一种无称重装置电梯系统控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯技术领域，尤其是涉及一种无称重装置电梯系统控制方法。
【背景技术】
[0002]电梯称重装置用于检测电梯轿厢的实际载重量，是电梯系统必不可少的部件。称重装置所提供的轿厢空载、满载及超载信号可分别实现防捣乱功能、满载直驶功能及超载警报功能，从而提高电梯运行效率和乘运质量，并且更为重要的是保证电梯不超载运行。
[0003]目前常用的轿厢称重装置有微动开关式、霍尔感应式、差动变压器式和应变传感器式等几种，大多安装在轿底或曳引绳绳头等部位。例如，微动开关式称重装置利用安装在轿厢内表面的一组微动开关及安装在轿厢外表面的一组触碰板构成，当轿厢触碰板由于轿厢载重变化而发生形变时，相应的触发不同的微动开关。对于微动开关式称重装置需要进行微动开关动作的校准，通常的做法是向轿厢中加入不同的载重，通过调节使得微动开关在不同的载重情况下动作。绳头称重装置利用一组压力传感器检测电梯曳引钢丝绳/钢带的张力，当轿厢载重变化时，电梯曳引钢丝绳/钢带的张力发生变化，称重处理器通过对此变化量进行处理从而获取轿厢载重。然而现有的称重装置均需要机械的安装，电气的连接及调试，尤其是调试，往往需要通过向轿厢增加相应的载重来进行校准，这需要大量的人力支持。当然现有的称重装置的使用，也需要一定的物料成本及安装调试成本。现有的称重装置往往存在轿厢因装潢等其他原因改变初始重量后，需要重新进行校准的问题，而这种往往同样需要大量的人力物力支持。
【发明内容】
[0004]本发明主要是解决现有技术中电梯控制中需用到称重装置，称重装置需要调试和校准，提高了成本，也消耗了大量人力物力的问题，提供了一种对转矩电流进行监控而获得轿厢载重的无称重装置电梯系统控制方法。
[0005]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种无称重装置电梯系统控制方法，包括有以下步骤:
51.对控制系统进行称重自学习，获取不同楼层轿厢载重量对应的转矩电流值；
52.电梯处于正常工作状态，发出厅外召唤指令，轿厢运行停靠到目的楼层，轿厢门打开，保持制动器打开，控制系统输出力矩使轿厢保持平稳；
53.记录控制系统输出的转矩电流值，并根据称重自学习获取的信息计算出轿厢对应实际载重量；
54.根据获得的实际载重量判断是否超载，若是则发出超载报警，返回步骤S3，若否则制动器释放，轿厢门关闭，轿厢响应轿内指令运行至目的楼层。本发明通过在现有电梯控制系统基础上，通过对电梯主机转矩电流，转矩电流变化量进行监控，获得电梯轿厢实际载重，从而对电梯运行进行控制。本发明电梯系统无需安装称重装置，在控制过程中无需通过称重装置对轿厢载重量进行称重，节省了传统电梯称重装置的物料成本。由于控制过程无需使用称重装置称重，避免了称重装置的安装、调试工作，且避免了称重装置的故障问题，本发明控制方法仅需要通过称重自学习后即可监控轿厢载重，且自学习操作简单。
[0006]作为一种优选方案，所述步骤S1中称重自学习包括以下步骤:
511.保持轿厢空载，由底层开始向上运行轿厢；
512.轿厢停靠到一个楼层后，打开制动器，控制系统输出力矩使轿厢保持平稳，记录控制系统的输出转矩电流，并保存；
S14.轿厢每停靠一个楼层，重复步骤S12操作，直到所有楼层都停靠完后，称重自学习结束。由于电梯补偿系统存在补偿不均的情况，并且随行电缆在不同提升高度下施加在轿厢上的重量也是不同的，因此即使是在相同轿厢载重的情况下，由于轿厢所处的提升高度不同，制动器打开时保持电梯平衡的转矩电流也是不同的，因此需要进行称重自学习。
[0007]作为一种优选方案，所述步骤S3中轿厢对应实际载重量计算过程为:
S31.获取转矩电流变化量与载重的对应关系；对于转矩电流的变化量与载重的对应关系有多种方式取得。通过测试，获取经验数据，即单位载重量对应转矩电流；通过对主机额定电流、电梯额定载重和平衡系数的计算，获取单位载重量对应的转矩电流；也可以通过现场向轿厢直接加入载重的方法，确立载重变化量与转矩电流变化量之间的关系。
[0008]S32.将记录控制系统输出的转矩电流值与自学习步骤中对应楼层获得的转矩电流值相减，然后再根据转矩电流变化量与载重的对应关系计算出轿厢实际载重量。
[0009]因此，本发明的优点是:对电梯主机转矩电流，转矩电流变化量进行监控，获得电梯轿厢实际载重，从而对电梯运行进行控制。本发明电梯控制系统无需安装称重装置，在控制过程中无需通过称重装置对轿厢载重量进行称重，节省了传统电梯称重装置的物料成本。由于控制过程无需使用称重装置称重，避免了称重装置的安装、调试工作，且避免了称重装置的故障问题，本发明控制方法仅需要通过称重自学习后即可监控轿厢载重，且自学习操作简单。
【附图说明】
[0010]附图1是本发明的一种控制流程示意图；
附图2是本发明中称重自学习的一种流程示意图。
【具体实施方式】
[0011 ] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0012]实施例:
本实施例一种无称重装置电梯系统控制方法，如图1所示，包括以下步骤:
51.对控制系统进行称重自学习，获取不同楼层轿厢载重量对应的转矩电流值；
52.电梯处于正常工作状态，发出厅外召唤指令，轿厢运行停靠到目的楼层，轿厢门打开，保持制动器打开，控制系统输出力矩使轿厢保持平稳；
53.记录控制系统输出的转矩电流值，并根据称重自学习获取的信息计算出轿厢对应实际载重量；
54.根据获得的实际载重量判断是否超载，若是则发出超载报警，返回步骤S3，若否则制动器释放，轿厢门关闭，轿厢响应轿内指令运行至目的楼层。
[0013]如图2所示，其中步骤S1中称重自学习包括以下步骤:
511.保持轿厢空载，由底层开始向上运行轿厢；
512.轿厢停靠到一个楼层后，打开制动器，控制系统输出力矩使轿厢保持平稳，记录控制系统的输出转矩电流，并保存；
S14.轿厢每停靠一个楼层，重复步骤S12操作，直到所有楼层都停靠完后，称重自学习结束。
[0014]步骤S3中轿厢对应实际载重量计算过程为:
S31.获取转矩电流变化量与载重的对应关系；对于转矩电流的变化量与载重的对应关系有多种方式取得。通过测试，获取经验数据，即单位载重量对应转矩电流；通过对主机额定电流、电梯额定载重和平衡系数的计算，获取单位载重量对应的转矩电流；也可以通过现场向轿厢直接加入载重的方法，确立载重变化量与转矩电流变化量之间的关系。
[0015]S32.将记录控制系统输出的转矩电流值与自学习步骤中对应楼层获得的转矩电流值相减，然后再根据转矩电流变化量与载重的对应关系计算出轿厢实际载重量。
[0016]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种无称重装置电梯系统控制方法，其特征在于:包括有以下步骤: S1.对控制系统进行称重自学习，获取不同楼层轿厢载重量对应的转矩电流值； S2.电梯处于正常工作状态，发出厅外召唤指令，轿厢运行停靠到目的楼层，轿厢门打开，保持制动器打开，控制系统输出力矩使轿厢保持平稳； S3.记录控制系统输出的转矩电流值，并根据称重自学习获取的信息计算出轿厢对应实际载重量； S4.根据获得的实际载重量判断是否超载，若是则发出超载报警，返回步骤S3，若否则制动器释放，轿厢门关闭，轿厢响应轿内指令运行至目的楼层。2.根据权利要求1所述的一种无称重装置电梯系统控制方法，其特征是所述步骤S1中称重自学习包括以下步骤: S11.保持轿厢空载，由底层开始向上运行轿厢； S12.轿厢停靠到一个楼层后，打开制动器，控制系统输出力矩使轿厢保持平稳，记录控制系统的输出转矩电流，并保存； S14.轿厢每停靠一个楼层，重复步骤S12操作，直到所有楼层都停靠完后，称重自学习结束。3.根据权利要求1或2所述的一种无称重装置电梯系统控制方法，其特征是所述步骤S3中轿厢对应实际载重量计算过程为: S31.获取转矩电流变化量与载重的对应关系； S32.将记录控制系统输出的转矩电流值与自学习步骤中对应楼层获得的转矩电流值相减，然后再根据转矩电流变化量与载重的对应关系计算出轿厢实际载重量。
【专利摘要】本发明涉及一种无称重装置电梯系统控制方法。解决现有技术中电梯控制中需用到称重装置，称重装置需要调试和校准，提高了成本，也消耗了大量人力物力的问题。本发明方案是通过在现有电梯控制系统基础上，对电梯主机转矩电流，转矩电流变化量进行监控，获得电梯轿厢实际载重，从而对电梯运行进行控制。本发明的优点是对电梯主机转矩电流，转矩电流变化量进行监控，获得电梯轿厢实际载重，从而对电梯运行进行控制。电梯控制系统无需安装称重装置，在控制过程中无需通过称重装置对轿厢载重量进行称重，节省了传统电梯称重装置的物料成本，避免了称重装置的安装、调试工作，且避免了称重装置的故障问题。
【IPC分类】B66B5/02, B66B1/06
【公开号】CN105314476
【申请号】CN201510397728
【发明人】邢伟伟
【申请人】西子奥的斯电梯有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年7月3日