一种码垛用龙门升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种码垛用龙门升降装置，主要应用于日化、食品等相关行业的箱体货物码垛用装置。
【背景技术】
[0002]目前，市场上码垛机主要分为低位码垛机、高位码垛机。低位码垛机主要应用于轻型、箱体货物码垛，设备较为紧凑、结构简单易于实现自动化，应用广泛；高位码垛机主要应用于袋装货物码垛，设备负载大，结构复杂、占地空间大、成本高，行业针对性强。低位码垛机与高位码垛机二者不同之处在于其垛体升降方式，低位码垛机是利用链条等传输方式将单层垛体运送至指定堆垛高度、完成堆垛；高位码垛机是利用输送线将单个货物运送至指定高度，码垛时垛位整体升降、完成堆垛。本发明主要涉及一种低位码垛机升降装置。例如专利CN 102674014 A公开一种码垛机，其升降装置采用了闭环链条，具体是将链条首尾固接在升降平台上，链条转动带动平台上升，由于单侧受力，平台运行不稳，需加设平衡、张紧等装置，影响码垛速率。
【发明内容】
[0003]本发明克服现有技术不足，提供了一种码垛用龙门升降装置，它结构设计合理，造价低，码垛效率高。
[0004]本发明解决上述问题的技术方案是:一种码垛用龙门升降装置，包含龙门架体、移载装置、整形装置以及底座；所述的龙门架体设置于所述的底座上；所述的整形装置安装在所述的移栽装置上；所述的移栽装置设置于所述的龙门架体上，沿着龙门架体升降运动。
[0005]所述的移载装置包含槽钢、气缸推杆、滑块、连接件、托架滚筒、托架、托架气缸、托架导轨，所述的移栽装置对称布置；所述的托架气缸安装在所述的槽钢上侧面；所述的导轨布置在所述的槽钢下侧面；所述的滑块设置于导轨上，与所述的托架固接；所述的连接件与所述的滑块固接，所述的气缸推杆与所述的连接件用球铰连接，由此所述的气缸推杆收缩运动带动所述的托架前后往复运动，完成移载动作；所述的托架滚筒安装在所述的托架前端。
[0006]所述的龙门架体包含传动轴、轴承座、链轮、联轴器、减速机、伺服电机、龙门立柱、龙门横梁、尼龙块、配重、滑块、托架安装立板、托架安装横版、链条连接座、立柱底板、龙门导轨；所述的龙门立柱安装在所述的底板上，所述的底板安装在底座上；所述的龙门横梁横跨安装在两侧在所述的龙门立柱；所述的传动轴利用所述的轴承座安装在所述的龙门横梁上；所述的链轮安装在所述的传动轴两端；所述的伺服电机与所述的减速机固接，通过所述的联轴器与所述的传动轴连接；所述的导轨竖直安装在所述的龙门立柱的内侧，所述的滑块安装在所述的滑块上；所述的托架安装立板与所述的托架安装横板固接，所述的托架安装横版与所述的托架固接，所述的托架安装立板与所述的滑块固接；所述的链条连接座与所述的托架安装立板固接，所述的链条连接座与所述的配重利用链条连接；这样所述的伺服电机通过所述的减速机、联轴器带动传动轴转动，所述的链轮带动所述的配重与所述的链条连接座上下升降运动。
[0007]所述的箱体整形装置包含箱体挡箱装置、夹紧装置、支撑框架；所述的挡箱装置设置于支撑框架的上方，所述的夹紧装置设置于所述的支撑框架的两侧。
[0008]所述的挡箱装置包含挡箱立气缸、挡箱立导柱、挡箱横导柱、挡箱横直线轴承、挡箱横梁、挡箱板、挡箱横气缸、挡箱立直线轴承、安装板；所述的横梁安装在所述的支撑框架上方，所述的挡箱横导柱安装在两横梁之间；所述的安装板与所述的挡箱横直线轴承固接，所述的挡箱立气缸、立直线轴承与所述的安装板固接，所述的挡箱立气缸推杆、立导柱与所述的挡箱板固接，所述的挡箱板在竖直方向伸缩完成挡箱动作；所述的挡箱横气缸与所述的安装板固接，由此所述的挡箱板可以前后运动。
[0009]所述的夹紧装置包含夹紧气缸、夹紧挡板、导柱、直线轴承；所述的夹紧气缸与所述的夹紧挡板采用可动连接；所述的直线轴承与所述的导柱连接，所述的导柱与所述的夹紧挡箱板固接。
[0010]本发明的有益效果是:所述的龙门架体采用开链形式进行升降运动，传动稳定、效率高；移载装置采用托架气缸进行前后往复运动，相对于传统的利用链条进行传输，结构更为紧凑，传输效率高；所述的挡箱装置设置了前后往复运动装置，利用挡箱横气缸可有效消除挡箱板由于摩擦力过大造成箱体拖动，垛体不整齐；移载装置中的托架前端设置有滚筒，可有效减小推箱阻力。
【附图说明】
[0011]图1 一种码垛用龙门升降装置结构示意图
[0012]图2箱体移栽装置结构示意图
[0013]图3升降龙门架体结构示意图
[0014]图4箱体整形装置结构示意图
[0015]图5挡箱装置结构示意图
[0016]图6夹紧装置结构示意图
[0017]图中:1、龙门架体；11、移栽装置；111、箱体整形装置；IV、支撑底座；1、槽钢；2、气缸推杆；3、滑块(1) ;4、连接件；5、托架滚筒；6、托架；7、托架气缸；8、导轨；9、传动轴；10、龙门横梁；11、轴承座；12、链轮；13、联轴器；14、减速机；15、伺服电机；16、尼龙挡块；17、配重；18、滑块(2) ;19、托架安装立板；20、托架安装横版；21、链条连接座；22、立柱底板；23、龙门导轨；24、龙门立柱；25、挡箱装置；26、夹紧装置；27、支撑框架；28、挡箱立气缸；29、挡箱立导柱；30、挡箱横导柱；31、挡箱横直线轴承；32、挡箱横梁；33、挡箱板；34、挡箱横气缸；35、挡箱立直线轴承；36、挡箱安装板；37、夹紧挡板；38、导柱；39、直线轴承；40、夹紧气缸
【具体实施方式】
[0018]参照图1至图6，本发明涉及的是一种含有伸缩机构的托盘供给装置，其较佳的实施方式是:
[0019]本发明的一种码垛用龙门升降装置，包括龙门架体1、移载装置I1、整形装置III以及支撑底座IV ;所述的龙门架体I设置于所述的支撑底座IV上；所述的整形装置III安装在所述的移载装置II上；所述的移栽装置II设置于所述的龙门架体I上，沿着龙门架体I升降运动。
[0020]移载装置II包含槽钢1、气缸推杆2、滑块(1)3、连接件4、托架滚筒5、托架6、托架气缸7、托架导轨8 ;托架气缸7与托架导轨8安装在所述的槽钢1上下两个侧面，气缸推杆2与连接件4可动连接；滑块(1) 3安放在托架导轨8上，托架连接件4与滑块(1) 3固接，；由此气缸7伸缩由气缸推杆2带动连接件4前后往复移动，进而滑块(1)3带动带动托架6前后往复移动，完成移载动作；托架导轨8用以确保托架6前后往复运动精准性、