条路径的这样一种装置。
[0025]本公开还可以提供一种当它离开返回链轮并且进入输送机的顶部沟槽时识别损坏的链条的装置。当检测到损坏的链条时，链条能够自动地被工作面铠装输送机控制系统停止，以避免进一步损坏的可能性，并且警告操作员链条需要进行维修。
[0026]本公开的另一个目的可以是在输送机的两端处设置滑动框架以允许输送机端部被独立地调节至煤块的每一个端部，同时维持良好的链条张力和控制。
[0027]通过允许操作员快速地调节输送机的两端的位置，为传送和返回端框架提供伸缩区段解决了工作面蠕变的问题，因此抵消了工作面蠕变的影响。在传统的端部排放输送机系统中这可能是重要的，其中在长壁排放输送机和辅助横向输送机(梁式分段装载器)之间的正确关系必须得以维持。该问题在下述情况下呈现增加的挑战，即存在并排地操作的两个长壁输送机的情况，对于分段崩落挖掘或者长壁到煤炭的挖掘来说，经常是这种情形。
[0028]在一个独立实施例中，为链条输送机设置了链条张力传感器，该链条输送机包括框架和具有多个飞板的链条。该张力传感器可以基本包括反作用臂和负荷感测销。反作用臂可以包括被限定枢转轴线的枢轴销以可枢转方式联接到框架的第一端、与第一端相对的第二端和负荷垫片。该负荷垫片可以邻近链条并且被定位成接触经过负荷垫片的飞板。接触负荷垫片的飞板可以沿着垂直于枢转轴线的方向在反作用臂上施加力。负荷感测销可以被联接到反作用臂从而负荷感测销感测由飞板施加的力。
[0029]在另一独立实施例中，链条输送机可以基本包括输送机框架、具有多个飞板的链条和张力传感器。该输送机框架包括第一端和第二端，第一端能够相对于第二端移动。该链条包括多个飞板并且被框架支撑从而链条在第一端和第二端之间循环。
[0030]该张力传感器包括反作用臂和负荷感测销。该反作用臂可以靠近输送机框架的第一端定位并且包括被限定枢转轴线的枢轴销以可枢转方式联接到输送机框架的铰链端、与铰链端相对的传感器端和邻近输送机链条的负荷垫片。该负荷垫片可以被定位成当飞板在输送机框架的第一端和第二端之间行进时接触飞板，该飞板沿着垂直于枢转轴线的方向在反作用臂上施加力。该负荷感测销可以被联接到反作用臂从而负荷感测销感测由飞板施加的力。
[0031]在又一个实施例中，传感器组件被设置用于检测在环形输送机中的链条损坏，该输送机包括框架、两个隔开的链条和连接在链条之间的多个飞板。该传感器组件可以基本包括检测示意一个链条的张力的特性的第一传感器、以及检测示意另一链条的张力的特性的第二传感器，在一个链条的张力和另一链条的张力之间的差异被评价。
[0032]在再一个独立实施例中，提供了一种用于在输送机链条中检测链条张力的方法，该链条被输送机框架支撑并且包括多个链条飞板。该方法可以基本包括提供张力传感器，该张力传感器包括反作用臂，该反作用臂具有被以可枢转方式联接到框架的第一端、与第一端相对的第二端、和邻近链条的负荷垫片，该张力传感器包括被联接到框架和反作用臂的第二端的负荷感测销；使得负荷垫片与飞板接触；在负荷感测销上施加剪切力；感测在负荷感测销上施加的剪切力；以及确定链条中的张力。
[0033]在再一个独立实施例中，为环形输送机中的传感器组件提供弹簧组件。该输送机包括框架、至少一个链条、和被联接到链条的多个飞板。该传感器组件包括可移动臂和传感器。该弹簧组件可以基本包括通过该臂的销、用于相对于销固定该臂的螺母、和用于在该臂上施加预载力的弹簧元件，并且该弹簧元件可以是可调节的以改变预载力。
[0034]在另一独立实施例中，为链条输送机提供链条张力传感器，该链条输送机具有框架和具有多个飞板的链条。该张力传感器包括被以可枢转方式联接到框架的反作用臂，接触该反作用臂的飞板沿着第一方向在反作用臂上施加力；被联接到反作用臂并且能够被操作用于感测在反作用臂上施加的力的负荷感测销；和联接在框架和反作用臂之间以远离框架地偏压反作用臂的弹簧组件。
[0035]通过考虑详细说明、权利要求和附图，本发明的独立的方面将变得显而易见。
【附图说明】
[0036]图1是现有技术的传送排放端部刮板链条输送机布置的平面视图。
[0037]图2是用于检测和张紧刮板链条的现有技术的张力传感器的概略视图。
[0038]图3是一种改进的张力传感器的平面视图。
[0039]图4是图3所示张力传感器的一种可替代实施例的透视图。
[0040]图5是如安装在输送机的返回端处的、图4所示张力传感器的透视图。
[0041]图6是在图4和5的张力传感器中使用的测压元件的透视图。
[0042]图7是链条、两个张力传感器和张力控制器的概略顶视图。
[0043]图8是输送机和二级或者辅助输送机的顶视图。
[0044]图9是图8所示输送机和辅助输送机的侧视图。
[0045]图10A是双输送机系统的一部分的顶视图。
[0046]图10B是双输送机系统的另一部分的顶视图。
[0047]图11是链条输送机的端部框架的透视图。
[0048]图12是图11的链条输送机的端部框架的放大视图。
[0049]图13是传感器组件的透视图。
[0050]图14是图13所示传感器组件的组装视图。
[0051]图15是图13所示传感器组件的沿着线15-15截取的截面视图。
[0052]图16是图15所示传感器组件的放大截面视图。
[0053]图17是图15所示传感器组件的放大截面视图。
[0054]图18是弹簧组件的分解视图。
[0055]图19是图18所示传感器组件的截面视图。
[0056]图20是传感器组件的放大截面视图。
【具体实施方式】
[0057]在详细地解释本发明的任何独立实施例之前，应该理解，本发明在它的应用方面不被限制为在以下说明中阐述或者在以下附图中示意的部件的构造和布置的细节。本发明能够具有其它独立的实施例并且能够被以各种方式实施或者执行。而且，应该理解，在这里使用的措辞和术语是为了说明的意图而不应该被视为限制。如在这里所使用的“包括”和“包含”及其变型的使用意在涵盖此后列出的条目及其等价形式以及另外的条目。如在这里所使用的“组成”及其变型的使用意在仅仅涵盖此后列出的条目及其等价形式。此外，应该理解，术语例如“向前”、“向后”、“左”、“右”、“向上”和“向下”等是为了方便而使用的单词并且不被理解成限制性的术语。
[0058]图3示意图2所示张力感测装置60的一种改进的型式。传统上，为了允许最佳使用一定长度的尾板或者返回端或者站51，安设了磨损条101以将输送机16向下引导到轨道或者沟槽54A的水平面。图3的张紧装置或者张力传感器104包括磨损条101，该磨损条101包括接触输送机16的顶表面的磨损板108。
[0059]磨损板108被磨损条支撑件112支撑，并且磨损板108被在一端处的销116和在另一端处的负荷感测销120连接到磨损条支撑件112。磨损板108接合输送机16的顶表面，并且改变输送机16的运动路径或者轨迹。该接触和所述输送机16的方向的改变使得力被施加在磨损板108上。将磨损板108连接到磨损条支撑件112的负荷感测销120感测该力。来自负荷感测销120的输出然后被用于确定输送机16的张力，并且在需要时使用任何传统的链条张紧系统诸如图1的接头48以及活塞32和34以及电路来调节该张力。
[0060]在图4中示意了张力传感器的可替代的并且优选的实施例124。在图4中，测压元件128位于磨损板132和磨损条支撑件136之间。在图6中示意的测压元件128是一个缸体，该缸体包括通过该缸体的多个隔开的通道130。测量在测压元件128上的压缩力的负荷传感器(未示出)位于通道内。通过在磨损板132和磨损条支撑件136之间置放测压元件128，测压元件128响应于被输送机16施加到磨损板132的力。为了提供冗余，如在于图4中示意的优选实施例中所示，两个隔开的测压元件128被置放在磨损板132和磨损条支撑件136之间。更加具体地，磨损条支撑件136包括接收测压元件128的空腔138，并且磨损板132借助于螺钉140连接到磨损条支撑件136。
[0061]图5示意在输送机设备10上安装在返回端51处的负荷传感器124的透视图。如所示那样，接收测压元件128的空腔138能够由被固定到磨损条支撑件36的板142形成。这使得易于从输送机设备10附近接近测压元件128，而无需对输送机部件进行大的拆卸。因此这允许当存在需要时容易地接近和维修张力传感器124。
[0062]本公开还在图7中示意了在这种输送机设备10中设置两个这样的张力传感器。更加具体地，在该实施例中，输送机16包括两个隔开的链条18、和在该两个链条18之间被连接并且隔开的多个飞板或者飞板杆20。每一个输送机飞板20均具有第一端和第二端。每一个飞板杆端部均被从它的相应的相邻链条隔开。张力传感器，诸如在以上图2、3和4中示意的张力传感器，被设置在用于该两个输送机链条18中的每一个的相应的磨损条中。每一个张力传感器124均经由线路154而被电连接到比较器158。
[0063]在如在图7中所示意的优选的实施例中，输送机的接触张力传感器124的部分是飞板杆20的端部或者尖端。在未示出的其它实施例中，替代飞板尖端地，张力传感器124能够被置放在每一个链条上方。飞板杆20的尖端将仅仅间歇地接触磨损条。结果，张力传感器124将仅仅产生间歇的信号。
[0064]为了消除瞬时负荷尖峰并且允许临时缺失的飞板杆20，张力传感器124收集在多个飞板杆上的滚动平均读数。当每一个飞板杆尖端沿着负荷传感器经过时，即使在恒定的链条张力下，信号也由于系统的变化的几何形状而改变。当每一个飞板杆20在磨损板132之上经过时，张力传感器124记录信号峰值。如果滚动平均峰值读数太低，则张力装置打开接头48以拉伸链条，或者反之。通过利用在飞板杆处于传感器下面时停止输送机而建立