边气缸36或侧边油缸，所述中间夹砖臂32之间也安装有水平设置的中间气缸34或中间油缸，所述中间夹砖臂内沿垂直方向安装有扩缝锥333，所述中间夹砖臂32的尾端安装有扩缝气缸331或扩缝油缸与扩缝锥333的尾端连接，从而推动扩缝锥333从中间夹砖臂32的前端伸出，初始状态时，所述扩缝锥333收缩在中间夹砖臂32的前端，所述扩缝锥的前端设有方便深入砖垛间隙的倒锥形钻头，所述倒锥形钻头的尾端大小与中间夹砖臂的大小相匹配，每个所述扩缝装置还配套设有一个纠偏机构，所述纠偏机构的工作端与中间夹砖臂连接，对中间夹砖臂的位置进行微调。所述纠偏机构包括安装在第一滑轨33上的带制动装置的行走机构37、安装在带制动装置的行走机构37上的伺服电机38和由伺服电机38提供动力的螺杆传动机构39，所述螺杆传动机构39的活动端与中间夹砖臂32连接。所述中间夹砖臂32上还设有用于检测砖垛之间间隙位置的光电开关334，所述光电开关334控制纠偏机构动作。
[0040]作为上述卸垛夹砖装置和码垛夹砖装置的一种实施方式，三个所述夹砖机构构成一组，所述支架31上并列安装有至少两组夹砖机构。每组夹砖机构用来夹持窑车上的一列砖垛。
[0041]如图6 (C)所示，但码垛夹砖装置采用上述结构时，所述待装车区上安装有分砖台47，所述分砖台47包括挡板471、气缸477、减速机472、多块分砖板473、安装座474、行走机构475和可伸缩的连接件476，所述挡板471安装在分砖台的一侧，所述气缸477驱动挡板471沿输送平台方向水平移动，相邻所述分砖板473通过可伸缩的连接件476连接，所述可伸缩的连接件476的伸缩长度与扩缝锥333的大小相匹配，多个所述分砖板473通过行走机构475安装在安装座474上，在本例中所述行走机构475采用滑轨和滑块配合的形式，分砖板473安装在滑块上，所述减速机472与端部的分砖板473连接带动分砖板移动，从而使得相邻分砖板473分离。采用这种方式的分砖台，通过限位机构44根据车厢的宽度对定量给砖区45进砖的块数进调整，然后通过推送机构42将砖块推送到分砖台上，最后通过分砖台的分砖板将砖块分离，方便码垛装置进行夹砖。
[0042]如图6 (d)所示，作为本装置分砖台的另一种实施方式，所述待装车区上安装有分砖台47，所述分砖台47通过行走机构安装在轨道上，所述轨道沿输送平台方向布设，所述行走机构带动分砖台47沿轨道运动。所述分砖台47为输送带机构，所述输送带机构的输送带沿推砖板421推出砖块的方向运动。所述行走机构475包括与轨道48滑动连接或滚动连接的行走件，所述分砖台47安装在所述行走件上，所述行走件通过伺服电机带动沿轨道移动。采用这种方式的分砖台，根据车厢的大小和码垛装置每个夹臂的夹砖限度，调整限位机构44，使得每次推出去的砖不用再分垛，而通过分砖台的移动，使得砖垛之间形成间隙，方便码垛装置进行夹砖。
[0043]如图4 (a)、图4 (b)所示，作为卸垛夹砖装置的另一种实施方式，所述卸垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架81，所述支架81上安装有内部空间与一个砖垛大小相匹配的夹砖筒82，所述夹砖筒82的高度与砖垛的高度相匹配，所述夹砖筒82的底边上安装有扩缝锥333，所述夹砖筒82的从底部到顶部设置至少三排夹砖气缸83或夹砖油缸，每排所述夹砖气缸83或夹砖油缸对应砖垛的一排砖，所述夹砖气缸83或夹砖油缸的活动端设置在夹砖筒82内。
[0044]如图5 (a)、图5 (b)、图5 (C)所示，作为码垛夹砖装置的一种实施方式，所述码垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架91，所述支架91上侧固定有水平设置的导向槽，所述支架的底部安装有水平设置的砖块放置板93，所述砖块放置板的前侧为砖块进料和出料端，后侧安装有推杆气缸96或推杆油缸，所述砖块放置板上方的两侧分别设有位置相对应的码垛夹臂92，一侧的所述码垛夹臂92通过导向杆安装在所述导向槽内，另一侧码垛夹臂92固定在支架上，所述支架上还安装有水平设置的码垛气缸97或码垛油缸，所述码垛气缸97或码垛油缸与设置在导向槽内的所述码垛夹臂92连接带动所述码垛夹臂92沿导向槽运动，所述砖块放置板上方在两侧所述码垛夹臂92之间安装有伸缩推杆95，所述推杆气缸96或推杆油缸水平安装在支架91上并且与码垛气缸97或码垛油缸垂直设置，所述推杆气缸96或推杆油缸的活动端与伸缩推杆95连接，带动伸缩推杆95从砖块放置板的后侧向前侧移动。
[0045]作为码垛夹砖装置的另一种实施方式，所述码垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架91，所述支架91上侧固定有水平设置的导向槽，所述支架的底部安装有水平设置的砖块放置板93，所述砖块放置板的前侧为砖块进料和出料端，后侧安装有推杆气缸96或推杆油缸，所述砖块放置板上方的两侧分别设有位置相对应的码垛夹臂92，两侧所述码垛夹臂92均通过导向杆安装在所述导向槽内，所述支架上还安装有水平设置的两个码垛气缸97或码垛油缸，两个所述码垛气缸97或码垛油缸分别与两侧所述码垛夹臂92连接并且带动两侧所述码垛夹臂92做夹紧动作，所述砖块放置板上方在两侧所述码垛夹臂92之间安装有伸缩推杆95，所述推杆气缸96或推杆油缸水平安装在支架91上并且与码垛气缸97或码垛油缸垂直设置，所述推杆气缸96或推杆油缸的活动端与伸缩推杆95连接，带动伸缩推杆95从砖块放置板的后侧向前侧移动。所述码垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架91，所述支架91下方固定有导向槽，所述支架的底部安装有水平设置的砖块放置板，所述砖块放置板的两侧分别设有位置相对应的码垛夹臂92，所述码垛夹臂92通过导向杆安装在所述导向槽内，所述支架上还安装有码垛气缸97或码垛油缸，所述码垛气缸97或码垛油缸与所述码垛夹臂92连接带动所述码垛夹臂92沿导向槽运动。
【主权项】
1.一种全自动卸垛、码垛、装车生产线，包括卸垛装置(3)、码垛装置(5)和定量给砖装置(4)，其特征在于:所述卸垛装置(3)和码垛装置(5)通过纵向行走机构分别安装在两组平行设置的纵向导轨(2)上，所述纵向导轨(2)通过横向行走机构分别安装在两组平行设置的横向导轨(3)上，所述横向导轨(3)安装在门架上，所述卸垛装置(3)通过横向行走机构将砖块从窑车抓取到定量给砖装置(4)上，所述码垛装置(5)通过横向行走机构将砖块从定量给砖装置(4)中抓取到车厢内； 所述卸垛装置包括安装在纵向导轨上的升降机构(6)、安装在所述升降机构活动端上的旋转机构(7)和安装在旋转机构(7)上的卸垛夹砖装置，所述码垛装置包括安装在纵向导轨上的升降机构、安装在所述升降机构活动端上的旋转机构和安装在旋转机构上的码垛夹砖装置； 所述定量给砖装置包括输送机构(41)和推送机构(42)，所述输送机构(41)包括输送平台和带动输送平台上砖块移动的移动机构，所述输送平台的出料端设置有一定量给砖区(45)，所述推送机构(42)包括设置在定量给砖区(45) —侧且沿X轴方向设置的推砖板(421)和推动推砖板(421)运动的动力装置，所述定量给砖区(45)的另一侧为待装车区，所述推砖板(421)将定量给砖区(45 )内的砖块推动到待装车区，所述定量给砖区(45 )上还设有限位机构(44)，所述限位机构(44)的限位板沿Y轴方向布设，所述限位板的位置可沿Y轴方向调整从而调整定量给砖区的宽度，所述推砖板(421)的宽度可根据限位板的位置进行调整。2.根据权利要求1所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于:包括一个卸垛装置(3 )和两个码垛装置(5 )，每个所述码垛装置(5 )分别设有一个与之相匹配的定量给砖装置(4)。3.根据权利要求1或2所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于:所述卸垛夹砖装置和码垛夹砖装置的结构相同包括与旋转机构活动端连接的支架(31)，所述支架(31)上安装有至少一个夹砖机构，所述夹砖机构包括水平设置的第一滑轨(33)、扩缝装置、两侧夹砖臂(35)和纠偏机构，两侧夹砖臂(35