用于监测空套管质量的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于生产交叉卷绕筒子的方法，其中一旦完成生产，该交叉卷绕筒子在任何情况下都可被空套管替换，然后在该空套管上卷绕新的交叉卷绕筒子，以及涉及一种用于实现该方法的装置。
【背景技术】
[0002]关于生产交叉卷绕筒子的纺织机，例如络筒机，所谓的交叉卷绕筒子落筒机公知已久并且已在多个不同的专利文献中予以描述，例如在EP O 282 105 Al或者DE 198 36702 Al 中。
[0003]服务组件也被用在生产交叉卷绕筒子的其他纺织机上，举例来说，例如自由端纺纱机上。除了交叉卷绕筒子更换机构之外，这些服务组件通常还具有其他操作装置，例如，允许清理纺纱装置或者在断纱后进行接纱的装置。
[0004]交叉卷绕筒子落纱机确保已达到其预定直径的交叉卷绕筒子被输送至交叉卷绕筒子传送机构，特别是输送至纺织机，并且在此之后，来自空套管纡库(magazine)的空套管被更换到相关工作站的筒子架更换中。
[0005]为此目的，交叉卷绕筒子落纱机具有用于将交叉卷绕筒子更换为空套管的更换过程中的各种操作构件。这些操作构件例如是摇架式开棉机(cradle opener)、摇架式升降装置(cradle lift)、筒子导向装置、筒子递送臂和提纱装置。
[0006]必要时，为了能够自动供给纺织机的工位，这种类型的交叉卷绕筒子落纱机通常在沿机器长度的运行轨道上可移动地设置有机架，这些运行轨道被设置在生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位上方。
[0007]用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的普通交叉卷绕筒子落纱机已在DE 195 33 833Al中公开。当将交叉卷绕筒子换成空套管时，仍然存在于供给筒子与已完成的交叉卷绕筒子之间的纱线首先被交叉卷绕筒子落纱机的特定控制装置、所谓的提线机构拾起，然后通过设置在提线机构上的切割夹紧机构以限定方式被切断。此后，交叉卷绕筒子在设置在工作站后方的交叉卷绕筒子传送带上进行传递并且所谓的纱管输送装置将新的空套管设置在筒子架中。在该过程中，接到供应筒子上的线头被牢固地保持且最终被放置在新插入的空套管上，并建立线脚备用料(foot reserve)卷绕。
[0008]由于许多纺织厂使用经济型卷筒芯，因此比较频繁出现空套管边缘或多或少会明显变形。如果这种类型的变形空套管被放在筒子架中并且卷绕头起动，一段时间之后，一旦已在空套管上卷绕足够的量时，则交叉卷绕筒子从筒子架分离。在许多种机器中，卷绕头的线移动杆还会在过程中损坏乃至还会脱落。
[0009]申请号为102013014195.8的、先前未公开的专利申请公开了一种用于将线卷绕在交叉卷绕筒子上的过程中消除(eliminating)断纱的方法和纺织机。当断纱出现在将交叉卷绕筒子更换成空套管之后不久或者新插入的空套管不能正确起动运行且低于确定的最小纱线长度时，卷绕头要求更换空套管。空套管更换通过交叉卷绕筒子落纱机来进行。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于提供一种实现对空套管质量进行监测并最终也对纺织机的产能造成积极影响的方法和与其相关的装置。
[0011]为了实现该目的，在重新开始卷绕过程之前，确定代表空套管真实运行的至少一个测量值，并且在保持该至少一个测量值的公差极限的同时开始卷绕过程。
[0012]这意味着，首先，一般通过交叉卷绕筒子落纱机将整个交叉卷绕筒子更换成新的空套管。空套管被放入之后首先转动，交叉卷绕筒子落纱机已经有利地产生所谓的线脚备用料卷绕。测量机构检测代表空套管真实运行的至少一个测量值。该测量值被与公差极限进行对比。
[0013]如果测量值在公差极限范围内，这意味着空套管没有变形，或者仅仅变形到可接受范围，因此空套管的运行状态是安稳且可接受的。因此，空套管保持在筒子架中并且卷绕过程开始。
[0014]变形的空套管因此可直接在插入筒子架后而仍在卷绕过程开始之前被识别出并且选择性地分离出来。这避免变形的空套管被送入卷绕过程中，以及避免空套管能够在不久之后由于不正确的运行状态而从筒子架分离。因而减少了停机以及人力的使用，这对纺织机的产能产生了积极的影响。
[0015]提出在建立线脚备用料卷绕时确定空套管的真实运行，因为不需占用额外时间。然而，理论上还能想到的是，例如在建立线脚备用料卷绕之前就开始驱动空套管和对真实运行的检测。但因此，工位不能工作比所需时间更长的时间，这应当予以避免。
[0016]优选地，当至少一个测量值的公差极限不再保持时将空套管换成另一个空套管。
[0017]如果代表空套管真实运行的至少一个测量值超出公差极限，空套管变形过大而不能保证卷绕过程中的低噪声运行状态来生产优质线筒。在最坏的情况下，空套管在卷绕过程中与筒子架分离。因此，插入的空套管再次从筒子架中移出，插入新空套管。在新插入进行更换的空套管的情况下，在卷绕过程开始之前根据本发明再次确定真实运行。
[0018]有利地，无接触式地确定空套管真实运行的测量值。
[0019]无接触式测量机构提供如下优势，在很短的响应时间内实现无反作用且无磨损的测量过程并且具有较高的重复精确度。
[0020]优选地，尤其通过带有图像评测软件的照相机系统确定空套管真实运行的测量值。
[0021]这种特殊形式的无接触式检测允许在当前插入的空套管与先前检测的空套管图像之间进行图像比较以便能够评测当前空套管的真实运行。存储过大变形而不能实现无中断卷绕过程的空套管的图像或者存储没有变形或者具有可接受变形的空套管的图像，其中无中断卷绕过程仍旧是可能的。
[0022]在优选结构中，通过带有终端开关的机械传感装置确定空套管真实运行的测量值。
[0023]这些不太复杂的机械传感装置在工业环境中提供高稳定性和高重复精确度。它们绝对免受电磁干扰影响，还可用在高工作电压下。
[0024]优选地，该装置具有用来确定代表真实运行的至少一个测量值的第一机构，并且被配置来比较至少一个测量值和公差极限且在保持至少一个测量值的公差极限的同时生成起动卷绕过程的信号。
[0025]正如已经描述的，由此可能的是在卷绕过程开始之前检查空套管质量以及只使用保证无摩擦的卷绕过程和缠绕过程。
[0026]确定真实运行和确定代表真实运行的测量值可明显结合到已知的空套管交叉卷绕筒子更换中。这意味着，一旦完全卷绕的交叉卷绕筒子在空套管交叉卷绕筒子通过交叉卷绕筒子落纱机进行常规更换的过程中已经被从筒子架中移出并且新的空套管已被放入筒子架中，同时通过测量机构确定空套管的真实运行，例如在建立线脚备用料卷绕的过程中。
[0027]因此，根据本发明的装置具有不需要对纺织机进行费用高昂的改造工作的优势，而是根据本发明的装置主要使用生产交叉卷绕筒子的纺织机的已有机器元件。
[0028]建议在建立线脚备用料络纱过程中确定真实运行，因为由此不需占用额外时间。为真实运行提供的至少一个测量值与公差极限相比，在保持公差值时产生启动络纱过程的信号。
[0029]测量机构被用于能够确定测量值以及确定空套管的真实运行。该测量机构可以以不同的测量原理为基础。
[0030]空套管的真实运行以及空套管的质量可以不同方式确定。一个可能是测量空套管在其上有直接影响的筒子架的振幅，因为空套管变形越大，筒子架的振幅越大，因此空套管的运行状态越不真实。
[0031]另一个可能是评估空套管的几何形状。这意味着建立空套管图像，随后该图像与未变形的空套管直至(through to)变形到不同程度的空套管的存储图像进行匹配。如果空套管变形超出作为边界建立的图像变形，空套管必须被更换成新的以便保证平稳的生产。
[0032]在优选实施方式中，所述装置具有第二机构，该第二机构在不再保持至少一个测量值的公差极限时产生更换信号，该更换信号触发将已插入空套管更换为新的空套管的更换过程。
[0033]—旦代表真实运行的至少一个测量值已被确定，则随后将其与公差极限进行比较。根据该比较，任一空套管保持在筒子架中并且卷绕过程开始，或者至少一个测量值超出公差极限，因此产生更换新号并且交叉卷绕筒子落纱机从筒子架中移出已插入空套管并将新的空套管插入到筒子架中。
[0034]优选地，第一和第二机构有利地为移动式服务组件的部件，这些部件把交叉卷绕筒子换成空套管。
[0035]装置优选设置在交叉卷绕筒子落纱机中。该实施方式提供了如下优势，交叉卷绕筒子落纱机中的单个测量装置足以通过确定测量值来确定真实运行。
[0036]然而，在本发明的框架下还可想到的是，第一机构和第二机构被设在不同点以便确定真实运行，例如设在中心空套管分布机构上，还有选择性地局部设在每个工作站或者离散点上。
[0037]如果选择中心变形，必须增加可将空套管设在其中并进行转动的机构。在局部设置的情况下，正如上已经描述的，使用相应的筒子架，但是在任何情况下必须通过测量检测真实运行的元件来延伸工作站。
[0038]优选地，用于确定空套管真实运行的测量值的第一机构优选包括非接触式测量机构。
[0039]虽然不同的测量机构是本发明的部件，但是它们并未在本申请的范围内完全列出和描述，及因此无需详细阐述。大多数可变的非接触式或者非无接触式测量原理是已知的，全部已由现有技术充分公开并且在大多数变形专利申请中详细描述。
[0040]光电元件、感应传感器或者使用激光的测量装置例如可被用作非接触式测量原理。
[0041]DE I 278 308例如公开了一种光电传感器。描述了利用光源来照射管纱管，管纱管反射的光可借助于光电元件进行检测。取决于纱线残留是否存在于管纱管上，管纱管发射的光束或多或少地影响光电元件。转动变形的空套管产生反射偏差以及剩余绕线。
[0042]优选地，用于确定空套管真实运行的测量值的第一机构包括带有图像处理软件的照相机系统。
[0043]这种类型的测量机构根据现有技术是已知的，经常用于纺织业中并且属于非接触式测量机构。
[0044]DE 10 2007 057 921 Al例如描述了借助于空套管特性特征来自动识别的空套管。空套管的不同颜色和图案根据空套管的所谓CCD相片图像被识别，并且在图像处理机构与存储的空套管图像进行比较。除了图案，此处也对不对称性进行识别。
[0045]在另一个有利实