乘客输送机的制作方法
【专利说明】 乘客输送机[0001 ]【优先权基础申请等相关申请的引用】
[0002]本申请以日本专利申请2014-55254(申请日:2014年3月18日)为基础，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包括该申请的全部内容
技术领域
[0003]本发明的实施方式涉及乘客输送机。
【背景技术】
[0004]一直以来，在使自动扶梯、移动步道等乘客输送机停止的情况下，会使安装于电动机的机械式的制动器工作，或者减少向被逆变器控制的电动机的驱动电流以减速进行停止。
【发明内容】
[0005]但是，在机械式的制动器中，由于不能控制使电动机旋转停止用的制动器转矩，导致搭乘了乘客的下降运行时的停止时间长于上升运行时的停止时间。
[0006]另外，在减少向电动机的驱动电流来进行停止的情况下，减速时的能量变大，用于逆变器控制的装置大型化。
[0007]因此，本发明的实施方式鉴于上述问题点，其目的在于提供一种在上升运行时和下降运行时的停止模式相同的乘客输送机。
[0008]本发明的实施方式是一种乘客输送机，其包括:安装在环状的梯级链上的多个梯级；架设有所述梯级链，使所述梯级链移动的驱动链轮和从动链轮；使所述驱动链轮旋转，使所述梯级上升或下降的电动机；向所述电动机提供驱动电流并进行逆变器控制的逆变电路；使所述电动机的旋转停止的机械式的制动器；以及，控制部，所述控制部在使所述制动器工作以使所述电动机停止的情况下，使上升停止时的所述驱动电流的频率下降的下降率小于使下降停止时的所述驱动电流的频率下降的下降率，从而使得所述梯级的所述上升停止时和所述下降停止时的停止模式相同。
[0009]根据本实施方式，在自动扶梯停止时，上升停止时间和下降停止时间可以相同。
【附图说明】
[0010]图1是一实施方式的自动扶梯的说明图。
[0011]图2是示出自动扶梯的电气构成的框图。
[0012]图3是示出上升停止时的频率和速度的停止模式的示图。
[0013]图4是示出下降停止时的频率和速度的停止模式的示图。
【具体实施方式】
[0014]以下，基于附图对本发明的一实施方式的乘客输送机进行说明。本实施方式中，基于图1?图4对自动扶梯10进行说明。
[0015](I)自动扶梯10
[0016]基于图1对自动扶梯10的结构进行说明。图1是从侧面看自动扶梯10的说明图。
[0017]自动扶梯10的桁架12跨越建筑物I的上层和下层地被支承角铁(支承角接)2，3支承。
[0018]在位于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部设有驱动装置18。该驱动装置18具有:由感应电动机(induct1n motor)构成的电动机20、通过该电动机20而动作的驱动链22，通过该驱动链22使得驱动链轮24旋转。在电动机20的输出轴设有作为机械式的制动器的盘式制动器(BR)21。另外，在上层侧的机械室14内部设有控制装置50。
[0019]在位于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内部设有从动链轮26，在驱动链轮24和从动链轮26之间架设有左右一对环状的梯级链28、28，在左右一对梯级链28、28上等间隔地安装有多个梯级30，梯级30的车轮30a在未图示的导轨上行进，后轮30b在导轨25上行进。
[0020]在桁架12的左右两侧立设有左右一对的栏杆36、36。扶手带38在该栏杆36的上部移动。设有覆盖栏杆36的上层侧的正面下部的正面围裙板40，在下层侧的正面下部设有下层侧的正面围裙板42，作为扶手带38的出入口的入口部46、48从正面围裙板40、42的正面突出。在栏杆36的侧面下部设有围裙板44。在正面围裙板40、42或围裙板44的内侧面，在上下层分别设有操作盘52、56 ?扬声器54、58。
[0021]在上层侧的机械室14的天花板面的乘梯口设有上层侧的前沿板32，在下层侧的机械室16的天花板面的乘梯口设有下层侧的前沿板34。
[0022](2)自动扶梯10的电气构成
[0023]接着，基于图2的框图对自动扶梯10的电气构成进行说明。
[0024]自动扶梯10具有逆变电路60、换流电路62、控制部66、安全电路68，安全电路68与多个安全装置70连接。该逆变电路60、换流电路62、控制部66、安全电路68设于控制装置50。
[0025]换流电路62由整流电路和平滑直流电路构成，将来自商用的三相电源64的三相交流转换为直流，并提供给逆变电路60。
[0026]逆变电路60将该直流再次转换为规定频率的控制用三相交流(驱动电流)，并提供给电动机20，进行通过转换提供给电动机20的驱动电流的频率来控制旋转速度的可变速控制。这是因为作为感应电动机的电动机20的旋转速度与提供给电动机20的驱动电流的频率成比例。
[0027]安全电路68与控制部66连接，并与多个安全装置70连接，向控制部66输出停止信号。作为安全装置70是设于围裙板44的围裙板夹入检测装置、设于入口部46、48的入口夹入检测装置、设于前沿板32、34的梯级突起检测装置、紧急停止按钮等。
[0028]控制部66向逆变电路60输出PWM(脉冲宽度调制)方式的控制信号，逆变电路60根据该控制信号将规定频率的控制用三相交流提供给电动机20。
[0029]安全装置70工作、并且停止信号从安全电路68输入到控制部66的话，控制部66使盘式制动器21工作，使自动扶梯10停止。
[0030]控制部66由安装在电动机20的旋转轴上的脉冲发生器(PG) 72来检测电动机20的转速。
[0031]控制部66通过电流检测装置74来检测从逆变电路60提供给电动机20的三相驱动电流中的一相驱动电流的电流值，该电流值越大则判断负载值越大。
[0032](3)自动扶梯10的行进、停止状态
[0033]自动扶梯10正常行进的情况下，控制部66由安装在电动机20的旋转轴上的脉冲发生器(PG) 72来检测电动机20的转速，并进行调整驱动电流的频率f(t)的反馈控制，以使电动机20达到预先规定的额定转速。
[0034]自动扶梯10正常停止的情况下，控制部66使盘式制动器21工作来使自动扶梯10停止，或者使用逆变电路60使驱动电流的频率降低来使自动扶梯10发生减速而停止。这种情况下，由于自动扶梯10上没有搭载乘客，所以没有负载，自动扶梯10无论是在上升停止时？还是在下降停止时，都在规定的停止时间停止。
[0035]但是，在自动扶梯10行进中，安全装置70工作使自动扶梯10紧急停止的情况下，由于在自动扶梯10上搭乘有乘客，所以在上升停止时和下降停止时，电动机20所承载的负载值变得不同。
[0036]在上升时，电动机20向拉升搭乘乘客的梯级30的方向旋转，因此，由于乘客的负载，在与电动机20的旋转方向相反的方向上时常受到力的作用。因此，如图3所示，在上升停止时，仅使盘式制动器21工作的话，会在施加该制动力的方向受到力的作用。因此，如图3的点划线所示,成为停止时间短的停止模式BRu。
[