，本发明的安装装置及安装方法同样适用于其他设备的安装。
[0031]实施例1:
本发明装置各部件的结构组成叙述如下:
如图1所示，该模块化的大型机械生产线10包括:第一模块11、第二模块12、第三模块13、第四模块14以及模块连接结构15。简单起见，图中各个模块均简化为长方体，相邻模块之间用模块连接结构15连接。
[0032]如图2、图3所示，轨道40铺设在使用现场的地面上，螺旋升降装置30焊接在底盘20上，螺旋升降装置30通过万向轮31与轨道40的凹槽接触，机械生产线的待安装模块(图
2、图3中以第一模块11为例)置于底盘20上方，并与底盘20通过焊接或者螺栓固定等方式连接。
[0033]如图4所示，底盘20包括四块铲板21、加强板23、16根短立柱22。底盘20整体框架为矩形，由四块铲板21焊接而成；每块铲板21上按照间距焊接四根短立柱22，每对短立柱之间的空间组成铲孔，铲孔用于叉车铲运；在与设备长度方向平行的两块铲板21上，分别留有两个安装孔，用于安装螺旋升降装置30 ;加强板23构成“井”字型，加强板23末端分别焊接在短立柱22顶端。每个底盘20上方均放置一个待安装模块，底盘20与待安装模块之间可以用焊接或其他方式连接固定。
[0034]如图5所示，螺旋升降装置30包括旋杆34、旋杆套筒35、螺母33、螺杆32、万向轮31。对于每一个底盘20，应分别在四个安装孔处各安装一个螺旋升降装置30。万向轮31焊接在螺杆32底部，根据待安装模块质量的大小，可选择使用单个万向轮或者万向轮组，本实施例中使用单个万向轮31 ;螺杆32穿过安装孔，并与螺母33采用T型传力螺纹配合，可将螺杆32的旋转运动转化为螺母33的垂直升降运动，螺杆32顶部有一通孔，用于穿过旋杆34 ;螺母33与铲板21上的安装孔同轴心，并焊接在铲板21的上表面；旋杆34穿过螺杆32顶部的通孔并焊接在螺杆32顶部，与螺杆32构成“T”字型，用于手动旋转螺杆32 ;旋杆套筒35为可选件，当所需扭矩较大时，将旋杆套筒35套在旋杆34上，起增扭作用，旋杆套筒35的内径略大于旋杆34的外径。
[0035]如图6 (a)所示，轨道40为长条状；如图6 (d)所示，轨道横截面主体为长方形，上部有V型结构，便于万向轮自适应落入轨道的凹槽内，降低叉车或行车等搬运设备的控制精度要求；如图6 (b)、(c)所示，轨道两端分别加工为凸端结构和凹端结构，一轨道的凸端可插入另一轨道的凹端，进行轨道的连接；轨道的长度一般应大于等于待安装模块的最大长度。
[0036]具体安装步骤如下:
1.将要用到的各部件先进行部装。本实施例的待安装设备具有四个模块，故应部装的部件包括4个底盘20和16个螺旋升降装置30。
[0037]2.每个底盘20的4个安装孔上各焊接一个螺旋升降装置30。
[0038]3.将各底盘一螺旋升降装置组合体安装到对应的各个模块下方。如无特殊说明，本实施例的后续描述中，底盘即指底盘一模块组合体，模块即指模块一底盘一螺旋升降装置组合体。(上述步骤既可在生产厂家进行，也可在使用现场进行)
4.(下述步骤均在使用现场进行)在预订地点，按照一定的间距铺设一对平行轨道40。
[0039]5.将第一模块11用叉车铲运或者行车起吊到铺好的轨道40上方。将第一模块11沿竖直方向放下，直至万向轮31落入轨道40的凹槽中。此时，万向轮31起支撑作用，底盘20处于悬空状态(该状态如图7 (a)所示)。
[0040]6.将第一模块11沿着轨道推到适当位置后，同步旋转第一模块11下的四个旋杆34，使底盘20下降，直至底盘20的铲板21刚好接触地面。此时，万向轮31与铲板21共同起支撑作用(该状态如图7 (b)所示)。
[0041]7.延长轨道。在第一对轨道40的末端(凸端)插入第二对轨道40的首端(凹端)。两对轨道的凸端和凹端进行配合，首尾相接，实现轨道40的延长。
[0042]8.将第二模块12用叉车铲运或者行车起吊到延长的轨道40上方。将第二模块12沿竖直方向放下，直至万向轮31落入轨道40的凹槽中。同样地，此时第二模块12的万向轮31起支撑作用，第二模块12的底盘20处于悬空状态。
[0043]9.将第二模块12沿着轨道40推向第一模块11，直至第二模块与第一模块接触。同步调节第二模块12的四个旋杆34，使第二模块12下降至其底盘20的铲板21刚好接触地面。同样地，此时第二模块12的万向轮31与铲板21共同起支撑作用。
[0044]10.用模块连接结构15连接第一模块11和第二模块12。
[0045]11.调节第一模块11的四个旋杆34，使第一模块11的万向轮31上升直至完全脱离轨道40，此时，第一模块11完全由其底盘20支撑(该状态如图7 (0)所示)。再抽出第一模块11下的第一对轨道40，准备后续步骤中重复使用。
[0046]12.重复第7步至第11步，依次安装完成第三模块13和第四模块14。
[0047]13.调节第四模块14的四个旋杆34，使第四模块14的万向轮31上升直至完全脱离轨道40，此时，第四模块14完全由其底盘20支撑。再抽出第四模块14下的轨道40。至此，所有模块全部安装完毕。
[0048]上述安装步骤从第4步起，可由图8简略表示。其中，图8 (I)表示第4步，图8(2)表示第5、6步，图8 (3)表示第7步，图8 (4)表示第8步，图8 (5)表示第9、10步，图8 (6)表示第11步，图8 (7)表示第12步，图8 (8)表示第13步。
[0049]机械生产线安装完成后，若需对其进行转移，可将模块连接结构15拆除，然后旋动旋杆34将各个模块升起，以万向轮31接触地面支撑整个模块，即可沿任意方向推动模块(该状态如图7 Cd)所示)。
[0050]以上结合附图和实施例详细描述了本发明的【具体实施方式】，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种大型设备模块化安装装置，包括:轨道、底盘和螺旋升降装置；其特征在于， 所述底盘包括四块铲板、加强板和短立柱，四块铲板两两焊接，构成矩形框架；每块铲板上按一定间距焊接有两对短立柱，每对短立柱为两个，每对短立柱之间的空间组成铲孔，所述铲孔用于叉车铲运；在与设备长度方向平行的两块铲板上，每块铲板上分别留有两个安装孔，用于安装螺旋升降装置；所述加强板呈“井”字型结构，其八个末端分别焊接于短立柱顶端；每个底盘上方均固定有一个待安装模块； 所述螺旋升降装置包括旋杆、旋杆套筒、螺母、螺杆和万向轮或万向轮组，所述万向轮或万向轮组焊接于螺杆底部，所述螺杆穿过底盘铲板上的安装孔，并与螺母采用T型传力螺纹配合，所述螺母与底盘铲板上的安装孔同轴心，并焊接于底盘铲盘的上表面；通过螺杆的旋转运动转化为螺母的垂直升降运动；所述螺杆顶部设有一通孔，所述旋杆穿过该通孔并焊接于螺杆顶部，与螺杆构成“T”字型，用于手动旋转螺杆；对于每一个所述底盘，分别在四个安装孔处各安装一个螺旋升降装置； 所述轨道成对使用，按照一定间距平行铺设，其底面置于平整的地面上，工作时轨道凹槽的底面与万向轮或万向轮组圆周面接触，轨道凹槽的两侧面与万向轮或万向轮组两侧面接触；所述轨道两端分别加工为凹端结构和凸端结构，一对轨道的凸端可插入另一对轨道的凹端，进行轨道的连接；所述轨道上部具有V型结构，便于万向轮或万向轮组自适应落入轨道的凹槽内，降低叉车或行车等搬运设备的控制精度要求。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述轨道的长度一般应大于等于待安装模块的最大长度。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述待安装模块之间通过模块连接结构相连。
【专利摘要】本发明涉及一种大型设备模块化安装装置，包括：轨道、底盘和螺旋升降装置；所述底盘包括铲板、加强板和短立柱，每个底盘上方均固定有一个待安装模块；所述螺旋升降装置包括旋杆、旋杆套筒、螺母、螺杆和万向轮或万向轮组，对于每一个所述底盘，分别在四个安装孔处各安装一个螺旋升降装置；所述轨道成对使用，按照一定间距平行铺设，其底面置于平整的地面上，工作时轨道凹槽的底面与万向轮或万向轮组圆周面接触，轨道凹槽的两侧面与万向轮或万向轮组两侧面接触。本装置操作简便，配合使用旋杆套筒可避免其他增力设备的使用；万向轮或万向轮组将大型设备模块在轨道上的滑动摩擦转化为万向轮在轨道上的滚动摩擦，减小了所需推力；整个设备安装过程中，无需使用其他辅助设备，减少了大型机械设备的使用率。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN104944091
【申请号】CN201510228088
【发明人】李安虎, 易万力, 卞永明, 刘广军
【申请人】同济大学
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月7日