一种全自动卸垛、码垛、装车生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动卸垛、码垛、装车生产线。
【背景技术】
[0002]烧结砖是墙材行业的基本产品，其产品生产存在着工人劳动强度大，作业环境恶劣的现状，生产成本越来越高，企业渴望实现烧结砖生产的机械化、自动化。随着科技的进步，自动化设备已经运用到烧结砖生产的许多环节，如近几年开发出的烧结砖全自动码坯机实现了砖坯由人工码坯到自动化机械码坯的转化，砖坯在焙烧前已实现自动化生产，劳动生广率大幅度提尚。
[0003]但目前烧结砖在完成烘干、焙烧后的出窑卸砖、码垛工作都是由人工完成的，劳动环境恶劣，环境温度高，特别是在炎热的夏季，劳动强度大，越来越多的人不愿从事如此作业环境及劳动强度的工作，人工卸砖码垛成本也就越来越高，故烧结砖制品企业渴望实现卸砖、码垛、装车实现机械化。现在有企业试图研制从窑车上整垛卸砖的机械化解决方案，从而解决出窑窑车温度高，卸砖人员上车卸砖困难问题，现有窑车上一般一列是三垛或四垛砖垛，但由于在烘干、焙烧过程中砖坯的码坯方式具有每层砖垛交错摆放和相邻砖垛与之间间隙大的特点，因此卸垛只能采用一层一层的卸，而每次卸一列自然是效率最高的方式，但是整列卸砖由于其之间间隔的问题，使得砖块无法夹稳，使得砖块掉落，而卸砖后还需要装车，为了节约空间适应不同型号的汽车，一般都需要根据装载汽车的大小重新码垛再装车，而现在没有任何装置能够根据汽车的大小来调整砖块的大小；另外烧结砖在烧制过程中发生的一系列物理化学变化造成砖垛变形，从而带来的砖块之间的粘结问题，一直是实现机械卸砖难以突破的瓶颈，从而使机械化自动化卸砖无法进行下去，制约着机械化卸砖设备的实现。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种直接将烧结好的砖进行卸垛、码垛再装车的全自动卸垛、码垛、装车生产线。
[0005]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种全自动卸垛、码垛、装车生产线，包括卸垛装置、码垛装置和定量给砖装置，所述卸垛装置和码垛装置通过纵向行走机构分别安装在两组平行设置的纵向导轨上，所述纵向导轨通过横向行走机构分别安装在两组平行设置的横向导轨上，所述横向导轨安装在门架上，所述卸垛装置通过横向行走机构将砖块从窑车抓取到定量给砖装置上，所述码垛装置通过横向行走机构将砖块从定量给砖装置中抓取到车厢内；
所述卸垛装置包括安装在纵向导轨上的升降机构、安装在所述升降机构活动端上的旋转机构和安装在旋转机构上的卸垛夹砖装置，所述码垛装置包括安装在纵向导轨上的升降机构、安装在所述升降机构活动端上的旋转机构和安装在旋转机构上的码垛夹砖装置；
所述定量给砖装置包括输送机构和推送机构，所述输送机构包括输送平台和带动输送平台上砖块移动的移动机构，所述输送平台的出料端设置有一定量给砖区，所述推送机构包括设置在定量给砖区一侧且沿X轴方向设置的推砖板和推动推砖板运动的动力装置，所述定量给砖区的另一侧为待装车区，所述推砖板将定量给砖区内的砖块推动到待装车区，所述定量给砖区上还设有限位机构，所述限位机构的限位板沿Y轴方向布设，所述限位板的位置可沿Y轴方向调整从而调整定量给砖区的宽度，所述推砖板的宽度可根据限位板的位置进行调整。
[0006]作为本装置的另一种实施方式，还可以包括一个卸垛装置和两个码垛装置，每个所述码垛装置分别设有一个与之相匹配的定量给砖装置。
[0007]所述卸垛夹砖装置和码垛夹砖装置的结构相同包括与旋转机构活动端连接的支架，所述支架上安装有至少一个夹砖机构，所述夹砖机构包括水平设置的第一滑轨、扩缝装置、两侧夹砖臂和纠偏机构，两侧夹砖臂通过第一行走机构安装在第一滑轨上并且设置在夹砖机构的两端，多个所述扩缝装置通过第二行走机构安装在第一滑轨上并且设置在两两侧夹砖臂之间，所述扩缝装置的数量与窑车上每列砖垛中相邻砖垛之间的间隙的数量相对应，所述扩缝装置包括扩缝锥和与砖垛之间的间隙大小相匹配的中间夹砖臂，所述中间夹砖臂通过第二行走机构安装在第一滑轨上并且与两侧夹砖臂的位置相匹配，所述中间夹砖臂与两侧夹砖臂之间安装有水平设置的侧边气缸或侧边油缸，所述中间夹砖臂之间也安装有水平设置的中间气缸或中间油缸，所述中间夹砖臂内沿垂直方向安装有扩缝锥，所述中间夹砖臂的尾端安装有扩缝气缸或扩缝油缸与扩缝锥的尾端连接，从而推动扩缝锥从中间夹砖臂的前端伸出，初始状态时，所述扩缝锥收缩在中间夹砖臂的前端，所述扩缝锥的前端设有方便深入砖垛间隙的倒锥形钻头，所述倒锥形钻头的尾端大小与中间夹砖臂的大小相匹配，每个所述扩缝装置还配套设有一个纠偏机构，所述纠偏机构的工作端与中间夹砖臂连接，对中间夹砖臂的位置进行微调。
[0008]所述中间夹砖臂上还设有用于检测砖垛之间间隙位置的光电开关，所述光电开关控制纠偏机构动作。
[0009]所述纠偏机构包括安装在第一滑轨上的带制动装置的行走机构、安装在带制动装置的行走机构上的伺服电机和由伺服电机提供动力的螺杆传动机构，所述螺杆传动机构的活动端与中间夹砖臂连接。
[0010]三个所述夹砖机构构成一组，所述支架上并列安装有至少两组夹砖机构。每组夹砖机构用来夹持窑车上的一列砖垛。
[0011]作为本装置分砖台的一种实施方式，所述待装车区上安装有分砖台，所述分砖台包括挡板、气缸、减速机、多块分砖板、安装座、行走机构和可伸缩的连接件，所述分砖台沿输送平台方向分割为多块独立的分砖板，相邻所述分砖板通过可伸缩的连接件连接，所述可伸缩的连接件的伸缩长度与扩缝锥的大小相匹配，一侧的所述分砖板固定，其它的分砖板通过行走机构安装在安装座的轨道上，所述行走机构带动分砖板移动，从而使得相邻分砖板分离，所述行走机构包括与轨道滑动连接或滚动连接的行走件，所述分砖台安装在所述行走件上，所述行走件通过伺服电机带动沿轨道移动。
[0012]作为本装置分砖台的另一种实施方式，所述待装车区上安装有分砖台，所述分砖台通过行走机构安装在轨道上，所述轨道沿输送平台方向布设，所述行走机构带动分砖台沿轨道运动。所述分砖台为输送带机构，所述输送带机构的输送带沿推砖板推出砖块的方向运动。所述行走机构包括与轨道滑动连接或滚动连接的行走件，所述分砖台安装在所述行走件上，所述行走件通过伺服电机带动沿轨道移动。分砖台与上述结构的码垛夹砖装置配合使用，当扩缝装置的厚度薄时，可以不用分砖台，当扩缝装置的厚度较厚时，由于从输送平台推出的砖块之间没有间隙，因此需要通过分砖台在砖块之间形成间隙，这样才方便扩缝装置插入进行夹砖，分砖台采用伺服电机带动移动，从而保证运行的平稳，防止砖块倒Mo
[0013]所述移动机构为链轮输送机构或为由气缸或油缸提供动力的推动机构，所述气缸或油缸带动所述推动机构的推板沿输送平台方向运动，将砖块沿输送平台推向限位机构。
[0014]所述定量给砖装置上还安装有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括垂直设置的防侧翻板和推动防侧翻板运动的气缸或油缸，所述输送机构的输送平台上方安装有第二滑轨，所述防侧翻板通过第三行走机构安装在第二滑轨上，所述防侧翻板的一侧与输送机构的砖接触，另一侧与气缸(462)或油缸的活动端连接，所述推动防侧翻板运动的气缸或油缸通过中泄电磁阀控制。
[0015]作为卸垛夹砖装置的另一种实施方式，所述卸垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架，所述支架上安装有内部空间与一个砖垛大小相匹配的夹砖筒，所述夹砖筒的高度与砖垛的高度相匹配，所述夹砖筒的底边上安装有扩缝锥，所述夹砖筒的从底部到顶部设置至少三排夹砖气缸或夹砖油缸，每排所述夹砖气缸或夹砖油缸对应砖垛的一排砖，所述夹砖气缸或夹砖油缸的活动端设置在夹砖筒内。
[0016]作为码垛夹砖装置的一种实施方式，所述码垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架，所述支架上侧固定有水平设置的导向槽，所述支架的底部安装有水平设置的砖块放