)通过第一行走机构(351)安装在第一滑轨(33)上并且设置在夹砖机构的两端，多个所述扩缝装置通过第二行走机构(332)安装在第一滑轨(33)上并且设置在两两侧夹砖臂(35)之间，所述扩缝装置的数量与窑车上每列砖垛中相邻砖垛之间的间隙的数量相对应，所述扩缝装置包括扩缝锥(333)和与砖垛之间的间隙大小相匹配的中间夹砖臂(32)，所述中间夹砖臂(32)通过第二行走机构(332)安装在第一滑轨(33)上并且与两侧夹砖臂(35)的位置相匹配，所述中间夹砖臂(32)与两侧夹砖臂(35)之间安装有水平设置的侧边气缸(36)或侧边油缸，所述中间夹砖臂(32)之间也安装有水平设置的中间气缸(34)或中间油缸，所述中间夹砖臂内沿垂直方向安装有扩缝锥(333)，所述中间夹砖臂(32)的尾端安装有扩缝气缸(331)或扩缝油缸与扩缝锥(333)的尾端连接，从而推动扩缝锥(333)从中间夹砖臂(32)的前端伸出，初始状态时，所述扩缝锥(333)收缩在中间夹砖臂(32)的前端，所述扩缝锥的前端设有方便深入砖垛间隙的倒锥形钻头，所述倒锥形钻头的尾端大小与中间夹砖臂的大小相匹配，每个所述扩缝装置还配套设有一个纠偏机构，所述纠偏机构的工作端与中间夹砖臂连接，对中间夹砖臂的位置进行微调。4.根据权利要求3所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于:所述中间夹砖臂(32)上还设有用于检测砖垛之间间隙位置的光电开关(334)，所述光电开关(334)控制纠偏机构动作。5.根据权利要求4所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于:所述纠偏机构包括安装在第一滑轨(33)上的带制动装置的行走机构(37)、安装在带制动装置的行走机构(37)上的伺服电机(38)和由伺服电机(38)提供动力的螺杆传动机构(39)，所述螺杆传动机构(39)的活动端与中间夹砖臂(32)连接。6.根据权利要求3所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于:三个所述夹砖机构构成一组，所述支架(31)上并列安装有至少两组夹砖机构，每组夹砖机构用来夹持窑车上的一列砖垛。7.根据权利要求3所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于:所述待装车区上安装有分砖台(47)，所述分砖台(47)包括挡板(471)、气缸(477)、减速机(472)、多块分砖板(473)、安装座(474)、行走机构(475)和可伸缩的连接件(476)，所述分砖台沿输送平台方向分割为多块独立的分砖板(473 )，相邻所述分砖板(473 )通过可伸缩的连接件(476 )连接，所述可伸缩的连接件(476)的伸缩长度与扩缝锥(333)的大小相匹配，一侧的所述分砖板(473 )固定，其它的分砖板(473 )通过行走机构(475 )安装在安装座(474 )的轨道上，所述行走机构(475)带动分砖板移动，从而使得相邻分砖板(473)分离，所述行走机构(475)包括与轨道滑动连接或滚动连接的行走件，所述分砖台(47)安装在所述行走件上，所述行走件通过伺服电机带动沿轨道移动。8.根据权利要求3所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于:所述待装车区上安装有分砖台(47 )，所述分砖台(47 )通过行走机构安装在轨道上，所述轨道沿输送平台方向布设，所述行走机构带动分砖台(47)沿轨道运动，所述分砖台(47)为输送带机构，所述输送带机构的输送带沿推砖板(421)推出砖块的方向运动，所述行走机构(475)包括与轨道滑动连接或滚动连接的行走件，所述分砖台(47)安装在所述行走件上，所述行走件通过伺服电机带动沿轨道移动。9.根据权利要求1所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于:所述移动机构为链轮输送机构或为由气缸或油缸提供动力的推动机构，所述气缸或油缸带动所述推动机构的推板沿输送平台方向运动，将砖块沿输送平台推向限位机构。10.根据权利要求1所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于:所述定量给砖装置上还安装有防侧翻装置(46)，所述防侧翻装置(46)包括垂直设置的防侧翻板(461)和推动防侧翻板运动的气缸(462)或油缸，所述输送机构的输送平台上方安装有第二滑轨(463)，所述防侧翻板(461)通过第三行走机构安装在第二滑轨(463)上，所述防侧翻板(461)的一侧与输送机构的砖接触，另一侧与气缸(462 )或油缸的活动端连接，所述推动防侧翻板运动的气缸(462 )或油缸通过中泄电磁阀控制。11.根据权利要求1所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于:所述卸垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架(81)，所述支架(81)上安装有内部空间与一个砖垛大小相匹配的夹砖筒(82)，所述夹砖筒(82)的高度与砖垛的高度相匹配，所述夹砖筒(82)的底边上安装有扩缝锥(333)，所述夹砖筒(82)的从底部到顶部设置至少三排夹砖气缸(83)或夹砖油缸，每排所述夹砖气缸(83)或夹砖油缸对应砖垛的一排砖，所述夹砖气缸(83)或夹砖油缸的活动端设置在夹砖筒(30)内。12.根据权利要求1所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于:所述码垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架(91)，所述支架(91)上侧固定有水平设置的导向槽，所述支架的底部安装有水平设置的砖块放置板(93)，所述砖块放置板的前侧为砖块进料和出料端，后侧安装有推杆气缸(96)或推杆油缸，所述砖块放置板上方的两侧分别设有位置相对应的码垛夹臂(92)，一侧的所述码垛夹臂(92)通过导向杆安装在所述导向槽内，另一侧码垛夹臂(92)固定在支架上，所述支架上还安装有水平设置的码垛气缸(97)或码垛油缸，所述码垛气缸(97)或码垛油缸的活动端与设置在导向槽内的所述码垛夹臂(92)连接带动所述码垛夹臂(92)沿导向槽运动，所述砖块放置板上方在两侧所述码垛夹臂(92)之间安装有伸缩推杆(95)，所述推杆气缸(96)或推杆油缸水平安装在支架(91)上并且与码垛气缸(97)或码垛油缸垂直设置，所述推杆气缸(96)或推杆油缸的活动端与伸缩推杆(95)连接，带动伸缩推杆(95)从砖块放置板的后侧向前侧移动。13.根据权利要求1所述的全自动卸垛、码垛、装车生产线，其特征在于:所述码垛夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架(91)，所述支架(91)上侧固定有水平设置的导向槽，所述支架的底部安装有水平设置的砖块放置板(93)，所述砖块放置板的前侧为砖块进料和出料端，后侧安装有推杆气缸(96)或推杆油缸，所述砖块放置板上方的两侧分别设有位置相对应的码垛夹臂(92)，两侧所述码垛夹臂(92)均通过导向杆安装在所述导向槽内，所述支架上还安装有水平设置的两个码垛气缸(97)或码垛油缸，两个所述码垛气缸(97)或码垛油缸分别与两侧所述码垛夹臂(92)连接并且带动两侧所述码垛夹臂(92)做夹紧动作，所述砖块放置板上方在两侧所述码垛夹臂(92 )之间安装有伸缩推杆(95 )，所述推杆气缸(96)或推杆油缸水平安装在支架(91)上并且与码垛气缸(97)或码垛油缸垂直设置，所述推杆气缸(96)或推杆油缸的活动端与伸缩推杆(95)连接，带动伸缩推杆(95)从砖块放置板的后侧向前侧移动。
【专利摘要】一种全自动卸垛、码垛、装车生产线，包括卸垛装置、码垛装置和定量给砖装置，所述卸垛装置和码垛装置通过纵向行走机构分别安装在两组平行设置的纵向导轨上，所述纵向导轨通过横向行走机构分别安装在两组平行设置的横向导轨上，所述横向导轨安装在门架上，所述卸垛装置通过横向行走机构将砖块从窑车抓取到定量给砖装置上，所述码垛装置通过横向行走机构将砖块从定量给砖装置中抓取到车厢内，本装置不再需要人工从窑车上卸砖，人工码垛和人工装车，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。
【IPC分类】B65G25/08, B65G67/14, B65G61/00
【公开号】CN105129457
【申请号】CN201510642120
【发明人】李谟清
【申请人】李谟清
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月30日