三维尺寸检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种三维尺寸检测装置，包括用于放置目标物的检测平台和设置在所述检测平台上方的摄像装置，所述检测平台上表面或侧方设置有至少一个反射镜；通过所述至少一个反射镜，所述摄像装置能够接收到放置在所述检测平台上的目标物的至少一个侧面的像。本实用新型通过在检测平台上或周围设置反射镜，从而可以在只使用一台相机的前提下，仅进行一次图像拍摄即可获得可以识别目标物三维尺寸的图像数据，相较与现有技术，有效地降低了系统成本和检测操作时间。
【专利说明】
三维尺寸检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及视觉检测领域，尤其涉及一种三维尺寸检测装置。
【背景技术】
[0002]视觉检测一般通过将目标物拍摄成图像，继而通过一定的算法对保存的图像数据进行分析，从中获取目标物的特征信息。当采用单个相机对目标物进行拍摄时，目前一次拍摄仅能获得二维的平面图像，在有三维图形需求时，往往需要增加其他的相机(成本增加)，或是对于目标物进行不同角度的多次拍摄(操作时间增加)。如图1所示的一种针对手机成品尺寸检测的系统，检测的特征是手机的三维尺寸(长、宽、高)，手机I被放置在检测平台2上，检测平台2上方固定设置有相机3，检测平台2侧方固定设置有相机4。相机3和相机4分别拍摄手机I的正面和侧面的图像，通过计算机分析识别正面图像数据可以获得手机I的长、宽尺寸，通过侧面图像数据可以获得手机I的长(或宽)、高尺寸，从而通过双相机的设置，获得手机的二维尺寸。
[0003]从降低系统成本或操作时间考虑，本领域的技术人员致力于对上述检测系统做一步改进，以获得成本低、效率高的检测系统。
【实用新型内容】
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了一种三维尺寸检测装置，包括用于放置目标物的检测平台和设置在所述检测平台上方的摄像装置，所述检测平台上表面或侧方设置有至少一个反射镜;通过所述至少一个反射镜，所述摄像装置能够接收到放置在所述检测平台上的目标物的至少一个侧面的像。
[0005]进一步地，还包括连接所述反射镜的角度调节机构，用于调节所述反射镜的镜面与所述检测平台上表面的夹角。
[0006]进一步地，所述角度调节机构包括锲块和定位销，所述锲块设置在所述反射镜一侧的下方，所述定位销设置在与所述锲块相对的所述反射镜的另一侧以限制所述反射镜的移动。
[0007]进一步地，所述检测平台是金属台面，所述锲块包括磁性件，从而所述锲块和所述检测平台通过磁力固定连接并且可以克服磁力以移动所述锲块的位置。
[0008]进一步地，所述检测平台是金属台面，所述反射镜上连接有磁性件，从而所述反射镜和所述检测平台通过磁力固定连接并且可以克服磁力以移动所述反射镜的位置。
[0009]本实用新型的三维尺寸检测装置，通过在检测平台上或周围设置反射镜，从而可以在只使用一台相机的前提下，仅进行一次图像拍摄即可获得可以识别目标物三维尺寸的图像数据，相较与现有技术，有效地降低了系统成本和检测操作时间。
[0010]以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
【附图说明】
[0011]图1是现有技术的一种针对手机成品尺寸检测的系统示意图；
[0012]图2是本实用新型的较佳实施例的结构示意图；
[0013]图3是图2中检测平台的立体图，仅示出了一个反射镜；
[0014]图4是在图3中增加锲块和定位销后的示意图；
【具体实施方式】
[0015]在本实用新型的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针，，等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0016]图2是本实施例的一种三维尺寸检测装置的结构示意图，仍以手机作为检测目标物为例，检测的特征是手机的三维尺寸(长、宽、高)，其中手机I被放置在检测平台2上，检测平台2上方固定设置有相机3，检测平台2的上表面边缘设置有反射镜5、6。反射镜5、6分别位于手机I的两侧，镜面朝向手机I，这样相机3在拍摄到手机I正面图像的同时，也可经由反射镜5、6的反射作用，拍摄到相机3侧面的图像，从而通过计算机分析识别上述拍摄到的图像数据就可以同时获得手机I的长、宽、高三维尺寸。
[0017]图3是本实施例的检测平台2的立体图示意图，其中仅示出了反射镜5。对于反射镜5与检测平台2的相对固定，可以采取多种方式，如在检测平台2上设置定位槽以嵌入反射镜5，或者在检测平台2上固定夹具来夹持住反射镜5，再或者可以在反射镜5底部固定磁性材料(如磁铁)，并且检测平台2设置成金属台面或部分结构是金属，从而反射镜5和检测平台2通过磁力固定连接并且可以克服磁力以移动反射镜5的位置。手机是一种形状比较规则的目标物，当需要检测一些不规则形状或大小差异较大的目标物时，可移动和方便固定的反射镜就显得尤为重要。
[0018]图4示出了一种可调节反射镜5镜面角度的结构，在反射镜5的一侧设有定位销8、9，定位销8、9固定设置在检测平台2上，当需要调节反射镜5镜面角度时，在反射镜5相对定位销8、9的另一侧，插入一楔块7，根据其嵌入深度可以垫高或降低反射镜5的一端，从而调节反射镜5的镜面与检测平台2上表面的夹角。此时，可以用磁性材料(如磁铁)制成锲块7或锲块7包括磁性材料，同样地，将检测平台2设置成金属台面或部分结构是金属，如此锲块7和检测平台2通过磁力固定连接并且可以克服磁力以移动锲块7的位置。对于反射镜5镜面角度的调整不限于上述方式，也可以采用将反射镜固定在轴系组件，通过轴系组件的转动来进行调节，或者在检测平台上设置具有多个插槽的机构，将反射镜放入不同的插槽来实现镜面角度的调整。
[0019]以上对于反射镜位置或角度的调整，有助于对成像图像中的目标物侧面图像进行微调，以配合计算机的视觉识别。
[0020]本实施例的三维尺寸检测装置，通过在检测平台上或周围设置反射镜，从而可以在只使用一台相机的前提下，仅进行一次图像拍摄即可获得可以识别目标物三维尺寸的图像数据，相较图1中的现有系统，有效地降低了系统成本和检测操作时间。
[0021]以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种三维尺寸检测装置，包括用于放置目标物的检测平台和设置在所述检测平台上方的摄像装置，其特征在于，所述检测平台上表面或侧方设置有至少一个反射镜;通过所述至少一个反射镜，所述摄像装置能够接收到放置在所述检测平台上的目标物的至少一个侧面的像。2.如权利要求1所述的三维尺寸检测装置，其特征在于，还包括连接所述反射镜的角度调节机构，用于调节所述反射镜的镜面与所述检测平台上表面的夹角。3.如权利要求2所述的三维尺寸检测装置，其特征在于，所述角度调节机构包括锲块和定位销，所述锲块设置在所述反射镜一侧的下方，所述定位销设置在与所述锲块相对的所述反射镜的另一侧以限制所述反射镜的移动。4.如权利要求3所述的三维尺寸检测装置，其特征在于，所述检测平台是金属台面，所述锲块包括磁性件，从而所述锲块和所述检测平台通过磁力固定连接并且可以克服磁力以移动所述锲块的位置。5.如权利要求1所述的三维尺寸检测装置，其特征在于，所述检测平台是金属台面，所述反射镜上连接有磁性件，从而所述反射镜和所述检测平台通过磁力固定连接并且可以克服磁力以移动所述反射镜的位置。
【文档编号】G01B11/02GK205448976SQ201620181716
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】严骏
【申请人】上海帆声图像科技有限公司