乘客输送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及乘客输送设备。
【背景技术】
[0002]专利文献1中记载了:在分别地设置有对环形地连结并在乘降口间循环移动的多个梯级进行驱动的梯级驱动部和对移动扶手进行驱动使其与梯级同步的移动扶手驱动部的乘客输送设备中，检测梯级速度与移动扶手速度不同步的状态，根据速度偏差进行速度修正处理。在该专利文献1中，在梯级驱动机与扶手驱动机分别设置的乘客输送机中配备比较控制装置，在进行梯级驱动机和扶手驱动机的驱动控制时，基于梯级速度和扶手速度，梯级速度检测器输出相位不同的两个梯级速度用脉冲信号作为与梯级速度相应的脉冲信号，扶手速度检测器输出相位不同的两个扶手速度用脉冲信号作为与扶手速度相应的脉冲信号，在基于各脉冲信号判断为速度检测结果正常的情况下，求出使扶手速度与梯级速度一致的修正后的速度指令值，对扶手驱动机进行驱动控制。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2011-6225号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]在此，上述专利文献1的记载中，检测梯级速度与移动扶手速度不同步的状态并根据速度偏差进行速度修正处理，然而在乘客输送设备中存在如下情况，即由于扶手被雨水打湿或扶持移动扶手的乘客的负载，作为对移动扶手进行驱动控制时的目标移动速度的运转控制速度与作为实际的移动速度的实际速度之间产生阈值以上的差即出现所谓的滑动(slip)。当进入产生这种滑动、驱动力无法可靠地传递到移动扶手的状态时，产生梯级速度与移动扶手速度不同步的现象。在这种状态下，即使如专利文献1所示地根据速度偏差进行速度修正处理，由于驱动力无法传递到移动扶手，因此无法可靠地进行速度修正。因此，在产生滑动的情况下，存在首先需要恢复移动扶手驱动部的驱动滚轮与移动扶手的摩擦力的问题。
[0008]本发明根据上述现有技术中的实际情况而提出，其目的为提供在产生滑动时能够及早地恢复移动扶手驱动部的驱动滚轮与移动扶手的摩擦力的乘客输送设备。
[0009]用于解决课题的技术方案
[0010]为了达成上述目的，本发明例如为一种乘客输送设备，其特征在于，包括:连结成环状并在乘降口间循环移动的多个梯级；驱动所述多个梯级的梯级驱动部；沿所述梯级的行进方向竖立设置的栏杆；被所述栏杆支承并与所述梯级同步地移动的移动扶手；具有与所述移动扶手抵接的驱动滚轮和驱动所述驱动滚轮的电动机的移动扶手驱动部；和控制所述移动扶手驱动部的控制装置，所述乘客输送设备还具有检测所述移动扶手的移动速度的移动扶手速度检测器，所述控制装置，在检测出运转控制速度与实际速度之间存在阈值以上的差的情况下，进行反复所述电动机的空转和所述驱动滚轮对所述移动扶手的驱动或制动的防滑控制，其中所述运转控制速度是对所述移动扶手进行驱动控制时的目标移动速度，所述实际速度是所述移动扶手速度检测器检测出的实际的移动速度。
[0011]发明效果
[0012]根据本发明，当检测出移动扶手的运转控制速度与实际速度之间产生阈值以上的差即所谓的滑动时，控制装置进行反复移动扶手驱动部的电动机的空转和驱动滚轮对移动扶手的驱动或制动的防滑控制，及早地恢复驱动滚轮与移动扶手的摩擦力，使得能够以期望的速度驱动移动扶手，由此能够可靠地使梯级速度与移动扶手速度同步。
【附图说明】
[0013]图1是表示本发明的乘客输送设备的一个实施例的概要结构图。
[0014]图2是表示本实施例的控制装置的处理步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0015]参考附图对本发明的实施例进行说明。其中在各图中对相同或类似的结构要素附以相同记号并省略说明。
[0016]如图1所示，本实施例的乘客输送设备配备连结成环状并在乘降口间循环移动的多个梯级1、设置在上部机械室2内的梯级驱动机3、卷绕在梯级驱动机3的曳引轮3a上的驱动链条4和具有被驱动链条4卷绕的第一链轮5a与被梯级链轮6卷绕的第二链轮5b而构成的驱动链轮5，由梯级驱动机3、驱动链条4、驱动链轮5和梯级链条6构成驱动梯级1的梯级驱动部，梯级驱动机3的动力经驱动链条4、驱动链轮5和梯级链条6传递到梯级，使梯级1在乘降口间循环移动。
[0017]此外，乘客输送设备配备沿梯级1的行进方向竖立设置的栏杆7、被该栏杆7支承并与梯级1同步地移动的移动扶手8、与该移动扶手8抵接的驱动滚轮9和驱动该驱动滚轮9的电动机10，由该驱动滚轮9和电动机10构成移动扶手驱动部，电动机10的动力经驱动滚轮9传递到移动扶手8，使得移动扶手8在乘降口间循环移动。此外，作为移动扶手驱动部的动力的电动机10与作为梯级驱动机3的动力的电动机分开设置。
[0018]此外，包括上述梯级驱动部和移动扶手驱动部在内，乘客输送设备由控制装置11综合控制。
[0019]然后，本实施例的乘客输送设备为了在发生滑动时及早地恢复移动扶手驱动部的驱动滚轮9与移动扶手8的摩擦力而进行了改良。具体地，设置检测移动扶手8的移动速度的移动扶手速度检测器12，控制装置11在作为对移动扶手8进行驱动控制时的目标移动速度的运转控制速度与作为移动扶手速度检测器12检测出的实际的移动速度的实际速度之间检测出阈值以上的差的情况下(即发生滑动的情况下)，进行反复电动机10的空转和驱动滚轮9对移动扶手8的驱动或制动的防滑控制。
[0020]如图2的步骤S1所示，在本实施例中，控制装置11向移动扶手驱动部输出运转控制速度指令，即指示进行基于应有的速度(目标移动速度)的运转，并且如步骤S2所示，监视移动扶手18的滑动。S卩，如步骤S2所示，判定运转控制速度和移动扶手速度检测器12检测出的实际速度之差是否超过阈值。然后，检测到例如由于移动扶手被雨水打湿等而使得驱动滚轮9与移动扶手8之间的摩擦系数降低、移动扶手8的控制运转速度与实际速度之间产生阈值以上的差时，作为步骤S3，控制装置11在微小的一定时间内停止运转控制速度指令或设为空转，接着作为步骤S4，在微小的一定时间内输出运转控制速度指令。上述步骤S3和步骤S4构成防滑控制，在移动扶手8的实际速度比运转控制速度慢的滑动的情况下，进行反复电动机10 (驱动滚轮9)的空转和驱动滚轮9对移动扶手8的驱动的防滑控制，另一方面，在移动扶手8的实际速度比运转控制速度慢的滑动的情况下，进行反复电动机10(驱动滚轮9)的空转和驱动滚轮9对移动扶手8的制动的防滑控制。持续进行该防滑控制直到在运转控制速度与移动扶手速度检测器12检测出的实际速度之差在阈值以内，但也可在步骤S3与步骤S4之间包含与步骤S2相同的处理，即包含判断运转控制速度与移动扶手速度检测器12检测出的实际速度之差是否超过阈值的步骤S3a，进行更细致的控制。此外，这一系列的控制持续到步骤S5所示的运转停止指令输出为止。
[0021]通过本实施例，当检测出移动扶手的运转控制速度与实际速度之间产生阈值以上的差即所谓的滑动时，控制装置11进行反复移动扶手驱动部的电动机10(驱动滚轮9)的空转和驱动滚轮9对移动扶手8的驱动或制动的防滑控制，及早地恢复驱动滚轮9与移动扶手8的摩擦力，使得能够以期望的速度驱动移动扶手8，由此能够可靠地使梯级速度与移动扶手速度同步。
[0022]以上说明了本发明的实施例，但到此为止的实施例所述的结构仅为一个例子，本发明可在不脱离技术思想的范围内进行适当变更。
[0023]附图记号说明
[0024]1…梯级
[0025]2…上部机械室
[0026]3…梯级驱动机(梯级驱动部)
[0027]3a…曳引轮
[0028]4…驱动链条(梯级驱动部)
[0029]5…驱动链轮(梯级驱动部)
[0030]5a…第一链轮
[0031]5b…第二链轮
[0032]6…梯级链条(梯级驱动部)
[0033]7…栏杆
[0034]8…移动扶手
[0035]9…驱动滚轮(移动扶手驱动部)
[0036]10…电动机(移动扶手驱动部)
[0037]11...控制装置
[0038]12…移动扶手速度检测部。
【主权项】
1.一种乘客输送设备，其特征在于，包括: 连结成环状并在乘降口间循环移动的多个梯级； 驱动所述多个梯级的梯级驱动部； 沿所述梯级的行进方向竖立设置的栏杆； 被所述栏杆支承并与所述梯级同步地移动的移动扶手； 具有与所述移动扶手抵接的驱动滚轮和驱动所述驱动滚轮的电动机的移动扶手驱动部；和 控制所述移动扶手驱动部的控制装置，所述乘客输送设备还具有检测所述移动扶手的移动速度的移动扶手速度检测器，所述控制装置，在检测出运转控制速度与实际速度之间存在阈值以上的差的情况下，进行反复所述电动机的空转和所述驱动滚轮对所述移动扶手的驱动或制动的防滑控制，其中所述运转控制速度是对所述移动扶手进行驱动控制时的目标移动速度，所述实际速度是所述移动扶手速度检测器检测出的实际的移动速度。
【专利摘要】本发明提供在产生滑动时能够及早地恢复移动扶手驱动部的驱动滚轮与移动扶手的摩擦力的乘客输送设备。该乘客输送设备包括检测移动扶手(8)的移动速度的移动扶手速度检测器(12)，控制装置(11)在检测出运转控制速度与实际速度之间存在阈值以上的差的情况下，进行反复电动机(10)的空转和驱动滚轮(9)对移动扶手(8)的驱动或制动的防滑控制，其中运转控制速度是对移动扶手(8)进行驱动控制时的目标移动速度，实际速度是移动扶手速度检测器(12)检测出的实际的移动速度。
【IPC分类】B66B21/04, B66B23/04, B66B25/00
【公开号】CN105314512
【申请号】CN201510266255
【发明人】市冈一成
【申请人】株式会社日立制作所
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年5月22日