道51、左端限位挡杆
52、转向推杆53、转向气缸
61、横向挡板62、横向推杆
63、横向气缸71、自动上膜机构
711、覆膜电机712、旋臂
713、膜座714、放膜电机
715、第一传动链条716、第一传动齿轮
717、压顶气缸718、压盘
72、自动切膜机构721、基座 722、切膜气缸723、切膜刀具
73、自动抚膜机构731、回转气缸 732、抚膜件74、支柱
75、顶杆76、防护罩
81、标签打印装置82、自动粘贴标签机构
83、旋转调节臂84、左右向位移调节臂
85、贴标回转气缸86、贴标位移驱动电机
87、左右向螺杆88、滑块
89、标签拾取部891、安装基板
892、盘体893、接头
894、连接轴895、缓冲弹簧。
【具体实施方式】
[0019]请参照图1至图12所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构，其包括有控制面板(电控箱/PLC控制系统)18、机架、设置于机架上的自动输送线10及沿自动输送线10依次设置的入料识别工位11、纵向自动打带工位12、自动九十度转向工位13、横向自动打带工位14、自动覆膜工位15、自动帖标工位16及成品出料工位17。
[0020]如图1和图2所示，该自动输送线10呈L形结构布置，其包括有自右往左的横向输送线101和自后往前的纵向输送线102，前述入料识别工位11、纵向自动打带工位12、自动九十度转向工位13设置于横向输送线101上，前述横向自动打带工位14、自动覆膜工位
15、自动帖标工位16及成品出料工位17设置于纵向输送线102上；
如图3至图5所示，所述横、纵向输送线均包括有输送电机22、传动轴23、安装于传动轴23上的输送传动齿轮24及适配于输送传动齿轮24上的链板输送带，该链板输送带包括有输送链条25和安装于输送链条25上方管26，该方管26垂直于输送方向安装设置，且各方管26沿输送方向依次并排布置；
结合图5和图6所不，于本实施例中，该自动输送线的输送链条25包括有若干依次交替枢接的外链节251、内链节252，该外链节251具有两外链片253，两外链片253之间形成首、尾端嵌接槽254，该内链节252具有一内链片255，该内链片255的嵌入相邻外链节251的相应首、尾端嵌接槽254内并彼此枢接；以及，该内链片255、外链片253上均连接有用于与方管26固定的安装板256 ;所述安装板256上开设有第一锁固孔257，相应地，前述方管56底面两端部位开设有第二锁固孔261，设置有螺丝锁固于第一、二锁固孔之间。
[0021]该入料识别工位11设置有扫码感应器21 ;该扫码感应器21与纵向自动打带工位12之间设置有纵向整理装置，该纵向整理装置包括有安装于横向输送线101前侧的纵向挡板31、安装于横向输送线101后侧的纵向推杆32及用于驱动纵向推杆32的纵向气缸33。
[0022]该纵向自动打带工位12设置有用于安装打包带的卷轴41、用于传送打包带的门形轨道42、传送电机及热熔装置，该门形轨道42跨设于横向输送线101的前、后侧。
[0023]该自动九十度转向工位13衔接于纵向自动打带工位12和横向自动打带14工位之间，该自动九十度转向工位13设置有左端限位挡杆51、安装于横向输送线101后侧的转向推杆52及用于驱动转向推杆52的转向气缸53 ;该自动九十度转向工位13与横向自动打带工位14之间设置有横向整理装置，该横纵向整理装置包括有安装于纵向输送线102右侧的横向挡板61、安装于横向输送线101左侧的横向推杆62及用于驱动横向推杆62的横向气缸63。
[0024]该横向自动打带工位14亦设置有用于安装打包带的卷轴41、用于传送打包带的门形轨道42、传送电机及热熔装置，该门形轨道42跨设于纵向输送线102的左、右侧。
[0025]如图7至图9所示，该自动覆膜工位15设置有自动上膜机构71、自动切膜机构72及自动抚膜机构73 ;其具体结构描述如下:
该自动上膜机构71包括有相对机架位置固定的立架、安装于立架顶部的覆膜电机711及由覆膜电机711带动绕竖向旋转的旋臂712，所述旋臂712包括有水平部和竖向部，该竖向部上设置有用于安装膜卷的膜座713及用于驱动膜座713的放膜电机714，放膜电机714传动连接有第一传动齿轮716，膜座713连接有第二传动齿轮，该第一、二传动齿轮之间通过设置第一传动链条715传动连接；该水平部上连接有第三传动齿轮，前述覆膜电机711传动连接有第四传动齿轮，该第三、四传动齿轮之间通过设置第二传动链条传动连接。为了防止箱包滑动，于前述立架顶部设置有压顶气缸717，该第三传动齿轮及前述水平部均上下正对开设有通孔，该压顶气缸717的伸缩杆向下依次穿过两者的通孔并伸出水平部底端，该压顶气缸717的伸缩杆底端连接压盘718，根据箱包等物品的高度不同，可调节压盘718位置以抵压至物品顶部；
该自动切膜机构72设置于纵向输送线102的侧旁，该自动切膜机构72包括有基座721、安装于基座721上的切膜气缸722和切膜刀具723，该切膜刀具723下端枢接于基座721上，该切膜气缸722的伸缩杆自由端斜向连接于切膜刀具723上；本实施例中，所述切膜刀具723包括有并排设置的第一刀片和第二刀片，该第一、二刀片中段部位之间连接有一连杆，前述切膜气缸722的伸缩杆连接于该连杆上；该第一、二刀片的下端均连接有齿轮，相应地，前述基座721上设置有枢接轴，第一、二刀片通过各自齿轮套接于枢接轴上；
该自动抚膜机构73包括有回转气缸731和由回转气缸731驱动旋转的抚膜件732，该抚膜件732包括有连接杆部和抚膜部，其连接杆部连接于回转气缸731 ；
以及，于本实施例中，前述立架包括有分别位于纵向输送线102两侧的支柱74和连接于两侧立柱74顶部之间的顶杆75，前述覆膜电机711、压顶气缸717安装于顶杆75上；以及，两侧的立柱74上分别罩设有防护罩76，且该防护罩76遮挡于纵向输送线102的两侧。
[0026]当感应到物品经过时，压顶气缸717的伸缩杆向下带动压盘718直至抵压于物品的顶部，压顶气缸717的伸缩可由电眼等装置测得物品高度反馈至控制面板18，再通过控制面板18来控制压顶气缸717的伸缩量，当然，前述膜座713的高度也可如此按需调整；接着，自动旋转上膜、自动抚膜、自动切膜、压顶气缸717回缩解除对物品的抵压，如此，完成对箱包等物品的覆膜包装。
[0027]如图10至图12所示，该自动帖标工位16设置有扫码感应器、标签打印装置81及自动粘贴标签机构82 ;其具体结构描述如下:
该自动粘贴标签机构82包括有旋转调节臂83、左右向位移调节臂84、贴标回转气缸85、贴标位移驱动电机86、左右向螺杆87、滑块88及标签拾取部89 ;该贴标位移驱动电机86传动连接左右向螺杆87，该滑块88上开设有左右向螺孔并通过该螺孔适配于左右向螺杆87上；该左右向位移调节臂84的左端连接于滑块88上，该贴标回转气缸85安装于左右向位移调节臂84的右端，该贴标回转气缸85驱动连接于旋转调节臂84 —端，该标签拾取部89安装于旋转调节臂84另一端；
如图11和图12所示，于本实施例中，所述标签拾取部89包括有安装基板891和设置于安装基板891上的若干真空吸盘；所述真空吸盘包括有盘体892和用于与外部抽真空设备连接的接头893，该接头893与盘体892内相连通；每个接头893与前述安装基板891之间分别连接有弹性缓冲组件，该弹性缓冲组件包括有连接轴894和套于连接轴894上的缓冲弹簧895，该安装基板891上开设有通孔，且通孔的孔径大于连接轴894的直径；前述连接轴894后端穿过通孔，并连接轴894的伸出部位上适配有螺帽；前述接头893固定于连接轴894的前端，前述缓冲弹簧895抵于安装基板891前侧与接头893之间。
[0028]接下来，大致介绍前述打包贴标生产线工序过程如下:
(1)、利用叉车将物品(例如成品卡板托盘)推入自动输送线(横向输送线101)的入料端，由入料识别工位11的扫码感应器21对物品自动感应识别；
(2)纵向整理装置对物品于横向输送线101上的位置进行纵向校正；其通过纵向气缸33驱动纵向推杆32将物品对齐于纵向挡板31上，以实现对物品的精准定位；
(3)校正好的物品随横向输送线101传送至纵向自动打带工位12，实现纵向自动打带两条并熔接；当然，也可纵向打带一条；
(4)完成纵向打带工序的物品随横