载，均以相同的姿态支撑容器B。
[0048]如上述那样，在本实施方式中，容器运送机20V中的运送用容器支撑体23D以及保管用载货台T相当于载货台。S卩、层间运送设备2具备升降运送装置E，该升降运送装置E具备沿着遍及多层的升降路径升降自如的物品运送用的升降体21，和与升降体21为一体地升降并且在与层上支撑容器B的容器运送机20V中的运送用容器支撑体23D或者保管用载货台T之间移载运送对象的容器B的移载装置25，将容器B在多层之间运送。此外，设定多个沿着升降立柱2M的升降路径，针对多个升降路径的每一个设有升降运送装置E，作为载货台，设有针对邻接的升降路径的每一个的升降运送装置E中的移载装置25的任一个均移载的对象的保管用载货台T。也就是说，邻接的升降运送装置E称为兼用保管用载货台T的多个邻接的升降运送装置E。
[0049]此外，在保管用载货台T上的第1升降运送装置E1 —侧的侧部设有被第1挡板驱动部KM1 (参照图7)开闭的第1挡板体KS1，在保管用载货台T上的第2升降运送装置E2一侧的侧部设有被第2挡板驱动部KM2(参照图7)开闭的第2挡板体KS2。第1挡板体KS1以及第2挡板体KS2遍及连通孔形成部20H的上下方向整体地设置。另外，第1挡板体KS1以及第2挡板体KS2只要是与作业者进行的作业区域相对应的高度即可，也可以是在比作业区域靠上方不设置第1挡板体KS1以及第2挡板体KS2的结构。
[0050]如图9所示，通过将第2挡板体KS2封闭，能够分隔出保管用载货台T所在的空间和第2升降运送装置E2 —侧的空间。也就是说，通过将第2挡板体KS2封闭，能够分隔出第1升降运送装置E1的移载装置25的工作区域，和第2升降运送装置E2 —侧的空间。因此，例如在第2升降运送装置E2的保养作业时，作业者能够不侵入第1升降运送装置E1的移载装置25的工作区域。因此，保持针对第1升降运送装置E1继续后述的自动运行模式下的工作，并且作业者安全地进行第2升降运送装置E2的保养作业。
[0051]同样，通过将第1挡板体KS1封闭，能够分隔出保管用载货台T所在的空间和第1升降运送装置E1 —侧的空间。也就是说，通过将第1挡板体KS1封闭，能够分隔出第2升降运送装置E2的移载装置25的工作区域，和第1升降运送装置E1 —侧的空间。因此，例如在第1升降运送装置E1的保养作业时，作业者能够不侵入第2升降运送装置E2的移载装置25的工作区域。因此，保持针对第2升降运送装置E2继续后述的自动运行模式下的工作，并且作业者安全地进行第1升降运送装置E1的保养作业。
[0052]以下，将第1挡板体KS1和第2挡板体KS2在一同说明时称为挡板体KS。挡板体KS相当于本发明的分隔体。挡板体KS是将针对保养对象的升降运送装置E的移载装置25进行容器B的移载工作的情况下的工作区域分隔成俯视为保管用载货台T所在的区域，和该保养对象的升降运送装置E所在的区域。该分隔体(挡板体KS)按照每一设置了保管用载货台T的层设置。而且，挡板体KS构成为在分隔工作区域的作用状态和非作用状态之间切换自如。进而，挡板体KS构成为在作用状态下，容许针对与保养对象的升降运送装置E不同的其它升降运送装置E的移载装置25进行的容器B相对于保管用载货台T的移载。
[0053]另外，虽然省略了图示，但能够在设在地面F上通的过口 20S设置用于作业者在保养作业时搭乗的脚手架板。该脚手架板能够在覆盖在通过口 20S的上部的设置状态和不覆盖在通过口 20S的上部的非设置状态之间切换。具体地说，脚手架板构成为沿着滑轨滑动移动自如，该滑轨沿着俯视为矩形状的通过口 20S的对置的边设置。进而，脚手架板能够为以具有沿着水平方向观察时与滑动方向正交的方向的转动轴的铰链为支点对折的状态。脚手架板在使升降体21升降的情况(不进行保养作业的情况)下为对折状态，通过向通过口20S的横侧方滑动移动而成为非设置状态。因此，升降体21能够穿过通过口 20S升降移动。另一方面，在作业者进行保养作业时，通过使脚手架板滑动移动到覆盖通过口 20S的一半的位置，并且以铰链为支点展开而成为设置状态。因此，能够在俯视为通过口 20S的存在部分形成作业者的保养用的脚手架，并且能够避免保养部件等经由通过口 20S落下的事态。
[0054]接着，基于图7说明本实施方式的层间运送设备2的控制方式。控制部Η例如由具备中央处理装置和硬盘等存储装置的个人计算机或服务器等通用计算机构成。在控制部Η上，能够与控制部Η通信地连接有第1升降运送装置Ε1 (第1升降驱动部26Α、第1臂驱动部23Α、第1接近检测传感器29Α、以及第1挡板驱动部ΚΜ1)，和第2升降运送装置Ε2(第2升降驱动部26Β、第2臂驱动部23Β、第2接近检测传感器29Β、以及第2挡板驱动部ΚΜ2)。控制部Η对第1升降驱动部26Α、第2升降驱动部26Β、第1臂驱动部23Α、第2臂驱动部23Β、第1挡板驱动部ΚΜ1、以及第2挡板驱动部ΚΜ2的工作进行控制。此外，控制部Η从第1接近检测传感器29Α、和第2接近检测传感器29Β被输入检测信息而取得其检测信息。
[0055]在本实施方式中，例示了由单一的控制部Η对与第1升降运送装置Ε1相对应的驱动部(第1升降驱动部26Α、第1臂驱动部23Α、以及第1挡板驱动部ΚΜ1)，和与第2升降运送装置Ε2相对应的驱动部(第2升降驱动部26Β、第2臂驱动部23Β、以及第2挡板驱动部ΚΜ2)进行控制的结构。但是，也可以是对第1升降运送装置Ε1的各驱动部进行控制的控制部和对第2升降运送装置Ε2的各驱动部进行控制的控制部是分体构成，这多个控制部相互协调地进行工作的方式。即、可设置对多个升降运送装置Ε的工作进行控制的单一或者多个控制部Η。
[0056]控制部Η基于来自上位管理部Hu的运送指令执行自动地进行容器B从运送起始地到运送目的地的运送的自动运行模式。控制部Η构成为在该自动运行模式中执行抑制多个升降运送装置Ε中的移载装置25相互的干涉的排他移载控制。在此，排他移载控制是在使多个移载装置25中的一个进行相对于保管用载货台Τ (特定的保管用载货台Τ)的移载工作的期间，禁止其它的移载装置25相对于设在与该保管用载货台Τ (特定的保管用载货台Τ)同层的所有保管用载货台Τ (包括(特定的保管用载货台Τ))的移载工作的控制。
[0057]接着，基于图8的流程图说明在本实施方式的层间运送设备2中进行保养作业的情况的控制。在进行保养作业的情况下，保养对象的升降运送装置Ε的工作从上述的自动运行模式向根据作业者的指令使升降运送装置Ε工作的手动运行模式切换。模式的切换通过未图示的控制器、控制部Η中的模式切換命令等进行。
[0058]控制部Η若先检测到该手动运行模式已开始(步骤# 1:是)，则执行手动模式下的移载装置工作控制(步骤#2)。具体地说，基于来自手动控制用的控制器的作业者的指令输入进行臂的伸缩工作或升降工作。此时，在检测到在保养作业对象的升降运送装置Ε的接近检测传感器29的检测区域存在其它的升降运送装置Ε的移载装置25的情况下，控制部Η进行干涉避免控制。即、控制部Η使保养作业对象的升降运送装置Ε的移载装置25的工作、以及不是保养作业对象(即由接近检测传感器29检测到)的升降运送装置Ε的移载装置25的工作的双方的工作停止，并且在控制器上显示警告显示(步骤# 4)。
[0059]在本实施方式中，上述的步骤# 4的处理相当于干涉避免控制。S卩、控制部Η在同一层使多个移载装置25移载工作的情况下，基于针对该多个移载装置25的升降运送装置Ε中的至少一个接近检测传感器29的检测信息，执行对多个升降运送装置Ε的工作进行控制的干涉避免控制，以避免在同一层移载工作的多个移载装置25彼此的干涉。控制部Η执行上述步骤# 2?步骤# 4的控制到手动模式被解除(步骤# 5)。
[0060]〔别的实施方式〕 (1)在上述说明中，例示了沿水平方向排列地设置两个升降运送装置E的结构，但并不仅限于这种结构。例如也可以如图10所示，为沿水平方向排列地设置三个升降运送装置E(参照图10的E21、E22、E23)的结构。在这种情况下，升降运送装置E21以及E22的每一个和升降运送装置E22以及E23的每一个分别相当于设在本发明中的邻接的升降路径中的升降运送装置E。此外，在图10中，将升降运送装置E22的移载用支撑体24作为第1移载用支撑体24A，将与升降运送装置E22邻接的升降运送装置E21以及升降运送装置E23的移载用支撑体24作为第2移载用支撑体24B。另外，也可以构成为沿水平方向排列地设置三个以上的升降运送装置E，其中的所有移载装置25均将相同的保管用载货台T作为移载对象。在这种情况下，各升降运送装置E优选为在使挡板体KS为作用状态的情况下，不是这多个各升降运送装置E全部相对于挡板体KS为同一侧的配置。
[0061](2)在上述说明中，例示了仅在沿着邻接的出入口形成部2C的排列方向的面