专利名称：空瓶码垛卸垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及饮料、副食品、医药等瓶装生产线领域，具体为空瓶码垛卸 垛机。
技术背景饮料、副食品、医药的生产过程中，产品制作完成经检验合格后， 一般通过 瓶装最后成品。常用的瓶装生产线一般包括吹瓶和罐装这两个重要工序，以达 到集包装瓶制作成型到最终产品罐装，然后封装和贴标签于一体，以提高生产 效率，降低运输、搬运等运行成本。随着饮料、副食品、医药等需要瓶装产业 的迅猛发展，考虑到能耗、效率、人工成本以及厂房空间等因素，人们对瓶装 生产线也提出了更高的要求。 .但是，吹瓶和罐装这两道重要工序为可以独立运作的工序，它们之间不能 做到每时每刻都是协调一致运作生产。如果吹瓶工序出问题需要停工维修或者 维护，罐装工序因为没有空瓶提供而不得不也停机等待，这样会白白浪费了生 产时间，提高了生产成本，降低生产效率；所以一般需要预产一些空瓶，以备 吹瓶工序停产后，罐装工序不会因此而停工。另外，如果罐装工序出问题需要 停工维修或者维护，吹瓶工序生产出来的空瓶因为没法及时转至罐装工序生产 而需要堆放。目前堆放方式一般是用袋子容器等杂乱无章的堆放，这样既占用 空间的同时，也给以后传输至罐装工序带来了麻烦，杂乱的空瓶必须通过整理 后才能传输上生产线上的送瓶风道。这样不得不增加人手整理空瓶，或者增加 理瓶设备，增加了运行或者投资成本，并占用厂房空间。 实用新型内容本实用新型的目的是针对以上所述的瓶装生产线存在的不足，提供一种设 置在吹瓶工序和罐装工序之间，具有整齐存放和理瓶功能，使吹瓶工序和罐装 工序合理协作，占用空间小，能提高工作效率的空瓶码垛卸垛机。本实用新型是这样实现的空瓶码垛卸垛机，包括连接灌装设备的送瓶风 道、连接吹瓶设备的送瓶风道、机器人和空瓶夹具，连接灌装设备的送瓶风道 和连接吹瓶设备的送瓶风道之间设置有连接空瓶夹具的放置口，机器人的机械 臂与空瓶夹具连接。
所述的空瓶夹具包括夹具支架、夹瓶条组件和夹瓶条夹放机构，夹具支架 下设置若干组夹瓶条组件，每组夹瓶条组件由第一夹瓶条和第二夹瓶条组成； 夹瓶条夹放机构包括夹瓶条支架、夹瓶条气缸、夹瓶条安装杆，夹瓶条气缸和 夹瓶条安装杆设置在夹瓶条支架上，夹瓶条气缸由第一夹瓶条气缸和第二夹瓶 条气缸组成，夹瓶条安装杆由第一夹瓶条安装杆和第二夹瓶条安装杆组成，第 一夹瓶条气缸与第一夹瓶条安装杆通过导向轴套连接；第二夹瓶条气缸与第二 夹瓶条安装杆通过导向轴套连接；第一夹瓶条固定在第一夹瓶条安装杆上，第 二夹瓶条固定在第二夹瓶条安装杆上。
所述的空瓶夹具的空瓶行进方向设置有护栏机构，护栏机构包括气缸、护 栏摆杆和护栏，护栏摆杆一端与固定支架活动连接，另一端上安装有护栏，气 缸一端与固定支架的顶板活动连接，另一端与护栏摆杆中部活动连接。
所述的夹瓶条组件之间设置有护瓶隔板。
所述的连接灌装设备的送瓶风道和连接吹瓶设备的送瓶风道之间的空瓶夹 具放置口下设置有滚子链推瓶机；滚子链推瓶机包括支角架、滚子链支撑侧板、 电机和推瓶机构，滚子链侧板之间的端部设置有滚轮，滚子链搭在滚轮上，滚 子链上设置有推瓶机构，电机与滚轮连接。
所述的机器人机械臂能到达的范围内设置有护瓶机，护瓶机上设置有升降 步进装置和护瓶架。
所述的连接吹瓶设备的送瓶风道上设置有风道阻瓶机构。 所述的风道阻瓶机构包括第一阻瓶机构和第二阻瓶机构。 所述的机器人为德国库卡(KUKA)公司生产的机器人KR180-2PA。 本实用新型通过机器人以及设置在机器人机械臂上的空瓶夹具，收集整理 吹瓶工序上生产出来的空瓶，然后转至护瓶机上形成层状的码跺堆放，再由叉 车载走以备存放；或者将存放的空瓶放置于护瓶机上由机器人控制的空瓶夹具 转至送瓶风道上供罐装生产使用。整个过程完全实现了自动化，无需增加理瓶 设备和操作人手，使空瓶堆放整齐有序。既提高了生产效率，节约运行成本， 又节约了厂房空间。
图1为本实用新型空瓶码垛卸垛机的立体结构示意图； 图2为本实用新型空瓶码垛卸垛机的主视结构示意图3为本实用新型空瓶码垛卸垛机的机器人与空瓶夹具连接的立体结构示 意图4为本实用新型空瓶码垛卸垛机的空瓶夹具立体结构示意图; 图5为本实用新型空瓶码垛卸垛机的空瓶夹具护栏机构局部放大立体结构 示意图6为本实用新型空瓶码哚卸垛机的空瓶夹具夹瓶条夹放机构局部放大立 体结构示意图7为本实用新型空瓶码垛卸垛机的滚子链推瓶机的立体结构示意图； 图8为本实用新型空瓶码垛卸垛机的推瓶机构立体结构示意图； 图9为本实用新型空瓶码垛卸垛机的护瓶机立体结构示意图； 图10为本实用新型空瓶码垛卸垛机的第一阻瓶机构结构示意图； 图11为本实用新型空瓶码垛卸垛机的第二阻瓶机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型空瓶码垛卸垛机进行详细的说明。
空瓶码垛卸垛机，如图l、图2和图3所示，包括连接灌装设备的送瓶风道 1-1、连接吹瓶设备的送瓶风道1-2、机器人4和空瓶夹具2，连接灌装设备的 送瓶风道1-1和连接吹瓶设备的送瓶风道1-2之间设置有连接空瓶夹具2的放置 口 ，机器人4的机械臂与空瓶夹具2连接。连接灌装设备的送瓶风道1-1和连接 吹瓶设备的送瓶风道1-2设置有风机8，以将连接吹瓶设备的送瓶风道1-2内的 空瓶吹入空瓶夹具2内，或者将空瓶夹具2内的空瓶吹入连接灌装设备的送瓶 风道1-1供罐装设备生产使用。连接灌装设备的送瓶风道1-1和连接吹瓶设备的 送瓶风道l-2为增加的一分支风道，当使用该空瓶码垛卸垛机时，生产线上的风 道送瓶转换至该分支风道，主风道关闭，送瓶由分支风道完成。机器人可以为 德国库卡(KUKA)公司生产的机器人KR180-2PA。
如图4所示，空瓶夹具2包括夹具支架9、夹瓶条组件ll和夹瓶条夹放机构15，夹具支架9上设置由机器人安装板10，夹具支架9下设置若干组夹瓶条 组件11，每组夹瓶条组件11由第一夹瓶条11-1和第二夹瓶条11-2组成，夹瓶 条组件11的夹口根据夹放的瓶子形状灵活设置。夹瓶条夹放机构15,如图6所 示，包括夹瓶条支架20、夹瓶条支架22、夹瓶条气缸、夹瓶条安装杆，夹瓶条 气缸设置在夹瓶条支架20，夹瓶条安装杆设置在夹瓶条支架22上，夹瓶条气缸 由第一夹瓶条气缸21-1和第二夹瓶条气缸21-2组成，夹瓶条安装杆24由第一 夹瓶条安装杆24-1和第二夹瓶条安装杆24-2组成，第一夹瓶条气缸21-1与第 一夹瓶条安装杆24-1通过导向轴套23连接；第二夹瓶条气缸21-2与第二夹瓶 条安装杆24-2通过导向轴套23连接；第一夹瓶条11-1固定在第一夹瓶条安装 杆24-1上，第二夹瓶条11-2固定在第二夹瓶条安装杆24-2上。在夹瓶条组件 11之间设置有护瓶隔板12，以防止空瓶相互碰撞。
为了防止空瓶夹具2内的空瓶掉出夹具，在空瓶夹具2空瓶行进的方向设 置有护栏机构15。图5所示护栏机构包括气缸16、护栏摆杆18和护栏19。护 栏摆杆18 —端与固定支架1活动连接，另一端上安装有护栏19。气缸16 —端 与固定支架17的顶板活动连接，另一端与护栏摆杆18中部活定连接。
为了能使空瓶夹具2内的空瓶能顺利的传输至连接灌装设备的送瓶风道1-1 内，在空瓶夹具2放置口出设置有滚子链推瓶机3。如图7和图8所示，滚子链 推瓶机包括支角架28、滚子链支撑侧板26、电机25和推瓶机构27，两滚子链 侧板之间的端部设置有滚轮，滚子链搭在滚轮上，滚子链上设置有推瓶机构27， 电机25与滚轮连接，驱动滚轮拉动推瓶机构27的运转。推瓶机构27为设置在 滚子链上的拨板。
为了使空瓶夹具2内的空瓶能够整齐堆放，在机器人4的机械臂能到达的 范围内设置有护瓶机7，护瓶机7上设置有升降步进装置和护瓶架33。升降步 进装置能使码跺后的空瓶叠放在一起，节约厂房空间。护瓶架33使码跺边缘的 空瓶不会侧倒。护瓶机7的底架34上设置有放跺板平台32。护瓶架33设置在 放跺板平台32的上方，与升降步进装置的升降丝杆30连接。升降步进装置主 要由升降步进电机29、升降丝杆30和升降导轨31组成。升降步进电机29与升 降丝杆30连接，升降导轨31设置在升降丝杆30的两侧。连接吹瓶设备的送瓶风道l-2上设置有风道阻瓶机构。为了预防风道上的电 子数数常有不准确，导致夹具没载满瓶或多瓶而不能继续工作，设置了第二阻 瓶机构6，第二阻瓶机构6可调节与第一阻瓶机构5间作用距离，以使该距离所 排瓶子等于空瓶夹具每道所装瓶子数量，这样能更好的保证设备工作。如图10 所示，第一阻瓶机构5主要由固定支架35、止动气缸36和阻瓶轮37组成，止 动气缸36固定在固定支架35上，止动气缸36与阻瓶轮37连接。第一阻瓶机 构5通过固定支架35与送瓶风道连接。如图11所示，第二阻瓶机构6主要由 安装滑槽38、阻瓶杆39和阻瓶气缸40组成，阻瓶杆39与阻瓶气缸40连接， 阻瓶杆39和阻瓶气缸40固定安装在安装滑槽38上。
码垛工作时，机器人4使空瓶夹具2夹瓶组每组顺序对准风道1-1 (每组进 满瓶子时换至下一组)，第一阻瓶机构5阻瓶状态，第二阻瓶机构6打开状态， 瓶子送至第一阻瓶机构5，当数量够两阻瓶机构间设定的值后，第二阻瓶机构6 关闭为阻瓶状态，第一阻瓶机构5即时打开，瓶子由风机8吹送进入夹具。如 此循环使空瓶夹具载满瓶子。
权利要求1、空瓶码垛卸垛机，包括连接灌装设备的送瓶风道、连接吹瓶设备的送瓶风道、机器人和空瓶夹具，其特征在于连接灌装设备的送瓶风道和连接吹瓶设备的送瓶风道之间设置有连接空瓶夹具的放置口，机器人的机械臂与空瓶夹具连接。
2、 如权利要求1所述的空瓶码垛卸垛机，其特征在于所述的空瓶夹具 包括夹具支架、夹瓶条组件和夹瓶条夹放机构，夹具支架下设置若干组夹瓶条 组件，每组夹瓶条组件由第一夹瓶条和第二夹瓶条组成；夹瓶条夹放机构包括夹瓶条支架、夹瓶条气缸、夹瓶条安装杆，夹瓶条气 缸和夹瓶条安装杆设置在夹瓶条支架上，来瓶条气缸由第一夹瓶条气缸和第二 夹瓶条气缸组成，夹瓶条安装杆由第一夹瓶条安装杆和第二夹瓶条安装杆组成， 第一夹瓶条气缸与第一夹瓶条安装杆通过导向轴套连接；第二夹瓶条气缸与第二夹瓶条安装杆通过导向轴套连接；第一^i条固定，一夹瓶条安装杆上，第二 :条固定^^二 :条安装杆上。
3、 如权利要求2所述的空瓶码垛卸垛机，其特征在于所述的空瓶夹具的空瓶行进方向设置有护栏机构，护栏机构包括气缸、护栏摆杆和护栏，护栏摆 杆一端与固定支架活动连接，另一端上安装有护栏，气缸一端与固定支架的顶 板活动连接，另一端与护栏摆杆中部活定连接。
4、 如权利要求2所述的空瓶码垛卸垛机，其特征在于所述的夹瓶条组件之间设置有护瓶隔板。
5、如权利要求1所述的空瓶码垛卸垛机，其特征在于所述的连接灌装设备的送瓶风道和连接吹瓶设备的送瓶风道之间的空瓶夹具放置口下设置有滚子链推瓶机；滚子链推瓶机包括支角架、滚子链支撑侧板、电机和推瓶机构，滚子链侧板之间的端部设置有滚轮，滚子链搭在滚轮上，滚子链上设置有推瓶 机构，电机与滚轮连接。
6、 如权利要求1所述的空瓶码垛卸垛机，其特征在于所述的机器人机械臂能到达的范围内设置有护瓶机，护瓶机上设置有升降步进装置和护瓶架。
7、 如权利要求1所述的空瓶码垛卸垛机，其特征在于所述的连接吹瓶设备的送瓶风道上设置有风道阻瓶机构。
8、 如权利要求7所述的空瓶码垛卸垛机，其特征在于所述的风道阻瓶机构包括第一阻瓶机构和第二阻瓶机构。
9、 如权利要求1所述的空瓶码垛卸垛机，其特征在于所述的机器人为德国库卡公司生产的机器人KR180-2PA。
专利摘要空瓶码垛卸垛机，在连接灌装设备的送瓶风道和连接吹瓶设备的送瓶风道之间设置有连接空瓶夹具的放置口，机器人的机械臂与空瓶夹具连接；在空瓶夹具放置口下设置有滚子链推瓶机；在机器人机械臂能到达的范围内设置有护瓶机，在连接吹瓶设备的送瓶风道上设置有风道阻瓶机构。本实用新型通过机器人以及设置在机器人机械臂上的空瓶夹具，收集整理吹瓶工序上生产出来的空瓶，然后转至护瓶机上形成层状的码跺堆放；或者将护瓶机上码跺的空瓶卸跺转至送瓶风道上供罐装生产实用。整个过程完全实现了自动化，无需增加理瓶设备和操作人手，使空瓶堆放整齐有序。既提高了生产效率，节约运行成本，又节约了厂房空间。
文档编号B65G47/90GK201169458SQ200820044570
公开日2008年12月24日 申请日期2008年3月7日 优先权日2008年3月7日
发明者滔 周, 郑其漫 申请人:广州锐驰机电设备有限公司