一种夹袋机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及物料包装设备领域，尤其涉及一种全自动包装套袋机中的夹袋机构。
【背景技术】
[0002]全自动包装套袋机中通常含有一个夹袋机构，用以夹持包装袋并将包装袋口形成较为规则开口，例如矩形开口。夹袋机构的下方通常连接设置一个上袋机构，上袋机构拾取并打开包装袋后送入夹袋机构。
[0003]现有技术中的夹袋机构通常采用两个气缸的伸缩，推动两个撑袋爪撑住包装袋袋口。由于包装袋通常比较柔软，撑袋爪撑开的袋口容易松弛，从而导致上袋效率不高。并且，包装袋袋口的两边容易下垂。因此，在向包装袋装填物料时，物料粉尘会从包装袋袋口的两侧泄漏，从而导致物料装填效率降低；同时，泄漏的物料粉尘也会对环境造成污染并威胁操作人员的身体健康。
[0004]有鉴于此，有必要对现有技术中的全自动包装套袋机中的夹袋机构予以改进，以解决上述问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于公开一种夹袋机构，用以防止袋口的松弛，以提高上袋效率，并减少物料在装填过程中的泄漏，保护环境与作业人员的身体健康。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种夹袋机构，包括:
[0007]机架，装配于机架上的料斗、内夹机构、外夹机构、侧夹机构；
[0008]内夹机构包括落料爪和内夹气缸，落料爪与料斗连通且能够在内夹气缸的驱动下活动纵向开闭，以撑开包装袋袋口，
[0009]外夹机构包括外夹板和外夹气缸，外夹板在外夹气缸的驱动下活动纵向开闭，并与落料爪配合以夹紧包装袋袋口；
[0010]侧夹机构包括侧夹袋板和侧夹气缸，侧夹袋板横向开闭以夹紧包装袋袋口的侧边，侧夹气缸驱动侧夹袋板整体横向开闭，以夹紧包装袋袋口的侧边。
[0011]在一些实施方式中，夹袋机构还包括设置于机架两侧的同步装置。
[0012]在一些实施方式中，同步装置为两组对称设置在机架两侧并与内夹气缸连接的摆杆组件，以及胀套；
[0013]摆杆组件由两个齿轮啮合的摆动杆组成，摆动杆的摆动面与包装袋所在的平面相互垂直；
[0014]摆动杆套设在胀套上，并能够围绕胀套相向同步转动。
[0015]在一些实施方式中，夹袋机构还包括设置于侧夹袋板内侧的压紧部件。
[0016]在一些实施方式中，夹紧部件内部中空并设有一个管部。
[0017]与现有技术相比，本发明的有益效果是:通过内夹机构与外夹机构纵向撑住包装袋袋口，有效地防止了袋口的松弛，提高了上袋效率；同时，通过侧夹机构横向夹紧包装袋袋口的侧边，显著的减少了物料在装填过程中的泄漏，能够有效保护环境与作业人员的身体健康。
【附图说明】
[0018]图1为本发明一种夹袋机构在收拢状态时的立体图；
[0019]图2为图1所示的夹袋机构在收拢状态时的侧视图；
[0020]图3为图1所示的夹袋机构在收拢状态时的正视图；
[0021]图4为图1所示的夹袋机构未撑开包装袋袋口前的示意图；
[0022]图5为图1所示的夹袋机构撑开包装袋袋口后的示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
[0024]请参图1至图5所示的本发明一种夹袋机构的一种【具体实施方式】。
[0025]在本实施方式中，一种夹袋机构，包括:机架I，装配于机架I上的料斗2、内夹机构30、外夹机构40、侧夹机构50。具体的，内夹机构30与外夹机构40能够沿着图2中箭头a的方向上纵向打开或者闭合。侧夹机构50能够沿着图3中箭头b的方向上横向打开或者闭合。
[0026]在本实施方式中，该内夹机构30包括落料爪31和内夹气缸32，落料爪31与料斗2连通且能够在内夹气缸32的驱动下活动纵向开闭，以撑开包装袋袋口 101。外夹机构40包括外夹板41和外夹气缸42，外夹板41在外夹气缸42的驱动下活动纵向开闭，并与落料爪31配合以夹紧包装袋袋口 101。具体的，当外夹气缸42伸长时，通过连杆43驱动外夹板41沿着箭头a的方向上向落料爪31方向相向运动。
[0027]当外夹气缸缩回时，通过连杆43驱动外夹板41沿着箭头a的方向上相对于落料爪31反向运动。其中，落料爪31与外夹板41共同夹紧包装袋100的纵向袋口边缘104。当落料爪31与外夹板41共同夹紧包装袋100的纵向袋口边缘104后，内夹气缸32伸长，落料爪31与外夹板41共同夹紧包装袋100的纵向袋口边缘104沿图2中箭头a的方向上撑开包装袋袋口 101。
[0028]在本实施方式中，该侧夹机构50包括侧夹袋板51和侧夹气缸52。该侧夹袋板51在侧夹袋板气缸54的驱动下打开或者闭合。当然该侧夹袋板51与侧夹袋板气缸54也可替换为气动手指或者其他等同技术方案，只要能够实现夹持包装袋袋口的侧边102即可。
[0029]当内夹机构30与外夹机构40撑开包装袋100后，侧夹气缸52驱动侧夹袋板51整体横向开闭，并沿图2中箭头b的方向上对向运动，从而夹紧包装袋袋口的侧边102。由于包装袋100通常采用比较柔软的材料制成，例如人造纤维。因此，通过该侧夹机构50在包装袋100的横向方向上夹紧包装袋袋口 101的侧边102，因此能够显著的减少物料在装填过程中的泄漏，能够有效保护环境与作业人员的身体健康。
[0030]如图4及图5所示，需要装填的物料从料斗2的开口处21加入，并通过打开落料爪31，从而将物料装填如包装袋100中。
[0031]作为一种更加优选的实施方式，该夹袋机构还包括设置于机架I两侧的同步装置60。该同步装置60为两组对称设置在机架I两侧并与内夹气缸32连接的摆杆组件61以及胀套62。摆杆组件61由两个齿轮啮合的摆动杆611与摆动杆612组成，611与摆动杆612的摆动面与包装袋100所在的平面相互垂直。摆动杆611与摆动杆612套设在胀套62上，并能够围绕胀套62相向同步转动。通过该同步装置60可显著的提高内夹机构30在打开或者闭合时保证开闭运动的同步性，有利于包装袋100形成规则的呈矩形形状的包装袋袋口 101，防止包装袋袋口 101发生松弛或者下垂。
[0032]优选的，在本实施方式中，该夹袋机构还包括设置于侧夹袋板51内侧的压紧部件53，该压紧部件53内部中空并设有一个管部531，并可外接风机(未示出)。在实际使用过程中，风机运行，从而通过风机在压紧部件53内部形成负压。在侧夹机构50横向夹持包装袋100的横向袋口边缘103时，可通过压紧部件53将包装袋100的横向袋口边缘103夹紧并与内夹机构30、外夹机构40共同形成一个矩形的包装袋袋口 101，以便于物料的装填。同时，通过内部中空的压紧部件53及其设置的管部531，可将从包装袋袋口的侧边102逸出的物料粉尘在负压的作用下吸走，显著的减少了物料在装填过程中的泄漏，能够有效保护环境与作业人员的身体健康。
[0033]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种夹袋机构，其特征在于，包括: 机架，装配于机架上的料斗、内夹机构、外夹机构、侧夹机构； 所述内夹机构包括落料爪和内夹气缸，所述落料爪与料斗连通且能够在内夹气缸的驱动下活动纵向开闭，以撑开包装袋袋口， 所述外夹机构包括外夹板和外夹气缸，所述外夹板在外夹气缸的驱动下活动纵向开闭，并与落料爪配合以夹紧包装袋袋口 ； 所述侧夹机构包括侧夹袋板和侧夹气缸，所述侧夹袋板横向开闭以夹紧包装袋袋口的侧边，所述侧夹气缸驱动侧夹袋板整体横向开闭，以夹紧包装袋袋口的侧边。2.根据权利要求1所述的夹袋机构，其特征在于，所述夹袋机构还包括设置于机架两侧的同步装置。3.根据权利要求2所述的夹袋机构，其特征在于，所述同步装置为两组对称设置在机架两侧并与内夹气缸连接的摆杆组件，以及胀套； 所述摆杆组件由两个齿轮啮合的摆动杆组成，所述摆动杆的摆动面与包装袋所在的平面相互垂直； 所述摆动杆套设在胀套上，并能够围绕胀套相向同步转动。4.根据权利要求1所述的夹袋机构，其特征在于，所述夹袋机构还包括设置于侧夹袋板内侧的压紧部件。5.根据权利要求4所述的夹袋机构，其特征在于，所述夹紧部件内部中空并设有一个管部。
【专利摘要】本发明提供了一种夹袋机构，包括：机架，料斗、内夹机构、外夹机构、侧夹机构，内夹机构包括落料爪和内夹气缸，落料爪与料斗连通且能够在内夹气缸的驱动下活动纵向开闭以撑开袋口，外夹机构包括外夹板和外夹气缸，外夹板在外夹气缸的驱动下活动纵向开闭，并与落料爪配合以夹紧袋口；侧夹机构包括侧夹袋板和侧夹气缸，侧夹袋板横向开闭以夹紧包装袋袋口的侧边，侧夹气缸驱动侧夹袋板整体横向开闭，以夹紧袋口的侧边。通过内夹机构与外夹机构纵向撑住包装袋袋口，有效地防止了袋口的松弛，提高了上袋效率；同时，通过侧夹机构横向夹紧包装袋袋口的侧边，显著的减少了物料在装填过程中的泄漏，能够有效保护环境与作业人员的身体健康。
【IPC分类】B65B43/54, B65B1/28
【公开号】CN104943912
【申请号】CN201510363018
【发明人】孔祥胜
【申请人】无锡市开维物流装备有限责任公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月26日