一种药品包装生产线的送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种药品包装生产线的改进发明，特别涉及的是一种药品包装生产线可自动取板、自动输送的送料机构。
【背景技术】
[0002]药品包装生产线的送料机构是将加工好的药板从模具上取出并送至输送装置上，由输送装置送至下道工序，输送装置设置在模具的下方，因此，送料机构将药板从模具上取出，需要旋转后才能将其放置在输送装置上。现有的药品包装生产线的送料机构是采用单组送料，参照附图1，即由一组吸盘2在成型模具I处吸住药板后将其放在输送装置3上，每次送料吸盘必须返回到成型模具I处进行吸料，这种机械式往复动作需要一定时间，因此工作效率低，当生产线的运行速度超过150次/分的高速运行时，完成动作的时间变得极其短暂，因而导致这种机械式往复动作不能到达指定工作工位，因此现有的技术无法满足高速生产需求。
【发明内容】
[0003]鉴于【背景技术】存在的技术问题，本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，工作效率高，且适用于高速度运行的药品包装生产线的送料机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的:该种药品包装生产线的送料机构，包括有机架、输送装置及吸料传送装置，其特征在于所述吸料传送装置包括有吸料部件和传动部件，所述吸料部件包括有吸盘及吸盘座，所述传动部件包括有转盘及带动转盘转动且带动吸盘座径向移动的传动组件，所述吸料部件至少设有两组，且均匀设置在转盘上。
[0005]所述传动组件包括有主动轴和行星齿轮组，所述转盘与主动轴同轴连接，所述吸盘座通过连杆组件与行星齿轮组连接，所述行星齿轮组与主动轴连接。
[0006]所述行星齿轮组包括有行星齿轮一、行星齿轮二、行星齿轮三、太阳轮及行星齿轮轴，所述太阳轮安装在机架上，所述主动轴安装在轴承座上，所述轴承座安装在太阳轮上，所述主动轴和太阳轮同轴设置，所述行星齿轮一和行星齿轮二同轴安装在转盘上，所述行星齿轮轴安装在转盘上，所述行星齿轮三安装在行星齿轮轴上，所述行星齿轮二与太阳轮啮合，行星齿轮一与行星齿轮三啮合，所述行星齿轮轴与连杆组件连接。
[0007]所述连杆组件包括有连杆一、连杆二及连杆轴，所述行星齿轮轴通过连杆二与连杆轴连接，所述连杆一安装在连杆轴上，所述吸盘座通过吸盘座轴与连杆一连接。
[0008]所述行星齿轮组的一组行星齿轮一对应两组行星齿轮三，所述行星齿轮三设置在行星齿轮一的两侧。
[0009]所述送料机构还包括有回收箱，所述回收箱设置在吸料工位和放料工位之间。
[0010]所述主动轴通过同步带与电机的输出轴连接。
[0011]所述吸料部件具有四组。
[0012]本发明将吸料部件设置在转盘上，通过转盘转动，以循环输送的方式将吸料部件由吸料工位输送至放料工位，这样只需要吸料的时间，无需【背景技术】中的复位时间，因此，大大缩短了送料时间，实现高速度的药板输送，基本上可以满足任何速度的药品包装生产线的吸料、废料剔除及输送。本发明的传动组件通过一个动力源既能带动转盘转动，通过行星齿轮组又能实现吸盘座的径向移动，这样药板的吸料传送只需一个动力源即可实现，结构精密且传动稳定。本发明突破了泡罩机自动取板、自动剔废、自动输送的极限速度，带动了整个自动化包装行业的快速发展，给广大的市场带来积极的使用效果。
【附图说明】
[0013]下面结合附图进一步描述本发明的工作原理及其有关细节。
[0014]图1为【背景技术】的结构示意图。
[0015]图2为本发明的结构示意图。
[0016]图3为本发明图2的左视图。
【具体实施方式】
[0017]参照附图，该种药品包装生产线的送料机构，包括有机架17、输送装置16、吸料传送装置及回收箱19，所述输送装置16为输送带，所述输送带16设置在成型模具18的下方，吸料传送装置将成型模具18加工完成后的药板送至输送带16上，所述回收箱19则设置在吸料工位21和放料工位22之间；所述吸料传送装置包括有吸料部件和传动部件，所述吸料部件至少设有两组，本实施例中所述吸料部件设置有四组，所述吸料部件包括有吸盘I及吸盘座2，所述传动部件包括有转盘9及带动转盘9转动且带动吸盘座2径向移动的传动组件，所述吸料部件均匀设置在转盘9上，所述传动组件包括有主动轴10和行星齿轮组，所述转盘9与主动轴10同轴连接，所述主动轴10通过同步带14与电机的输出轴连接，所述吸盘座2通过连杆组件与行星齿轮组连接；所述行星齿轮组包括有行星齿轮一 8、行星齿轮二 11、行星齿轮三20、太阳轮12及行星齿轮轴7，所述太阳轮12安装在机架17上，所述主动轴10安装在轴承座13上，所述轴承座13安装在太阳轮12上，所述主动轴10和太阳轮12同轴设置，所述行星齿轮一 8和行星齿轮二 11同轴安装在转盘9上，所述行星齿轮轴7安装在转盘9上，所述行星齿轮三20安装在行星齿轮轴7上，所述行星齿轮二 11与太阳轮12啮合，行星齿轮一 8与行星齿轮三20啮合，一组行星齿轮一 8对应两组行星齿轮三20，所述行星齿轮三20设置在行星齿轮一 8的两侧，即本实施例中具有四组吸料部件，因此对应的行星齿轮一 8和行星齿轮二 11均具有4个，所述行星齿轮三20具有8个，所述行星齿轮轴7也具有8个，这样行星齿轮轴7带动连杆组件传动更加稳定；所述连杆组件包括有连杆一 4、连杆二 6及连杆轴5，所述行星齿轮轴7通过连杆二 6与连杆轴连接，所述连杆一 4安装在连杆轴5上，所述吸盘座2通过吸盘座轴3与连杆一 4连接。
[0018]本机工作时，电机启动，通过同步带14带动主动轴10转动，主动轴10转动则带动转盘9旋转，所述转盘9转动带动安装在转盘9上且同时与太阳轮12啮合的行星齿轮二 10以太阳轮12为中心轴做公转运行，所述行星齿轮二 10转动则带动同轴安装的行星齿轮一8旋转，所述行星齿轮一 8则带动与其啮合的行星齿轮三20旋转，所述行星齿轮三20通过连杆二 6、连杆轴5及连杆一带动吸盘座2径向运行，即吸料时吸盘座2伸出，吸盘I将药板吸附，而后吸盘座2回缩，这样吸盘2就不会与成型模具18相碰撞，当转盘9将吸盘座2旋转至输送带16的上方时，此时吸盘座2又伸出，将药板置于输送带16上，而后再复位。参照附图2，吸盘I在吸料工位21时，将成型药板吸附，若该成型药板为不合格产品时，吸盘I经过剔废工位23，此时吸盘I不吸气，药板掉入剔废箱19内，若该成型药板为合格产品，则吸盘I始终吸气，直至放料工位22，即吸盘在输送带16的上方，此时吸盘I不吸气，药板置于输送带16上，由输送带16将其送至下道工序，转盘则继续带动吸盘转动，等待下次送料。
【主权项】
1.一种药品包装生产线的送料机构，包括有机架(17)、输送装置(16)及吸料传送装置，其特征在于所述吸料传送装置包括有吸料部件和传动部件，所述吸料部件包括有吸盘(I)及吸盘座(2)，所述传动部件包括有转盘(9)及带动转盘转动且带动吸盘座径向移动的传动组件，所述吸料部件至少设有两组，且均匀设置在转盘(9)上。2.根据权利要求1所述的药品包装生产线的送料机构，其特征在于所述传动组件包括有主动轴(10)和行星齿轮组，所述转盘(9)与主动轴(10)同轴连接，所述吸盘座(2)通过连杆组件与行星齿轮组连接，所述行星齿轮组与主动轴(10)连接。3.根据权利要求2所述的药品包装生产线的送料机构，其特征在于所述行星齿轮组包括有行星齿轮一(8)、行星齿轮二(11)、行星齿轮三(20)、太阳轮(12)及行星齿轮轴(7)，所述太阳轮(12)安装在机架(17)上，所述主动轴(10)安装在轴承座(13)上，所述轴承座安装在太阳轮(12)上，所述主动轴(10)和太阳轮(12)同轴设置，所述行星齿轮一(8)和行星齿轮二(11)同轴安装在转盘(9)上，所述行星齿轮轴(7)安装在转盘上，所述行星齿轮三(20)安装在行星齿轮轴(7)上，所述行星齿轮二(11)与太阳轮(12)啮合，行星齿轮一(8)与行星齿轮三(20)啮合，所述行星齿轮轴(7)与连杆组件连接。4.根据权利要求3所述的药品包装生产线的送料机构，其特征在于所述连杆组件包括有连杆一(4)、连杆二( 6 )及连杆轴(5 )，所述行星齿轮轴(7 )通过连杆二( 6 )与连杆轴(5 )连接，所述连杆一(4)安装在连杆轴(5)上，所述吸盘座(2)通过吸盘座轴(3)与连杆一(4)连接。5.根据权利要求3任一项所述的药品包装生产线的送料机构，其特征在于所述行星齿轮组的一组行星齿轮一(8)对应两组行星齿轮三(20)，所述行星齿轮三(20)设置在行星齿轮一(8)的两侧。6.根据权利要求1-5任一项所述的药品包装生产线的送料机构，其特征在于所述送料机构还包括有回收箱(19)，所述回收箱(19)设置在吸料工位(21)和放料工位(22)之间。7.根据权利要求2-5任一项所述的药品包装生产线的送料机构，其特征在于所述主动轴(10)通过同步带(14)与电机的输出轴连接。8.根据权利要求1-5任一项所述的药品包装生产线的送料机构，其特征在于所述吸料部件具有四组。
【专利摘要】本发明公开了一种药品包装生产线的送料机构的改进发明，该种送料机构包括有机架、输送装置及吸料传送装置，其特征在于所述吸料传送装置包括有吸料部件和传动部件，所述吸料部件包括有吸盘及吸盘座，所述传动部件包括有转盘及带动转盘转动且带动吸盘座径向移动的传动组件，所述吸料部件至少设有两组，且均匀设置在转盘上。本发明以循环输送的方式将吸料部件由吸料工位输送至放料工位，这样只需要吸料的时间，大大缩短了送料时间，实现高速度的药板输送，本发明突破了泡罩机自动取板、自动剔废、自动输送的极限速度，带动了整个自动化包装行业的快速发展，给广大的市场带来积极的使用效果。
【IPC分类】B65B35/18, B65B35/44
【公开号】CN104943902
【申请号】CN201510365030
【发明人】杨坚, 吴超, 季海艇, 何勇, 潘凤廷, 汤庆顺
【申请人】上海江南制药机械有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月29日