的一侧具备容器运送机20V的结构。但是，可以如图11所示，在沿着邻接的出入口形成部2C的排列方向的面的两侧具备容器运送机20V。S卩、升降运送装置E与容器运送机20V的俯视下的位置关系以及容器运送机20V的设置个数是任意的。
[0062](3)在上述说明中，例示了在同一层上俯视为相同的位置重复地以沿上下方向排列的状态具备多个保管用载货台T的结构。但是，并不仅限于这种结构，例如既可以是保管用载货台T在上下方向上仅设置一级的方式，也可以沿水平方向排列多个的方式。S卩、只要是能够分别由邻接的升降运送装置E的移载装置25移载的位置，则设置保管用载货台T的位置及数量是任意的。
[0063](4)在上述说明中，例示了在设在上层U与下层D之间的中层Μ上不设置出入口形成部2C、天花板运送装置3、以及地面行驶式运送装置4的方式。但是，也可以是在中层Μ也设置出入口形成部2C、天花板运送装置3、以及地面行驶式运送装置4的方式。此外，还可以是分别在多个升降运送装置Ε中，在不同的层设置出入口形成部2C、天花板运送装置3、以及地面行驶式运送装置4的方式。S卩、在某一层设置出入口形成部2C以及在与其之间运送容器B的天花板运送装置3或者地面行驶式运送装置4能够任意设定。进而，在上述说明中，例示了相对于一层设置天花板运送装置3、和地面行驶式运送装置4双方的方式。但是，既可以是仅具备其中的一方的方式，也可以是具备除此之外的运送装置(例如带式运送机等)的方式。
[0064](5)在上述说明中，例示了在检测到在保养作业对象的升降运送装置E的接近检测传感器29的检测区域存在其它的升降运送装置E的移载装置25的情况下，控制部Η使保养作业对象的升降运送装置Ε的移载装置25的工作、以及不是保养作业对象(S卩。由接近检测传感器29检测到)的升降运送装置Ε的移载装置25的工作的双方的工作停止的方式。但是，并不仅限于这种方式，也可以是在检测到在保养作业对象的升降运送装置Ε的接近检测传感器29的检测区域存在其它的升降运送装置Ε的移载装置25的情况下，仅使保养作业对象的升降运送装置Ε的移载装置25的工作、或者不是保养作业对象(S卩、由接近检测传感器29检测到)的升降运送装置Ε的移载装置25的工作的一方的工作停止的方式。
[0065](6 )在上述说明中，例示了在同一层使移载装置25移载工作的情况下，控制部Η作为干涉避免控制，基于仅为手动运行模式的升降运送装置Ε中的接近检测传感器29的检测信息，对多个升降运送装置Ε的工作进行控制，以避免多个移载装置25彼此的干涉的方式。但是，也可以是基于为手动运行模式的升降运送装置E和其它的升降运送装置E双方中的接近检测传感器29的检测信息，对多个升降运送装置E的工作进行控制，以避免多个移载装置25彼此的干涉的方式。
[0066](7)在上述说明中，例示了控制部Η基于接近检测传感器29的检测信息执行干涉避免控制的方式。但是，并不仅限于这种方式，例如也可以是由控制部Η即时管理移载装置25的位置信息(座标值等)，基于多个升降运送装置Ε的每一个中的移载装置25的位置信息执行干涉避免控制的方式。
[0067](8)在上述说明中，例示了将在出入口形成部2C左右排列地具备的两个容器运送机20V中的一方作为运送向层上运入的容器Β的运入用的容器运送机20V，将另一方作为运送从层上运出的容器Β的运出用的容器运送机20V的例子。但是，并不仅限于这种方式，也可以是将两个容器运送机20V双方兼用作运入用和运出用的方式。
[0068](9)在上述说明中，例示了控制部Η在使多个移载装置中的一个进行相对于保管用载货台Τ的移载工作期间执行排他移载控制的方式。但是，排他移载控制并不仅限于上述的方式。例如也可以是在使多个移载装置25中的一个进行相对于保管用载货台Τ的移载工作的期间，仅针对作为其移载装置25移载的对象的保管用载货台Τ禁止其它的移载装置25的移载工作的方式。
[0069](10)在上述说明中，例示了将挡板体KS设在应形成出入口形成部2C的层(在上述实施方式中为上层U和下层D)上的方式。但是，并不仅限于这种方式，例如也可以仅设在上层U或者仅设在下层D上，将挡板体KS设在哪一层是任意的。
[0070](11)在上述说明中，例示了将移载用支撑体24作为从下方支撑容器Β而构成的方式。但是，例如既可以是把持容器Β的上端(在F0UP中设有把持用的凸缘)的方式，也可以是把持容器Β的侧面的方式。如何支撑容器Β能够任意设定。
【主权项】
1.一种层间运送设备，在多层之间运送物品，其特征在于， 具备:遍及前述多层的多个升降路径；和多个升降运送装置，分别沿着前述多个升降路径升降，在前述多层之间运送前述物品； 各升降运送装置具有:物品运送用的升降体，沿着各升降路径升降自如；和移载装置，与前述升降体一体地升降，并且在各层上在支撑前述物品的载货台与各升降运送装置之间移载运送对象的前述物品； 前述载货台包括:运入用载货台，支撑向各层运入的物品；运出用载货台，支撑从各层运出的物品；和保管用载货台，在各层暂时保管运送对象的物品； 前述运入用载货台以及前述运出用载货台在各层上设在能够在与一个前述移载装置之间移载前述物品的位置， 前述保管用载货台在各层上设在能够在与所有的前述移载装置之间移载前述物品的位置。2.如权利要求1所述的层间运送设备，其特征在于， 设有对前述多个升降运送装置的工作进行控制的控制部， 前述控制部执行排他移载控制，在同一层上使前述多个移载装置中的一个进行相对于前述保管用载货台的移载工作的期间，禁止其它的前述移载装置相对于该保管用载货台的移载工作。3.如权利要求1或2所述的层间运送设备，其特征在于， 在多个前述升降运送装置的每一个上设有接近检测传感器，检测其它的升降运送装置中的移载装置的接近， 在同一层上使多个前述移载装置移载工作的情况下，前述控制部基于针对该多个移载装置的前述升降运送装置中的至少一个升降运送装置的前述接近检测传感器的检测信息，执行对多个前述升降运送装置的工作进行控制的干涉避免控制，以避免在同一层上移载工作的多个前述移载装置彼此的干涉。4.如权利要求1?3中任一项所述的层间运送设备，其特征在于， 在设置有前述保管用载货台的各层设有分隔体，将一个特定的前述升降运送装置所具有的前述移载装置进行物品的移载的情况下的工作区域分隔成从沿着前述升降路径的方向俯视观察为前述保管用载货台所在的区域，和该升降运送装置所在的区域， 前述分隔体在对前述工作区域进行分隔的作用状态和不对前述工作区域进行分隔的非作用状态之间切换自如， 前述分隔体设成在前述作用状态下容许与前述特定的升降运送装置不同的其它的前述升降运送装置所具有的前述移载装置进行的物品相对于前述保管用载货台的移载。5.如权利要求1?4中任一项所述的层间运送设备，其特征在于， 前述多个移载装置的每一个具备支撑运送对象的物品的移载用支撑体， 设在前述升降路径邻接的前述升降运送装置中的至少两台升降运送装置中一方的前述升降运送装置上的前述移载装置作为前述移载用支撑体具备以第1姿势支撑物品的第1移载用支撑体，设在另一方的前述升降运送装置上的前述移载装置作为前述移载用支撑体具备以与前述第1姿势不同的第2姿势支撑物品的第2移载用支撑体， 在设在前述一方的前述升降运送装置上的前述移载装置移载物品的情况，和设在前述另一方的前述升降运送装置上的前述移载装置移载物品的情况的双方，前述至少两台的升降运送装置所具有的移载装置的任一个均能够移载物品的前述保管用载货台以相同的姿势支撑物品。6.如权利要求5所述的层间运送设备，其特征在于， 分别设在前述升降路径邻接的前述升降运送装置中的至少两台升降运送装置上的两台前述移载装置配置在隔着该两台移载装置所兼用的保管用载货台对称的位置，物品在该两台移载装置中的一方朝向前表面一侧地载置，在另一方朝向后表面一侧地载置。
【专利摘要】本发明实现具备多个升降运送装置，提高层间的运送能力并尽量降低升降运送装置故障时的影响的层间运送设备。在邻接设定的多个升降路径的每一个上设有升降运送装置（E），作为载货台，设有支撑向层上运入的物品（B）的运入用载货台（23D），支撑从层上运出的物品（B）的运出用载货台（23D），和保管运送对象的物品（B）的保管用载货台（T）。运入用载货台（23D）以及运出用载货台（23D）在各层设在能够在与一个移载装置（25）之间移载物品（B）的位置，保管用载货台（T）在各层设在能够在与所有的移载装置（25）之间移载物品（B）的位置。
【IPC分类】B65G1/04
【公开号】CN105314312
【申请号】CN201510410659
【发明人】吉冈秀郎
【申请人】株式会社大福
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年7月14日
【公告号】US20160013087