，可以提高扶梯使用寿命和运行工况。
[0042]所述第一方向和第二方向可以是向上和向下的方向，也可以是水平方向上两个相反的方向。
[0043]上述自动扶梯控制系统，通过两台控制器分别控制两台电梯的接触器吸合或断开，并根据各接触器的吸合状态，采用一台公共的变频器对两台电梯同时进行控制，能够有效减少硬件成本，提高变频器的利用率。
[0044]下面结合附图对本发明的自动扶梯控制方法的实施例进行描述。
[0045]图2为一个实施例的自动扶梯控制方法的流程图。如图2所示，本发明的自动扶梯控制方法包括以下步骤:
[0046]第一控制器10向第一接触器11、第二接触器12发送开关指令，向变频器30发送第一控制指令；
[0047]第二控制器20向第三接触器21、第四接触器22发送开关指令接通或断开第二通路，向变频器30发送第二控制指令；
[0048]第一接触器11、第二接触器12响应第一控制器10的开关指令而接通或断开第一通路；第三接触器21、第四接触器22响应第二控制器20的开关指令而接通或断开第二通路；
[0049]当第一通路接通时，第一扶梯以变频模式运行；当第二通路接通时，第二扶梯以变频模式运行；
[0050]其中，所述开关指令指示接触器的吸合和关断，所述控制指令指示变频器对扶梯的运行状态控制，所述第一通路为由电源40、变频器30、第二接触器12、第一扶梯的电机41构成的通路，所述第二通路为由电源40、变频器30、第四接触器22、第二扶梯的电机42构成的通路。
[0051]上述自动扶梯控制方法可通过一台变频器同时控制两台扶梯的启动及运行。在一台变频器的控制下，两台扶梯的工作状态转换图如图3所示。
[0052]图4为两台扶梯同时启动的工作原理图。如图4所示，当两台扶梯的电源开启时，第一控制器10向第一扶梯的第一接触器11、第二接触器12发送第一开关指令，同时，第二控制器20向第二扶梯的第三接触器21、第四接触器22发送第一开关指令，所述第一开关指令指示与变频器30相连接的接触器吸合，与变频器30不相连的接触器断开。此时，第一接触器11和第三接触器21断开，第二接触器12和第四接触器22吸合，接通第一扶梯及第二扶梯的变频通路。第一控制器10和第二控制器20还分别向变频器30发送相同的启动指令，变频器30通过两台扶梯的变频通路分别对两台扶梯进行控制，使两台扶梯同时以变频模式启动，并保持预设待机速度运行。这一过程完成后，扶梯系统工作在SI状态下，即第一电梯和第二电梯均以变频模式工作且以待机速度运行。
[0053]所述变频模式表示扶梯在变频器的控制下工作，当有负载搭乘扶梯时，变频器将扶梯的运行速度提高到工频速度，当一段时间内无人搭乘扶梯时，变频器将扶梯的运行速度减到预设待机速度的工作模式。所述待机速度可设置为0.lm/s。所述工频可为50Hz。
[0054]图5为扶梯系统从SI状态向S2状态转换的流程图。如图5所示，当扶梯系统工作在SI状态下时，若有负载进入第一扶梯，第一控制器10检测到负载到来，并向变频器30发送加速指令。变频器30响应所述加速指令而将第一扶梯的运行速度由待机速度提升到工频速度。由于此时第一扶梯及第二扶梯的变频通路均已接通，因此，第二扶梯会随第一扶梯一同将速度提升到工频速度。第一控制器10检测到第一扶梯的运行速度达到工频速度之后，向第一接触器11和第二接触器12发送第二开关指令，指示与变频器30相连接的接触器断开，与变频器30不相连的接触器吸合。此时，第一接触器11吸合，第二接触器12断开，第一扶梯的变频通路被旁路，第一扶梯切换到工频运行模式，并保持工频速度运行。这一过程完成后，扶梯系统工作在S2状态下，即第一扶梯以工频模式工作且以工频速度运行，第二扶梯以变频模式工作且以工频速度运行。
[0055]同理，当扶梯系统工作在SI状态下时，若有负载进入第二扶梯，通过与上述类似的过程进行控制，可使扶梯系统工作在S3状态下，即第一扶梯以变频模式工作且以工频速度运行，第二扶梯以工频模式工作且以工频速度运行。
[0056]图6为扶梯系统从S2状态向S4状态转换的流程图。如图6所示，当扶梯系统工作在S2状态下时，若第二控制器20在一段时间(例如，20秒)内均未检测到有负载进入第二扶梯，则向变频器30发送减速指令，变频器30响应该减速指令而将第二扶梯的运行速度减到预设待机速度。由于此时第一扶梯处于工频模式，变频器30单独控制第二扶梯，因此，变频器30对第二扶梯的动作不会影响第一扶梯的工作状态。上述过程完成之后，扶梯系统工作在S4状态下，即第一扶梯以工频模式工作且以工频速度运行，第二扶梯以变频模式工作且以待机速度运行。
[0057]图7为扶梯系统从S2状态向S5状态转换的流程图。如图7所示，当扶梯系统工作在S2状态下时，若检测到有负载进入第二扶梯，第二控制器20向第三接触器21和第四接触器22发送第二开关指令，指示与变频器相连接的接触器断开，与变频器不相连的接触器吸合。此时，第三接触器21吸合，第四接触器22断开，第二扶梯的变频通路被旁路，第二扶梯切换到工频运行模式，并保持工频速度运行。上述过程完成之后，扶梯系统工作在S5状态下，即此时第一扶梯和第二扶梯均以工频模式工作且以工频速度运行。
[0058]同理，当扶梯系统工作在S3状态下时，若第一控制器10在一段时间(例如，20秒)内均未检测到有负载进入第一扶梯，则控制扶梯系统工作在S6状态下，即第一扶梯以变频模式工作且以待机速度运行，第二扶梯以工频模式工作且以工频速度运行。当扶梯系统工作在S3状态下时，若检测到有负载进入第一扶梯，则控制扶梯系统工作在S5状态，即第一扶梯和第二扶梯均以工频模式工作且以工频速度运行。
[0059]当扶梯系统工作在S5状态时，若一段时间内第一控制器10未检测到有负载进入第一扶梯，则向第一接触器11、第二接触器12发送第一开关指令，向变频器30发送减速指令，第一接触器11断开、第二接触器12吸合，第一扶梯的运行速度减到待机速度。此时，扶梯系统回到S6状态。
[0060]同理，当扶梯系统工作在S5状态下时，若第二控制器20在一段时间(例如，20秒)内均未检测到有负载进入第二扶梯，则控制扶梯系统工作在S4状态。
[0061]图8为扶梯系统从S6状态向SI状态转换的流程图。如图8所示，当扶梯系统工作在S6状态时，若一段时间内第二控制器10未检测到有负载进入第二扶梯，则需要将第二扶梯减速到待机速度。此时变频器30已被第一扶梯占用，因此，首先将第一扶梯加速到工频速度，然后将第二扶梯切换到变频模式，最后将两台扶梯一同减速到待机速度。具体流程为:第一控制器20向第一控制器10发送空载信息；其中，所述空载信息表示扶梯空载运行；第一控制器10向变频器30发送加速指令；响应所述加速指令，变频器30将第一扶梯加速到工频速度，此时扶梯系统处于S3工作状态。然后，第一控制器10将第一扶梯的运行状态发送给第二控制器20 ;第二控制器20向第三接触器21、第四接触器22发送第一开关指令，向变频器30发送减速指令；响应所述第一开关指令，第三接触器21断开，第四接触器22吸合；响应各接触器的吸合状态及减速指令，变频器30将第一扶梯与第二扶梯减速到预设待机速度。上述过程完成后，扶梯系统回到SI工作状态。
[0062]同理，当扶梯系统工作在S4状态时，若一段时间内第二控制器20未检测到有负载进入第二扶梯，首先控制扶梯系统回到S2工作状态，然后控制扶梯系统回到SI工作状态。
[0063]在一个实施例中，两台扶梯还可以独立启动。图9示出了第一扶梯启动后第二扶梯启动的过程。由于第一扶梯的启动过程与上述同时启动过程类似，此处默认第一扶梯已启动，仅描述第二扶梯的启动过程。独立启动具体方法如下:
[0064]第一控制器10将第一扶梯的运行状态发送给第二控制器20 ；
[0065]如果第一扶梯以变频模式启动并以预设待机速度运行，第二控制器20向第三接触器21、第四接触器22发送第一开关指令；响应所述第一开关指令，第三接触器21断开，第四接触器22吸合，第二扶梯以变频方式启动并以预设待机速度运行；
[0066]如果第一扶梯以变频模式运行且在变频器30控制下加速，第二控制器20向第三接触器21、第四接触器22发送第二开关指令；响应所述第二开关指令，第三接触器21吸合，第