快速性；托架6前端安放滚筒5，用以消除箱体运动的摩擦、减小推箱阻力。
[0021]龙门架体I包括传动轴9、龙门横梁10、轴承座11、链轮12、联轴器13、减速机14、伺服电机15、龙门立柱24、尼龙挡块16、配重17、滑块(2) 18、托架安装立板19、托架安装横版20、链条连接座21、立柱底板22、龙门导轨23 ;龙门立柱24安放在立柱底板22上，龙门立柱24由四块矩形钢板拼焊而成，形成一个中空的矩形立柱；龙门横梁10横跨在两个立柱24的顶端，传动轴9利用轴承座11安装在龙门横梁10上，传动轴9两端分别装有链轮
12;龙门导轨23设置于两个立柱24内侧用以支撑移载装置II的升降运动，滑块(2) 18安放在龙门导轨23上；托架安装立板19固接在滑块(2) 18上，托架安装横板20、链条连接座21固接在托架安装立板19上，由此移载装置II可以由沿着龙门导轨23进行运动；龙门立柱24内部设有配重17，配重17上安装有尼龙挡块16，用以阻隔在升降时配重17与立柱24内壁碰擦；链条一端连接配重17上部，另一端与链条连接座21连接，伺服电机15与减速机14固接，通过联轴器13与传动轴9连接，这样伺服电机15工作带动传动轴9转动，传动轴9两端的链轮12转动，移载装置II由链条带动沿着龙门导轨23进行升降运动。
[0022]所述的箱体整形装置包含箱体挡箱装置25、夹紧装置26、支撑框架27 ;挡箱装置25包含挡箱立气缸28、挡箱立导柱29、挡箱横导柱30、挡箱横直线轴承31、挡箱横梁32、挡箱板33、挡箱横气缸34、挡箱立直线轴承35、挡箱安装板36 ;挡箱横梁32安装在所述的支撑框架27上方，挡箱横导柱30安装在两横梁32之间；挡箱安装板36与挡箱横直线轴承31固接，挡箱立气缸28、立直线轴承35与挡箱安装板36固接，挡箱立气缸28推杆、挡箱立导柱29与挡箱板33固接；挡箱横气缸34与所述的安装板36固接，实现挡箱板33前后移动，用以消除挡板因与箱体摩擦力过大拖动箱体影响垛体整齐、美观。
[0023]如图6所示，所述的夹紧装置包含夹紧气缸40、夹紧挡板37、导柱38、直线轴承39 ;所述的夹紧气缸40与所述的夹紧挡板37采用可动连接；所述的直线轴承39与所述的导柱38连接，所述的导柱38与所述的夹紧挡板37固接，可实现夹紧挡板37伸缩消除箱体之间缝隙。
[0024]综上所述，本发明在具体实施时，利用伺服电机实现移栽装置在龙门架体上升降运动；托架气缸伸缩实现托架气缸往复移动，完成移栽、落垛动作；通过整形装置实现垛体整齐有序码放。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种码垛用龙门升降装置，其特征在于包含升降龙门架体、移载装置、整形装置、底座；所述的移载装置安装在龙门架体内侧，可沿着龙门架体在竖直方向上进行升降运动；所述的整形装置安放在所述的移载装置后端；所述的升降龙门架体放置在所述的底座上。2.根据权利要求1所述的一种码垛用龙门升降装置，其特征在于:所述的所述的移载装置包含槽钢、气缸推杆、滑块、连接件、托架滚筒、托架、托架气缸、托架导轨，所述的移栽装置对称布置；所述的托架气缸安装在所述的槽钢上侧面；所述的导轨布置在所述的槽钢下侧面，用以支撑引导所述的托架前后运动；所述的滑块(I)设置于导轨上，与所述的托架固接；所述的连接件与所述的滑块(I)固接，所述的气缸推杆与所述的连接件用球铰连接，气缸推杆收缩运动带动托架前后往复运动，完成移载动作；托架滚筒安装在托架前端，用以减小推箱阻力。3.根据权利要求1所述的一种码垛用龙门升降装置，其特征在于:所述的龙门架体包含传动轴、轴承座、链轮、联轴器、减速机、伺服电机、龙Π立柱、龙Π横梁、尼龙块、配重、滑块、托架安装立板、托架安装横版、链条连接座、立柱底板、龙门导轨；所述的龙门立柱安装在所述的底板上，所述的底板安装在底座上；所述的龙门横梁横跨安装在两侧在所述的龙门立柱；所述的传动轴利用所述的轴承座安装在所述的龙门横梁上；所述的链轮安装在所述的传动轴两端，用以带动链条转动；所述的伺服电机与所述的减速机固接，通过所述的联轴器与所述的传动轴连接；所述的导轨竖直安装在所述的龙门立柱的内侧，所述的滑块安装在所述的滑块上；所述的托架安装立板与所述的托架安装横板固接，所述的托架安装横版与所述的托架固接，所述的托架安装立板与所述的滑块固接；所述的链条连接座与所述的托架安装立板固接，所述的链条连接座与所述的配重利用链条连接；这样所述的伺服电机通过所述的减速机、联轴器带动传动轴转动，所述的链轮带动所述的配重与所述的链条连接座上下升降运动。4.根据权利要求1所述的一种码垛用龙门升降装置，其特征在于:所述的箱体整形装置包含箱体挡箱装置、夹紧装置、支撑框架；所述的挡箱装置设置于支撑框架的上方，所述的夹紧装置设置于所述的支撑框架的两侧。5.根据权利要求4所述的一种码垛用龙门升降装置，其特征在于:所述的挡箱装置包含挡箱立气缸、挡箱立导柱、挡箱横导柱、挡箱横直线轴承、挡箱横梁、挡箱板、挡箱横气缸、挡箱立直线轴承、安装板；所述的横梁安装在所述的支撑框架上方，所述的挡箱横导柱安装在两横梁之间；挡箱安装板与所述的挡箱横直线轴承固接，所述的挡箱立气缸、立直线轴承与所述的安装板固接，所述的挡箱立气缸推杆、立导柱与所述的挡箱板固接，所述的挡箱板在竖直方向伸缩完成挡箱动作；所述的挡箱横气缸与所述的安装板固接，由此所述的挡箱板可以前后运动。6.根据权利要求4所述的一种码垛用龙门升降装置，其特征在于:所述的夹紧装置包含夹紧气缸、夹紧挡板、导柱、直线轴承；所述的夹紧气缸与所述的夹紧挡板采用可动连接；所述的直线轴承与所述的导柱连接，所述的导柱与所述的夹紧挡箱板固接。
【专利摘要】本发明涉及一种码垛用龙门升降装置，主要应用于日化、食品等相关行业的箱体货物码垛用装置。本发明主要包括龙门架体I、移栽装置II、箱体整形装置III、支撑底座IV四大部分组成。龙门架体I利用伺服电机、导轨实现移栽装置II在龙门架体I上升降运动；移载装置II利用气缸可实现托架前后往复移动，完成移栽、落垛动作；通过整形装置III实现货物垛体整齐有序堆码。本发明具有运动定位准确、码放效率高等优点。
【IPC分类】B65G57/32
【公开号】CN105236150
【申请号】CN201510642240
【发明人】单家正
【申请人】单家正
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月29日