一种多链条同步运行的控制系统及其同步运行的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种链条传输的控制系统，尤其涉及一种同步运行的控制系统及其同步运行的方法。
【背景技术】
[0002]矿棉吸声板是一种广泛应用于写字楼、会议厅、音乐厅等大型场所的室内屋顶装饰板材，具有实用性和装饰性双重效果。矿棉吸声板的主要生产流程包括料浆经调和、成型、干燥、切割、刨平和底涂后成为原板，原板再经压花、开榫和二次喷涂等精加工工序制成成品。开榫工序是矿棉吸声板生产的重要工序之一，直接影响产品的质量和生产产量。
[0003]目前，开榫设备一般设计有由不同电机驱动的三个链条传输装置，三个链条传输装置的传输链条上有卡爪来带动矿棉板向前运行，并在两个链条传输装置的传输链条产生交接，如图1所示，开榫入口传输链条的第一^^爪10与一次开榫传输链条的第二卡爪11位置必须相互配合，才能保证矿棉吸声板很好地通过开榫工序。在运行过程中，必须保证三个链条传输装置的传输链条上卡爪位置差的相对固定，但是由于三个链条传输装置的传输链条分别由三台电机各自驱动，运行一段时间后，位置误差不断累积形成卡爪的位置不准确，因此每15-20分钟必须停机，利用人工经验通过卡爪复位重新核定运行起点后再开机。一旦复位不及时，还会出现板材不断堆积、堵塞，造成“堵板”、“乱板”现象，导致大量板材破损，上述情况严重制约了生产线的生产能力和产品质量。
【发明内容】
[0004]本申请提供了一种多链条同步运行的控制系统，其包括多个链条传输装置和中心控制单元，所述链条传输装置的传输链条设置有距离相等的检测部件，每一个链条传输装置设置有一个检测其检测部件的检测器和驱动其传输链条的伺服电机，所述伺服电机配置有编码器，其中一个链条传输装置的传输链条为基准传输链条，其它链条传输装置的传输链条为非基准传输链条，
[0005]所述检测器，用于在检测到所述检测部件时，向所述控制器发送信号；
[0006]所述中心控制单元，用于在从检测到基准传输链条的检测部件到检测到每一个非基准链条的检测部件的各个时间段内，分别记录每一个非基准传输链条对应的编码器反馈送中心控制单元的各个实际脉冲数值，将所述各个实际脉冲数值分别与对应的预设脉冲数值进行比较，并根据比较结果调节每一个所述非基准传输链条的运行速度，使下一次检测到所述检测部件的实际脉冲数值与预设脉冲数值接近或相等。
[0007]优选地，当所述实际脉冲数值大于预设脉冲数值时，所述中心控制单元控制所述非基准传输链条加快运行速度；
[0008]当所述实际脉冲数值小于预设脉冲数值时，所述中心控制单元控制所述非基准传输链条减慢运行速度。
[0009]优选地，所述控制系统包括二个或三个链条传输装置。
[0010]优选地,所述多个链条传输装置中的两个链条传输装置同向传输时，其中一个链条传输装置的两条传输链条输出端位于另一个链条传输装置的两条传输链条输入端之间。
[0011]优选地，其中一个链条传输装置的两条传输链条的输出端与另一个链条传输装置的两条传输链条的输入端之间设置有非链条传输装置。
[0012]优选地,所述多个链条传输装置中的两个链条传输装置在转向传输时，其中一个链条传输装置的两条传输链条与另一个链条传输装置的两条传输链条相互垂直。
[0013]优选地，所述检测部件为所述链条上的卡爪。
[0014]优选地，所述检测器为接近开关或光电开关。
[0015]优选地，所述中心控制单元还包括触摸屏和可编程逻辑控制器，所述触摸屏通过通信电缆与所述可编程逻辑控制器相连接。
[0016]优选地，所述预设脉冲数值为多个链条传输装置从初始位置开始运行，在从检测到基准传输链条的检测部件到检测到每一个非基准链条的检测部件的各个时间段内，分别记录每一个非基准传输链条对应的编码器反馈送中心控制单元的各个脉冲数值。
[0017]本发明还提供了一种上述的控制系统的同步运行的方法，该方法包括:
[0018]在所述控制系统的运行过程中，所述中心控制单元控制所述基准传输链条以预先设定速度运行，然后以所述基准传输链条以为基准，调整非基准传输链条的运行速度，其具体过程包括:
[0019]所述中心控制单元在从接收到检测到基准传输链条的检测部件信号到接收到检测到每一个非基准链条的检测部件信号的各个时间段内，分别记录每一个非基准传输链条对应的编码器反馈送中心控制单元的各个实际脉冲数值，将所述各个实际脉冲数值分别与对应的预设脉冲数值进行比较，并根据比较结果调节每一个所述非基准传输链条的运行速度，使下一次检测到所述检测部件的实际脉冲数值与预设脉冲数值接近或相等。
[0020]优选地，还包括:当所述实际脉冲数值大于预设脉冲数值时，所述中心控制单元控制所述非基准传输链条加快运行速度；
[0021]当所述实际脉冲数值小于预设脉冲数值时，所述中心控制单元控制非基准传输链条传输的减慢运行速度。
[0022]优选地，还包括:将所述多个链条传输装置调整到初始位置。
[0023]优选地，还包括:所述多个链条传输装置从初始位置开始运行，在从检测到基准传输链条的检测部件到检测到每一个非基准链条的检测部件的各个时间段内，分别记录每一个非基准传输链条对应的编码器反馈送中心控制单元的各首个脉冲数值，将各首个脉冲数值作为预设脉冲数值。
[0024]与有关技术相比，本发明实施例的有益效果如下:
[0025]本发明实施例的多链条同步运行的控制系统，通过设定其中一个链条传输装置的传输链条为基准传输链条，并保持恒定的运行速度，可编程逻辑控制器则根据检测的实际脉冲数值与预设脉冲数值进行比较，并判断出其它链条的卡爪位置的偏差。然后，通过伺服电机自动调整其它链条的运行速度，直到实际脉冲数值回归到预设脉冲数值范围内，从而使全部链条的卡爪始终保持在适当位置，实现了链条上卡爪位置的动态调整，消除了不断累积的位置误差，避免了板材不断堆积、堵塞，造成“堵板”、“乱板”现象。
【附图说明】
[0026]图1为开榫设备的两个链条传输装置的传输链条产生交接的示意图；
[0027]图2为本发明实施例中的多链条同步运行的控制系统的示意图；
[0028]附图标记:1-开榫入口传输链条，2-—次开榫传输链条,3-二次开榫传输链条，4-第一伺服电机，5-第二伺服电机，6-第三伺服电机，7-第一接近开关，8-第二接近开关，9-第三接近开关，10-第一卡爪，11-第二卡爪，12-矿棉吸声板，13-皮带传输装置，
【具体实施方式】
[0029]下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0030]如图2所示，本发明实施例的多链条同步运行的控制系统应用于具有三个链条传输装置的开榫设备时，按传输方向依次为开榫入口链条传输装置、一次开榫链条传输装置、二次开榫链条传输装置，还包括中心控制单元。
[0031]开榫入口链条传输装置包括开榫入口传输链条I和第一伺服电机4,开榫入