一种铝锭尺寸控制和定位方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种铝锭尺寸控制和定位方法及装置，属于铝锭堆垛传送控制技术领域。
【背景技术】
[0002]制铝行业，生产出的成品铝通常制成铝锭。为了便于计量、库存和运输，通常需要将铝锭堆成铝锭垛进行存放或运输。随着制铝行业的自动化发展，铝锭堆垛的工作一般由铝锭堆垛机完成。铝锭堆垛机通过特定的夹具将铝锭抓起堆成铝锭垛。如果铝锭的形状不规则或铝锭在链传送装置上的位置不准确出现偏差时，则会造成铝锭堆垛机抓锭混乱，甚至会造成铝锭堆垛机不能正常工作停机的问题。严重影响铝锭堆垛机的工作效率。目前国内的铝锭堆垛技术水平长期滞留在国外20世纪80年代的水平，从生产效率和质量上均不能很好地满足目前国内用户和市场的需要，因此需要对铝锭堆垛技术进行进一步的自动化改造。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种铝锭尺寸控制和定位方法及装置。以解决现有技术存在的由于每块铝锭尺寸不同或铝锭排列不规则等原因造成的堆垛机夹具抓锭混乱的问题。
[0004]本发明的技术方案:
本发明的一种铝锭尺寸控制和定位方法为，该方法是通过智能摄像头获取在链传送装置上运行的铝锭尺寸和位置信息，智能摄像头与剔除机构和校正机构连接，通过剔除机构将外形尺寸不合格的铝锭从链传送装置上剔除，通过校正机构调整铝锭在链传送装置上的位置，为铝锭的堆垛自动化提供技术支持。
[0005]前述方法中，所述智能摄像头是在摄像头内嵌入一套DSP微处理器；通过DSP微处理器对摄像头采集到的铝锭图像进行判断，并根据判断结果驱动剔除机构或校正机构完成铝锭的剔除或校正工作。
[0006]前述方法中，所述DSP微处理器的运算速度不低于1000M Hz ;具备至少4个数字输入/输出点和SVGA视频输出接口，以便远程监控。
[0007]前述方法中，所述DSP微处理器采用Windows98/2000/XP/7操作系统，DSP微处理器内预存有DSP图形处理库，通过Visual C++6.0和qt对DSP微处理器进行程序修改。
[0008]前述方法中，所述剔除机构根据DSP微处理器的判断结果信号通过剔除数字步进电机带动剔除推板将外形尺寸不合格的铝锭从链传送装置上推出。
[0009]前述方法中，所述校正机构包括左数字步进电机和右数字步进电机，左数字步进电机和右数字步进电机根据DSP微处理器的判断结果信号通过左推板和右推板将偏离链传送装置中线的铝锭对中。
[0010]前述方法中，所述数字步进电机通过数字式DM步进电机驱动器进行驱动。
[0011]按上述方法构成的本发明的一种铝锭尺寸控制和定位装置为，该装置包括设在链传送装置附近的智能摄像头和设在链传送装置一侧的剔除机构以及设在链传送装置两侧的校正机构。
[0012]前述装置中，所述智能摄像头内设有DSP微处理器，DSP微处理器经数字I/O接口与剔除机构和校正机构连接；剔除机构包括剔除数字步进电机，剔除数字步进电机与剔除推板往复传动连接；校正机构包括设在链传送装置两侧的左数字步进电机和右数字步进电机，左数字步进电机和右数字步进电机分别与左推板和右推板往复传动连接。
[0013]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明可以将尺寸不合格的铝锭从链传送装置剔除，同时可以使链传动过程中偏离链传送装置的铝锭自动对中。完全避免了现有技术存在的由于每块铝锭尺寸不同或铝锭排列不规则等原因造成的堆垛机夹具抓锭混乱的问题，大大提高了堆垛机的生产效率，以较小的成本为堆垛机的自动堆垛提供了技术支持，很好的保证了堆垛机的工作效率，同时也减小了堆垛机的维护工作量和维护成本。
【附图说明】
[0014]图1是本发明装置的结构示意图。
[0015]附图中的标记为:1_智能摄像头，2-剔除数字步进电机，3-左数字步进电机，4-右数字步进电机，5-剔除推板，6-左推板，7-右推板，8-链传送装置，9-铝锭。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。
[0017]一种铝锭尺寸控制和定位方法，如图1所示。该方法是通过智能摄像头I获取在链传送装置8上运行的铝锭尺寸和位置信息，智能摄像头I与剔除机构和校正机构连接，通过剔除机构将外形尺寸不合格的铝锭从链传送装置8上剔除，通过校正机构调整铝锭9在链传送装置8上的位置，为铝锭的堆垛自动化提供技术支持。所述智能摄像头I是在摄像头内嵌入一套DSP微处理器；通过DSP微处理器对摄像头采集到的铝锭图像进行判断，并根据判断结果驱动剔除机构或校正机构完成铝锭的剔除或校正工作。所述DSP微处理器的运算速度不低于1000M Hz ;具备至少4个数字输入/输出点和SVGA视频输出接口，以便远程监控。所述DSP微处理器采用Windows98/2000/XP/7操作系统，DSP微处理器内预存有DSP图形处理库，通过Visual C++6.0和qt对DSP微处理器进行程序修改。所述剔除机构根据DSP微处理器的判断结果信号通过剔除数字步进电机2带动剔除推板5将外形尺寸不合格的铝锭从链传送装置8上推出。所述校正机构包括左数字步进电机3和右数字步进电机4，左数字步进电机3和右数字步进电机4根据DSP微处理器的判断结果信号通过左推板6和右推板7将偏离链传送装置8中线的铝锭9对中。所述数字步进电机通过数字式DM步进电机驱动器进行驱动。
[0018]按上述方法构建的本发明的一种铝锭尺寸控制和定位装置的结构示意图如图1所示，该装置包括设在链传送装置8附近的智能摄像头I和设在链传送装置8一侧的剔除机构以及设在链传送装置8两侧的校正机构。所述智能摄像头I内设有DSP微处理器，DSP微处理器经数字I/O接口与剔除机构和校正机构连接；剔除机构包括剔除数字步进电机2，剔除数字步进电机2与剔除推板5往复传动连接；校正机构包括设在链传送装置8两侧的左数字步进电机3和右数字步进电机4，左数字步进电机3和右数字步进电机4分别与左推板6和右推板7往复传动连接。
实施例
[0019]如图1所示。智能摄像头I通过其内置数字I/O接口与剔除数字步进电机2、左数字步进电机3和右数字步进电机4连接，剔除数字步进电机2、左数字步进电机3和右数字步进电机4分别驱动剔除推板5、左推板6和右推板7做往复直线运动。通过剔除推板5完成对尺寸不合格铝锭判断后的剔除操作。通过左推板6和右推板7实现对偏离轨道的铝锭的对中操作。左