电机转动时带动传动齿轮，并带动环形齿轮，如图10、图13所示，所述轴
(15)上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。
[0068]如图14，出杯装置容纳杯子，杯子可以一个，也可多个叠在一起，杯子应包括一比杯体直径略大的杯沿，不落杯时，杯沿托于轴上，所述自动装杯装置设一控制器，可以是单片机，单片机接受落杯信号(例如用户投币后启动的落杯信号)后控制底盘旋转，杯子导正装置旋转至出杯装置下，单片机再控制电机(21)转动时带动传动齿轮(20)，并带动环形齿轮，所述轴(15) —般多于两个，可以稳定形成一平面，杯子被托在该平面上，多个轴(15)分布在环形齿轮上时相对于圆心有角度差，每个轴(15)上的缺口相对的角度差与前述角度差相同，这样轴(15)被环形齿轮带动转动后，杯沿顺着螺旋形槽旋转至缺口后，杯沿的多个点同时到达缺口，一个杯子落入杯子导正装置。
[0069]如图7、图9，类似出杯装置，所述出盖装置(3)外壳内壁设置有环形齿轮(16)，所述托盖突出部(13)为一带有齿轮的轴(17)((如图(10)所示))，带有齿轮的轴(17)通过齿轮与出盖装置(3)外壳内壁设置的环形齿轮(14)咬合，环形齿轮另连接一传动齿轮(22)，传动齿轮连接一个电机(23)，电机转动时带动传动齿轮，并带动环形齿轮，如图10、图13所示，所述轴(17)上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。
[0070]出盖装置容纳盖子，盖子可以一个，也可多个叠在一起，盖子应包括一比盖子直径略大的盖沿，不落盖时，盖沿托于轴上，所述自动装杯装置设一控制器，可以是单片机，单片机接受落盖信号后控制底盘旋转，杯子导正装置旋转至出盖装置下，单片机再控制电机
(23)转动时带动传动齿轮(22)，并带动环形齿轮(16)，所述轴(17)—般多于两个，可以稳定形成一平面，盖子被托在该平面上，多个轴(17)分布在环形齿轮(16)上时相对于圆心有角度差，每个轴(17)上的缺口相对的角度差与前述角度差相同，这样轴(17)被环形齿轮带动转动后，盖子沿顺着螺旋形槽旋转至缺口后，盖沿的多个点同时到达缺口，一个盖子落入杯子导正装置的杯子上。
[0071]如图11，所述自动装杯装置设光电传感器(18)，所述控制器接受落杯信号后，控制器控制光电传感器(18)发出探测信号以确认是否有杯子落下，并将探测后得到的信息返回给控制器。
[0072]如图12，所述自动装杯装置设光电传感器(19)，所述控制器接受落盖信号后，控制器控制光电传感器(18)发出探测信号以确认是否有杯盖落下，并将探测后得到的信息返回给控制器。
[0073]在本装置一具体实施例中，电机、光电传感器都通过电路与控制器相连，控制器控制电机带动底盘并带动杯子导正装置首先运转至出杯装置(2)，出杯装置(2)上落下一杯子，光电传感器(18)发出探测信号以确认杯子是否落下，然后控制器控制电机带动底盘并带动杯子导正装置至出汁口并装满果汁，然后控制器控制电机带动底盘带动杯子导正装置至出盖装置(3)，出盖装置(3)上落下一盖子，光电传感器(19)发出探测信号以确认盖子是否落下，然后控制器控制电机带动底盘并带动杯子导正装置至压盖装置(4)，带齿轮的电机
(9)带动齿条(8)，进一步带动压盖板(7)上下运动，压盖装置(4)上可以设置有限位开关
(24)，以控制压盖板(7)运动幅度，当压盖板(7)运动至将杯盖和杯子盖紧时停止。然后控制器控制电机带动底盘并带动杯子导正装置至一开口，此时装满果汁并已盖紧盖子的杯子可被取走。
[0074]所述内容仅为本发明构思下的基本说明，而依据本发明的技术方案所作的任何等效变换，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种榨汁机自动装杯装置，包括底盘(1)，出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)，所述出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)高于底盘，所述底盘(1)连接一电机(5)，电机(5)转动可带动底盘(1)围绕圆心转动，其特征在于:所述底盘(1)上设置有杯子导正装置(6)，导正装置(6)底部直径大于被装被子杯底直径， 所述出杯装置(2)包括一外壳(10)，外壳(10)内壁包括多于两个托杯突出部(11)，所述托杯突出部(11)与底盘(1)的垂直距离大于被装杯子的高度， 所述出盖装置(3)包括一外壳(12)，外壳(12)内壁包括多于两个托盖突出部(13)，所述托盖突出部(13)与底盘(1)的垂直距离大于被装杯子的高度， 所述压盖装置包括一压盖板(7)、齿条(8)、及带齿轮的电机(9)，齿条(8)与电机(9)的齿轮咬合，齿条(8)带动压盖板上下运动， 所述杯子导正装置(6)在圆盘转动时可位于出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)正下方。2.—种如权利要求1所述的榨汁机自动装杯装置，其特征在于:所述出杯装置(2)外壳内壁设置有齿轮(14)，所述托杯突出部(11)为一带有齿轮的轴(15)，所述轴(15)上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。3.—种如权利要求1所述的榨汁机自动装杯装置，其特征在于:所述出盖装置(3)外壳内壁设置有齿轮(16)，所述托盖突出部(13)为一带有齿轮的轴(17)，所述轴(17)上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。4.一种如权利要求2所述的榨汁机自动装杯装置，其特征在于:所述自动装杯装置设一控制器，所述控制器接受落杯信号后控制底盘旋转，杯子导正装置(6)旋转至出杯装置(2)下，所述带有齿轮的轴(15)旋转，被装杯子的杯沿沿着螺旋形槽旋转下降至缺口，被装杯子落入杯子导正装置(6)。5.一种如权利要求3所述的榨汁机自动装杯装置，其特征在于:所述自动装杯装置设一控制器，所述控制器接受落盖信号后控制底盘旋转，杯子导正装置(6)旋转至出盖装置(3)下，所述带有齿轮的轴(17)旋转，被装杯盖的盖沿沿着螺旋形槽旋转下降至缺口，被装杯盖落在被装杯子上。6.一种如权利要求4所述的榨汁机自动装杯装置，其特征在于:所述自动装杯装置设有光电传感器(18)，所述控制器接受落杯信号后，控制器控制光电传感器(18)发出探测信号以确认是否有杯子落下。7.—种如权利要求5所述的榨汁机自动装杯装置，其特征在于:所述自动装杯装置设有光电传感器(19)，所述控制器接受落盖信号后，控制器控制光电传感器(19)发出探测信号以确认是否有杯盖落下。8.—种如权利要求4-7所述的榨汁机自动装杯装置，其特征在于:所述控制器为一单片机。9.一种如权利要求1-3所述的榨汁机自动装杯装置，其特征在于: 所述榨汁机自动装杯装置还包括一外壳，外壳包括一开口，所述开口大于杯子的立面投影。10.一种如权利要求9所述的榨汁机自动装杯装置，其特征在于:所述外壳透明。
【专利摘要】本发明公开了一种榨汁机自动装杯装置，包括底盘，出杯装置、出盖装置、压盖装置，所述出杯装置、出盖装置、压盖装置高于底盘，所述底盘连接一电机，电机转动可带动底盘围绕圆心转动；所述底盘上设置有杯子导正装置，导正装置底部直径大于被装被子杯底直径；所述杯子导正装置在圆盘转动时可位于出杯装置、出盖装置、压盖装置正下方，本发明解决了传统街头榨汁机器环境卫生无法保证的问题，从出汁到封盖完全自动化，省去了人工介入的过程。
【IPC分类】B65B43/42, B65B7/28, B67B3/00
【公开号】CN105329492
【申请号】CN201410381522
【发明人】周祺
【申请人】上海巨昂实业有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年8月6日