自动扶梯控制方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动扶梯和自动人行道技术领域，特别是涉及自动扶梯控制方法和系统。
【背景技术】
[0002]随着城市建筑的飞速发展，扶梯的应用越来越广泛。例如，许多商场、地铁站都会配置多台自动扶梯，而且，在很多情况下，会设置两台并排的自动扶梯。对自动扶梯的运行和控制方式进行优化，能够有效降低装置成本、减少能源消耗、提高运营效率。为了达到以上目的，很多扶梯采用变频器对自动扶梯的运行速度进行控制，当客流量较小时，自动扶梯在变频模式下工作，即无人搭乘扶梯时，扶梯低速运行，有人搭乘扶梯时，扶梯平稳提速至额定速度。通过这种方式，可以有效减少能源消耗，减轻扶梯损耗。
[0003]目前，单台自动扶梯的变频控制器一般由一台独立变频器实现对单台主机驱动控制。单台自动扶梯主机由独立变频器控制驱动，实现对自动扶梯高低速度的转换而达到节能目的。而对于两台并排扶梯则需投入两台变频器对其进行驱动运行，硬件成本较高。而且，对于并排运行的自动扶梯，在持续性的集中客流工况下，例如，某个时刻内上行客流持续集中重载，而下行客流低或无载荷时，下一个时刻上下行扶梯又工况相反，其中一台扶梯往往长时间以工频运行速度运行，此时，无需使用变频器对其运行速度进行控制。因此，该设计的变频器利用率较低。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对现有技术成本高、变频器利用率低的问题，提供一种自动扶梯和自动人行道控制方法和系统。
[0005]—种自动扶梯控制系统，包括:
[0006]设于第一扶梯的第一控制器、第一接触器、第二接触器；设于第二扶梯的二控制器、第三接触器、第四接触器；变频器；第一接触器、第二接触器之间存在电气和机械互锁；第三接触器、第四接触器之间存在电气和机械互锁；
[0007]所述变频器分别与第一控制器、第二控制器、第二接触器、第四接触器相连接；
[0008]所述第一接触器、第二接触器分别与第一控制器相连接；
[0009]所述第三接触器、第四接触器与第二控制器相连接；
[0010]第一控制器和第二控制器分别控制相应接触器的吸合状态来分别或同时接通第一通路和第二通路，当第一通路接通时，第一扶梯以变频模式运行；当第二通路接通时，第二扶梯以变频模式运行；其中，所述第一通路为由电源、变频器、第二接触器、第一扶梯的电机构成的通路，所述第二通路为由电源、变频器、第四接触器、第二扶梯的电机构成的通路。[0011 ] —种自动扶梯控制方法，包括以下步骤:
[0012]第一控制器向第一接触器、第二接触器发送开关指令，向变频器发送第一控制指令；
[0013]第二控制器向第三接触器、第四接触器发送开关指令接通或断开第二通路，向变频器发送第二控制指令；
[0014]第一接触器、第二接触器响应第一控制器的开关指令而接通或断开第一通路；第三接触器、第四接触器响应第二控制器的开关指令而接通或断开第二通路；
[0015]当第一通路接通时，第一扶梯以变频模式运行；当第二通路接通时，第二扶梯以变频模式运行；
[0016]其中，所述开关指令指示接触器的吸合和关断，所述控制指令指示变频器对扶梯的运行状态控制，所述第一通路为由电源、变频器、第二接触器、第一扶梯的电机构成的通路，所述第二通路为由电源、变频器、第四接触器、第二扶梯的电机构成的通路。
[0017]上述自动扶梯控制方法和系统，通过两台控制器分别控制两台电梯的接触器吸合或断开而接通或断开第一通路和第二通路，当第一通路接通时，第一扶梯以变频模式运行；当第二通路接通时，第二扶梯以变频模式运行，从而可以采用一台公共的变频器对两台电梯同时进行控制，能够有效减少硬件成本，提高变频器的利用率。
【附图说明】
[0018]图1为第一实施例的自动扶梯控制系统的结构示意图；
[0019]图2为一个实施例的自动扶梯控制方法的流程图；
[0020]图3为一个实施例的自动扶梯工作状态转换图；
[0021 ]图4为一个实施例的自动扶梯同时启动的方法流程图；
[0022]图5为一个实施例的自动扶梯系统从SI状态向S2状态转换的流程图；
[0023]图6为一个实施例的自动扶梯系统从S2状态向S4状态转换的流程图；
[0024]图7为一个实施例的自动扶梯系统从S2状态向S5状态转换的流程图；
[0025]图8为一个实施例的自动扶梯系统从S4状态向SI状态转换的流程图；
[0026]图9为一个实施例的自动扶梯独立启动的方法流程图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合本发明附图对本发明的技术方案做进一步描述。
[0028]图1为第一实施例的自动扶梯控制系统的结构示意图。如图1所示，本发明的自动扶梯控制系统包括:
[0029]设于第一扶梯的第一控制器10、第一接触器11、第二接触器12 ;设于第二扶梯的二控制器20、第三接触器21、第四接触器22 ;变频器30 ;第一接触器11、第二接触器12之间存在电气和机械互锁；第三接触器21、第四接触器22之间存在电气和机械互锁；
[0030]所述变频器30分别与第一控制器10、第二控制器20、第二接触器12、第四接触器22相连接；
[0031]所述第一接触器11、第二接触器12分别与第一控制器10相连接；
[0032]所述第三接触器21、第四接触器22分别与第二控制器20相连接；
[0033]第一控制器10和第二控制器20分别控制相应接触器的吸合状态来分别或同时接通第一通路和第二通路，当第一通路接通时，第一扶梯以变频模式运行；当第二通路接通时，第二扶梯以变频模式运行；其中，所述第一通路为由电源40、变频器30、第二接触器12、第一扶梯的电机41构成的通路，所述第二通路为由电源40、变频器30、第四接触器22、第二扶梯的电机42构成的通路。
[0034]在上述自动扶梯控制系统中，第一控制器10与第二控制器20可以是同一类型的控制器；控制器中可包括检测单元，如压力检测单元，用于检测负载对扶梯的压力，或者距离检测单元，用于检测负载与扶梯之间的距离。控制器通过检测单元可以判断是否有负载进入扶梯，进而向接触器和变频器发送相应指令。所述负载可以包括人或者货物。
[0035]第一接触器11、第二接触器12、第三接触器21、第四接触器22可以是同一类型的接触器。上述接触器响应各自控制器发出的指令而结合或断开。例如，当第一控制器10判断有负载进入第一扶梯时，可发出指令，使第一接触器11吸合，第二接触器12断开，从而旁路变频器，使第一扶梯工作在工频模式下。又例如，当第二控制器20在一段时间内未检测到有负载进入第二扶梯，可发出指令，使第三接触器21断开，第四接触器22吸合，接通第二通路，使第二扶梯工作在变频模式下。
[0036]在上述电路中，电源、第一接触器11、电机组成第一扶梯的工频通路；电源、变频器30、第二接触器12、电机组成第一扶梯的变频通路；电源、第三接触器21、电机组成第二扶梯的工频通路；电源、变频器30、第四接触器22、电机组成第二扶梯的变频通路。
[0037]上述自动扶梯控制系统还可包括断路器，用于当系统发生故障时切断故障电流，保护电路。可将所述断路器设置为一端与电源相连接，另一端与变频器30、第一接触器11、第三接触器21相连接。
[0038]在一个实施例中，自动扶梯控制系统还可包括:
[0039]第一上行接触器13，第一下行接触器14，所述第一上行接触器13与第一接触器11、第二接触器12相连接，所述第一下行接触器14与第一接触器11、第二接触器12相连接，分别用于控制第一扶梯在第一方向、第二方向上运行；
[0040]第二上行接触器23，第二下行接触器24，所述第二上行接触器23与第三接触器
21、第四接触器22相连接，所述第二下行接触器24与第三接触器21、第四接触器22相连接，分别用于控制第二扶梯在第一方向、第二方向上运行。
[0041]在实际情况下，可能需要每隔一定时间改变电梯运行方向，这是因为扶梯机构不可能做到完全对称，运行中总有某些部位的工况负载或磨损较大，调换运行方向，改变运行工况，可避免连续磨损，保持均匀磨损