I的物料斗的上边缘沿水平方向向外设有一凸沿14，密封胶条13设有一卡接凸沿14的凹槽。密封胶条13的设置使得料斗的密封效果更好，同时使得密封盖板11在抱箍12的作用下更为牢固地与料斗的物料斗上边缘相连接。
[0046]由上可知，本实施例微量小配料智能输送系统的具体工作过程如下:
[0047]将需要混合的配料装进料斗中，电机组件中的垂直搅拌电机31带动垂直搅拌组件21工作，水平搅拌电机32带动水平搅拌组件22工作。混合好的配料通过喂料装置2输送至螺旋输送装置4上，螺旋输送装置4在螺旋电机33的驱动下将混合好的配料通过出料装置16输送给传运装置5，并通过位于传运装置5下方的称重模块6自动称重。当传运装置5上的混合好的配料的重量接近称重模块6预设好的上限值时，则发出第一控制信号给控制模块7。该控制模块7则控制通过控制螺旋电机33的转速从而控制螺旋输送装置4的运送速率，减少其运输量。当传运装置5上的混合好的配料的重量快要达到称重模块6预设好的上限值时，则发出第二控制信号给控制模块7，此时控制模块7则控制螺旋电机33停止工作。
[0048]本实施例还包括一种微量小配料智能输送系统的控制方法，其包括如下步骤:
[0049]步骤S1、通过称重模块预设一上限值；
[0050]步骤S2、通过称重模块实时获取传运装置上混合后的配料的重量，从而形成一个下限值；
[0051]步骤S3、称重模块将上限值和下限值进行比对，当下限值与上限值的比值达到预设的第一比值时，则称重模块向控制模块发送第一控制信号，并通过控制模块控制电机组件的转速以降低螺旋输送装置的输送速度；
[0052]步骤S4、当下限值与上限值的比值达到预设的第二比值时，则称重模块向控制模块发送第二控制信号，并通过控制模块控制电机组件的转速以使螺旋输送装置停止工作。
[0053]其中，第二比值大于第一比值，第一比值的取值范围为90% -95% ;第二比值的取值范围为95% -99.9% ο
[0054]例如，上限值设定为10kg。第一比值设定为90%，第二比值设定为99%。当传运装置5上的配料重量为9kg时，螺旋电机33的转速开始变慢，当传运装置5上的配料重量为9.9kg时，称重模块6通过控制模块7向螺旋电机33发送第二控制信号(即停机信号)，由于信号在传输过程中存在时间差，因此，当螺旋电机33真正停止转动时，实际上，螺旋输送装置4上还会输送少量配料(如0.1kg)至出料装置16中，以使出料装置16将所述少量配料继续落入传运装置5中，从而使传运装置5上的配料的重量是用户真正所需的量，从上述描述可知，通过本实施例的控制方法，能够实现微小配料的重量的精确控制。
[0055]通过上述对本实施例的描述，本发明的特点总结如下:
[0056]1.因为在自动配料系统中经常会有一些微量的物料需进行配料，所以将微量小配料智能输送系统加入到自动配料系统中，能有效解决用户人工配料带来的繁锁性(如工人在配料时产生漏配，多配，或配错的问题)并且工作量较大。
[0057]2.可以在工程塑料、橡胶、石油化工、聚合物、食品等行业中广泛应用，以上行业生产过程中由于工艺要求需将多种物料依据计量称重的方式按比例进行配料混合再生产成成品或半成品，在此工序中经常会遇到有一些物料单批次使用量极少。配料精度要求高。所有物料同时配料到一台计量秤(量程较大，计量秤的最小感量就越大，不适合微量物料的计量)，达不到精度的要求。所以将微量小配料智能输送系统单独使用一台适合量程的计量秤进行微量物料的配料，由控制器自动控制，保证品质的稳定性。无需操作人员另进配料。
[0058]3.能有效解决微量物料配料的混配、错误、污染物料等问题。并显著提高生产效率。
[0059]4.多段速高精度配料；有效保证配料精度±0.2g ;原料进仓缺料报警灯提示；特有的小料配料工艺设计，出错率为O ;模块化设计，组合灵活使用，可根据客户特殊要求定制；封闭式配料，专业的粉尘回收系统，无间接污染；PLC程序控制原料批次管理，有效防止错配，漏配的发生；螺旋和料仓可轻松拆卸清理，实现真正意义上的无残留。
[0060]5.对多种微量原料(2 — 30)种进行自动化配料称量；单种物料进料配比在50g—20000g可定制；精度达到±0.2g ;配料过程全程监控，防错报警提示；对产品数据进行追溯。
[0061]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种微量小配料智能输送系统，其特征在于，包括料斗、喂料装置、电机组件、螺旋输送装置、传运装置、称重模块、出料装置以及控制模块；所述料斗包括由上至下依次连接的物料斗和配料桶； 所述料斗与喂料装置相连通； 所述螺旋输送装置，用于将喂料装置中混合后的配料输送至出料装置； 所述电机组件，用于控制喂料装置中的搅拌组件以及螺旋输送装置的工作状态； 所述传运装置，其位于出料装置的下方，并用于承接所述出料装置输出的配料； 所述称重模块，用于获取传运装置上的配料的重量并将所述重量转换为相应的控制信号; 所述控制模块，用于根据所述控制信号控制电机组件的工作状态。2.如权利要求1所述的微量小配料智能输送系统，其特征在于:所述电机组件包括垂直搅拌电机、水平搅拌电机以及螺旋电机；所述垂直搅拌电机、水平搅拌电机以及螺旋电机均与控制模块电性相连；所述搅拌组件包括垂直搅拌组件和水平搅拌组件；所述垂直搅拌电机的输出轴与垂直搅拌组件机械传动连接，所述水平搅拌电机的输出轴与水平搅拌组件机械传动连接，所述螺旋电机的输出轴与螺旋输送装置机械传动连接。3.如权利要求2所述的微量小配料智能输送系统，其特征在于:所述料斗的物料斗的上边缘固定连接有一密封盖板，所述料斗的配料桶下端与喂料装置的入料口相连通；所述密封盖板上设有一过滤罩；所述垂直搅拌电机的输出轴穿过密封盖板位于料斗内部。4.如权利要求3所述的微量小配料智能输送系统，其特征在于:所述密封盖板通过一抱箍与物料斗固定相连，所述密封盖板与物料斗的上边缘之间还设有一密封胶条。5.如权利要求4所述的微量小配料智能输送系统，其特征在于:所述物料斗的上边缘沿水平方向向外设有一凸沿，所述密封胶条设有一卡接凸沿的凹槽。6.一种如权利要求1所述的微量小配料智能输送系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤1、通过称重模块预设一上限值； 步骤2、通过称重模块实时获取传运装置上混合后的配料的重量，从而形成一个下限值； 步骤3、称重模块将上限值和下限值进行比对，当下限值与上限值的比值达到预设的第一比值时，则称重模块向控制模块发送第一控制信号，并通过控制模块控制电机组件的转速以降低螺旋输送装置的输送速度； 步骤4、当下限值与上限值的比值达到预设的第二比值时，则称重模块向控制模块发送第二控制信号，并通过控制模块控制电机组件的转速以使螺旋输送装置停止工作； 其中，第一控制信号和第二控制信号构成控制信号。7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第二比值大于第一比值。8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述第一比值的取值范围为90% -95% ;第二比值的取值范围为95% -99.9%。
【专利摘要】本发明涉及一种微量小配料智能输送系统及其控制方法。该系统包括料斗(物料斗和配料桶)、喂料装置、传运装置、称重模块以及控制模块；所述料斗与喂料装置相连通；所述电机组件用于驱动喂料装置进行搅拌，其还用于驱动螺旋输送装置以及传运装置，以按比例配好的物料桶通过传运装置输送到用户指定下一工序位置。所述传运装置的下方设有用于称取位于传运装置上的混合后的配料的重量的称重模块。所述称重模块与控制模块电性相连；所述控制模块还与喂料装置的传动组件电性相连，以控制传动组件的工作状态。本发明使用方便，并可精准自动称重，具备很大的实用性。
【IPC分类】B65G69/00, B65G65/46, B65G69/20
【公开号】CN104944173
【申请号】CN201510377829
【发明人】罗才华
【申请人】广东宏工物料自动化系统有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月30日