桥式起重机及货物装卸方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重机技术领域，特别是涉及一种桥式起重机及货物装卸方法。
【背景技术】
[0002]随着船舶大型化的发展，以及港口贸易的繁荣，传统的适用于岸边货物装卸作业的桥式起重机(简称岸桥)早已无法满足货物的装卸要求。传统岸桥大部分先由一部起升小车起吊货物，通过小车运行，将货物运至相应位置，进行装卸作业。具体的，起升小车首先由陆侧运行至货物船上方；然后，吊具下降，钩住货物，货物随吊具起升；随后，起升小车带着货物运行至陆侧集卡上方，货物随吊具下降至集卡上；最后，卸载货物后起升小车起升吊具，再运行至货物船上方，进行第二个货物的卸船。由于整机结构庞大，且对司机的操作技能要求较高，使得这种传统的岸桥在作业过程中，未能充分利用起升小车空载的时间，因而导致装卸货物的效率低下。
[0003]随着科技的发展，虽然市面上出现了双小车岸桥，S卩，在海侧和陆侧各配置一台起升小车，并在两车之间设置了一个固定式中转平台，海侧的起升小车负责将船上的货物吊运至中转平台上，陆侧的起升小车负责将中转平台上的货物吊运至集卡上，从而实现接力装卸作业。双小车岸桥相比传统的岸桥，装卸效率有了明显提高。但是，随着航运业的迅猛发展以及大型货船的不断增加，对码头货物的装卸效率提出了更高的要求，不仅要装卸速度快效率高，还要作业过程稳，因而，不管是传统的单小车岸桥还是最新的双小车岸桥，都已经无法满足现代的装卸需求了。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种桥式起重机及货物装卸方法，以缩短货物的装卸周期，提高货物的装卸效率。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种桥式起重机，包括机架、控制装置、第一起升装置、第二起升装置和升降装置；
[0006]所述机架包括第一横梁和位于所述第一横梁的下方的第二横梁；所述控制装置设于所述第一横梁上；
[0007]所述升降装置与所述第一横梁连接，并可在所述第一横梁和第二横梁之间做升降运动；
[0008]所述升降装置上设有与所述控制装置电连接的检测装置，所述检测装置包括用于高度测量的第一检测元件和用于重量测量的第二检测元件；
[0009]所述第一起升装置设于所述第一横梁上，并可沿所述第一横梁移动；所述第二起升装置设于所述第二横梁上，并可沿所述第二横梁移动。
[0010]进一步地，上述的桥式起重机中，所述升降装置包括升降台和起升绞车；所述起升绞车与所述升降台连接，用于驱动所述升降台做升降运动。
[0011]进一步地，上述的桥式起重机中，所述升降装置还包括用于防止升降台偏斜的防偏机构。
[0012]进一步地，上述的桥式起重机中，所述防偏机构包括防偏导轨、抱箍和水平滚轮，所述抱箍固定于所述升降台上，所述抱箍上设有两排水平滚轮，所述防偏导轨从两排水平滚轮之间穿过。
[0013]进一步地，上述的桥式起重机中，所述防偏导轨为设于所述升降台外围的四个，所述水平滚轮为与所述防偏导轨相对应的四条。
[0014]进一步地，上述的桥式起重机中，所述第一起升装置包括第一小车和设于第一小车下方的第一吊具；
[0015]所述第二起升装置包括第二小车和设于第二小车下方的第二吊具。
[0016]进一步地，上述的桥式起重机中，所述控制装置的下方设有梯架，所述梯架与所述第二横梁相连接。
[0017]本发明还提供了一种基于所述的桥式起重机的货物装卸方法，包括以下步骤:
[0018]S1、第一检测元件检测到货物堆码的高度，并将检测结果传送给控制装置，控制装置控制升降装置，将升降台上升至与货物堆码相应的高度；
[0019]S2、第一起升装置从货物堆积处抓取货物，并沿着第一横梁移动至升降装置，升降台接收货物；
[0020]S3、第二检测元件检测到升降装置上有货物，并将信号传送给控制装置，控制装置控制升降台下降；
[0021]S4、第二起升装置抓取升降台上的货物，并沿着第二横梁移动至卸载处。
[0022]进一步地，上述的货物装卸方法中，所述步骤S3还包括:当第二检测元件检测到的升降台为空置状态时，控制装置控制升降装置，将升降台上升至与货物堆积处堆码相应的高度。
[0023]进一步地，上述的货物装卸方法中，所述步骤S2还包括:当升降台接收货物之后，第一起升装置返回至货物堆积处。
[0024]本发明所提供的桥式起重机及货物装卸方法，具有以下有益效果:
[0025]1、将升降装置与第一横梁连接，并在第一横梁和第二横梁之间做升降运动，在第一横梁上设置可以移动的第一起升装置，在第二横梁上设置可以移动的第二起升装置，当第一起升装置抓取货物移动到升降装置位置时，升降装置接收货物，向第二横梁位置移动的同时，第一起升装置返回到货物堆积处抓取新的货物，并向升降装置的方向移动；第二起升装置从升降装置接收货物后，第二起升装置向货物卸载处运行，同时，升降装置返回到原来的高度，接收第一起升装置抓取的货物，从而实现升降装置在第一起升装置和第二起升装置之间的接力装卸，本发明设置了中间升降装置，将原来必须由起升小车完成的一次升降作业交给升降装置完成，从而缩短了货物装卸的周期，其结构简单、高效快捷。
[0026]2、升降装置设有用于防止升降台偏斜的防偏机构，因为升降台与起升绞车连接，防偏机构可以防止升降台在作业的过程中，因为货物的重量或者恶劣天气等因素的影响而导致升降台产生大的晃动，致使货物从升降台上摔落下去，造成不必要的损失或者伤害，本发明具有装卸货物稳定的特点。
【附图说明】
[0027]图1是本发明桥式起重机的主视图；
[0028]图2是本发明桥式起重机的升降装置的主视图。
[0029]其中，1、货物；2、第一横梁；3、第二横梁；4、控制装置；5、第一起升装置；51、第一小车；52、第一吊具；6、第二起升装置；61、第二小车；62、第二吊具；7、升降装置；71、升降台；72、起升绞车；73、防偏导轨；8、梯架。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0031]如图1所示，本发明优选实施例的一种桥式起重机，包括机架、控制装置4、第一起升装置5、第二起升装置6和升降装置7 ;机架包括第一横梁2和位于第一横梁2的下方的第二横梁3 ;控制装置4设于第一横梁2上；升降装置7与第一横梁2连接，并可在第一横梁2和第二横梁3之间做升降运动。升降装置7上设有与控制装置4电连接的检测装置，检测装置包括用于高度测量的第一检测元件和用于重量测量的第二检测元件。第一起升装置5设于第一横梁2上，并可沿第一横梁2移动；第二起升装置6设于第二横梁3上，并可沿第二横梁3移动。本发明设置了中间升降装置，将原来必须由起升小车完成的一次升降作业交给升降装置完成，从而缩短了货物装卸的周期，其结构简单、高效快捷。
[0032]其中，第一检测元件用于检测货物的高度，从而将升级装置7定位；第二检测元件用于检测升级装置7上是否放置有货物，从而决定升降装置7的运行情况，优选地，第一检测元件为红外传感器，第二检测元件为重量感应器。升降装置7具体包括升降台71和起升绞车72 ;起升绞车72与升降台71连接，用于驱动升降台71做升降运动。在本实施例中，升降装置7还包括用于防止升降台71偏斜的防偏机构。
[0033]本发明实施例中，第一起升装置5包括第一小车51和设于第一小车51