连接在两条链条之间的作为推动件的推动辊，该推动辊用于推动车辆的车轮，使 车辆行进而通过检查通道。
[0046]根据本发明的一方面，所述第一拖动装置和第二拖动装置中的至少一个包括板 链。
[0047] 根据本发明的一方面，所述板链包括作为推动件的凸起，该推动件用于推动车辆 的车轮，使车辆行进而通过检查通道。
[0048] 根据本发明的一方面，所述第一拖动装置和第二拖动装置中的至少一个通过车辆 的至少一个车轮，使车辆行进而通过检查通道。
[0049] 根据本发明的一方面，所述推动件推动车辆的至少一个车轮，使车辆行进而通过 检查通道。
[0050] 根据本发明的一方面，所述车辆检查系统还包括：车辆识别系统，用于识别车辆的 类型，以根据车辆的类型采取相应的扫描检查策略。
[0051] 根据本发明的一方面，所述车辆检查系统还包括：车牌识别系统，用于识别车辆的 车牌号。
[0052] 根据本发明的一方面，所述车辆检查系统还包括：底盘拍照系统，用于对车辆的底 盘进行拍照。
[0053] 根据本发明的一方面，所述底盘拍照系统安装在检查通道地面上或检查通道地面 以下。
[0054] 根据本发明的一方面，该车辆拖动系统还包括与第一拖动装置大致平行设置的第 三拖动装置，使得第一拖动装置和第三拖动装置分别驱动车辆的左右车轮。
[0055] 根据本发明的一方面，该第三拖动装置的靠近间隔部分的端部与第一拖动装置的 靠近间隔部分的端部大致对齐。
[0056] 根据本发明的一方面，所述细长牵引件是链条或板链。
[0057]方案三
[0058] 根据本发明的一方面，本发明提供了一种车辆检查系统，该车辆检查系统包括：射 线源，其提供用于对车辆进行扫描的X射线；探测器，其用于接收从所述射线源发射的X射 线；供车辆通过的检查通道，其中，在所述检查通道两侧设置防护墙，在所述检查通道范围 内设置扫描装置框架，所述射线源设置于扫描装置框架顶部，以对通过检查通道的车辆进 行扫描，所述探测器设置在与射线源相对应的位置。
[0059] 根据本发明的一方面，所述车辆检查系统还包括：拖动系统，该拖动系统包括拖动 装置，所述拖动装置设置在所述检查通道范围的一侧的地面，其能够拖动驶入检查通道的 车辆通过所述检查通道。
[0060] 根据本发明的一方面，所述检查通道的宽度设置成车辆能够经拖动装置通过检查 通道，同时车辆也能够沿着不设置拖动装置的地面驶过所述检查通道。
[0061] 根据本发明的一方面，所述车辆检查系统还包括行人通道，所述行人通道设置在 防护墙后部，以供驾驶员从车辆驶入该检查通道的起点步行至车辆准备驶离该检查通道的 终点。
[0062] 根据本发明的一方面，本发明提供了一种车辆检查系统，该车辆检查系统包括：检 查通道，设置在检查通道中的拖动系统；以及用于对车辆进行检查的射线检查系统，所述射 线检查系统包括：用于发出射线的射线源，以及用于接收射线源发出并穿过被检查车辆的 射线的探测器。
[0063] 根据本发明的一方面，拖动系统包括拖动装置，拖动装置包括细长牵引件，以及与 所述细长牵引件连接的推动件，该推动件用于推动车轮运动，使车辆行进。
[0064] 根据本发明的一方面，射线源设置在检查通道上方。
[0065] 根据本发明的一方面，车辆检查系统还包括：在检查通道中设置的用于车辆自行 通过的行驶通道，行驶通道和拖动装置大致平行设置。
[0066] 根据本发明的一方面，拖动装置的推动件仅仅推动车辆的左车轮或右车轮。
[0067] 根据本发明的一方面，所述车辆检查系统还包括：控制器，该控制器根据拖动装置 空载时车辆检查系统获得的扫描图像对检查车辆所获得的图像进行校正，以从检查车辆所 获得的图像中除去拖动装置的图像。
[0068] 根据本发明的一方面，所述车辆检查系统还包括：控制器，该控制器根据拖动装置 空载时车辆检查系统获得的扫描图像对检查车辆所获得的图像进行校正，以从检查车辆所 获得的图像中除去细长牵引件和推动件中的至少一个的图像。
[0069] 根据本发明的一方面，该控制器根据被检查车辆与细长牵引件和推动件中的至少 一个的、沿车辆被传送方向的位置关系，对检查车辆所获得的图像进行校正，以从检查车辆 获得的图像中除去细长牵引件和推动件中的至少一个的图像。
[0070] 根据本发明的一方面，拖动装置的推动件与车辆的车轮接触并推动车轮，由此确 定被检查车辆与细长牵引件和推动件中的至少一个的、沿车辆被传送方向的位置关系。
[0071] 根据本发明的一方面，车辆检查系统还包括：位置检测装置，用于检测推动件是否 到达预定位置，并且在正推动车辆的车轮的推动件或拖动装置空载时的推动件到达预定位 置时向控制器发送信号，以启动射线检查系统对车辆或空载时的拖动装置进行扫描。
[0072] 根据本发明的一方面，位置检测装置是光收发器，光收发器设置在拖动装置的一 侦牝并向拖动装置一侧发射光束，在光束照射到推动件的端部的反射器时，光收发器收到从 推动件的端部的反射器反射的光束，由此确定推动件到达预定位置。
[0073] 根据本发明的一方面，该拖动系统包括沿拖动车辆的方向依次排列的第一拖动装 置和第二拖动装置，在拖动车辆的方向上，所述第一拖动装置设置在所述第二拖动装置的 上游并且所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间设有间隔部分，使得在拖动车辆的方 向上所述第一拖动装置和所述第二拖动装置间隔开预定距离；以及所述射线检查系统的射 线的至少一部分的路径穿过所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分。
[0074] 根据本发明的一方面，所述第一拖动装置包括第一细长牵引件，以及与所述第一 细长牵引件连接的第一推动件，该第一推动件用于推动车轮运动，使车辆行进；所述第二拖 动装置包括第二细长牵引件，以及与所述第二细长牵引件连接的第二推动件，该第二推动 件用于推动车轮运动，使车辆行进。
[0075] 根据本发明的一方面，车辆在第一模式、第二模式或第三模式下通过检查通道，在 第一模式下，车辆自行通过检查通道，并且射线检查系统对车辆不进行检查，在第二模式 下，车辆自行通过检查通道，并且射线检查系统采用低于第一预定值的剂量对车辆进行检 查，以及在第三模式下，拖动系统拖动车辆通过检查通道，并且射线检查系统采用大于或等 于第二预定值的剂量对车辆进行检查。
[0076] 根据本发明的一方面，在第一模式和第二模式下，车辆的至少一侧的车轮在所述 第一拖动装置和所述第二拖动装置上驶过，或车辆在所述第一拖动装置和所述第二拖动装 臂旁边的道路上驶过。
[0077] 根据本发明的一方面，拖动系统包括拖动装置，拖动装置包括细长牵引件，以及与 所述细长牵引件连接的推动件，该推动件用于推动车轮运动，使车辆行进，所述车辆检查系 统还包括在检查通道中设置的用于车辆自行通过的行驶通道，行驶通道和拖动装置大致平 行设置，并且在第一模式下，车辆自行在行驶通道上驶过。
[0078] 根据本发明的一方面，所述车辆是乘用车或客车。
[0079] 根据本发明的一方面，所述车辆检查系统与高速公路收费卡口集成在一起。
[0080] 根据本发明的一方面，所述细长牵引件是链条或板链。
[0081] 根据本发明的实施例的车辆拖动系统和车辆检查系统能够减轻或消除拖动设备 对扫描图像的影响。
【附图说明】
[0082] 图1是根据本发明的实施例的检查系统的一个实施方式的主视图；
[0083]图2是根据本发明的检查系统的一个实施方式的俯视图；
[0084]图3是根据本发明的实施例的车辆检查系统的示意图，其中车辆拖动系统包括两 个拖动装置；
[0085]图4是根据本发明的另一个实施例的车辆检查系统的示意图，其中车辆拖动系统 包括两个拖动装置；
[0086] 图5是通过两次拍照进行测量的示意图；
[0087]图6是诸如辊子的推动件与车轮接触时的位置关系图；
[0088] 图7是诸如辊子的推动件的速度-时间曲线；
[0089]图8是根据本发明的又一个实施例的车辆检查系统的7K意图，其中车辆拖动系统 包括两个拖动装置；
[0090] 图9是根据本发明的另一种实施例的控制推动件的示意图；
[0091] 图10是诸如辊子的推动件的速度-时间曲线示意图；
[0092]图11是根据本发明的另一种实施例的采用CT系统的车辆检查系统的示意图，其 中车辆拖动系统包括两个拖动装置；
[0093]图12是根据本发明的实施例的车辆检查系统的推动件的示意图，其中推动件设 有检测推动件是否与车辆的车轮接触的检测装置以及反馈装置；
[0094] 图13是根据本发明的实施例的车辆检查系统的推动件的示意图，其中示出了用 于检测推动件是否到达预定位置的位置检测装置；
[0095]图14是根据本发明的实施例的车辆检查系统的车辆拖动系统的示意俯视图，其 中车辆拖动系统的拖动装置包括板链；
[0096]图15是根据本发明的实施例的车辆检查系统的车辆拖动系统的示意侧视图，其 中车辆拖动系统的拖动装置包括板链；
[0097] 图16是根据本发明的实施例的车辆检查系统的示意侧视图；
[0098] 图17是根据本发明的实施例的车辆检查系统的示意俯视图；
[0099] 图18是根据本发明的实施例的车辆检查系统的示意主视图，其中示出了设置在 检查通道的左侧和右侧中的一侧的射线源；
[0100] 图19是根据本发明的实施例的车辆检查系统的示意主视图，其中示出了设置在 检查通道的上方的射线源；
[0101] 图20是根据本发明的实施例的车辆检查系统的车辆拖动系统的拖动装置的板链 的结构示意图，其中（A)是主视图，（B)是俯视图；
[0102] 图21是根据本发明的实施例的车辆检查系统的车辆拖动系统的示意俯视图，其 中车辆拖动系统的拖动装直包括推混；以及
[0103]图22是根据本发明的实施例的车辆检查系统的车辆拖动系统的示意侧视图，其 中车辆拖动系统的拖动装置包括推辊。
【具体实施方式】
[0104] 实施例1
[0105] 如图1所示，根据本发明的实施例的车辆检查系统包括：检查通道101、车辆拖动 系统100、射线检查系统151。
[0106] 如图2所示，车辆拖动系统100包括：沿拖动车辆的方向E依次排列的第一拖动装 置111和第二拖动装置112,在拖动车辆的方向E上，所述第一拖动装置111设置在所述第 二拖动装置112的上游并且所述第一拖动装置111和所述第二拖动装置112之间设有间隔 部分113,使得在拖动车辆的方向E上所述第一拖动装置111和所述第二拖动装置112间 隔开预定距离。第一拖动装置111和第二拖动装置112设置在检查通道101中。所述射线 检查系统151的射线的至少一部分的路径穿过所述第一拖动装置111和所述第二拖动装置 112之间的间隔部分113。
[0107] 在本发明的一些实施例中，如图1和2所示，射线检查系统151包括：设置在所述 第一拖动装置111和所述第二拖动装置112之间的间隔部分113的上方和下方中的一方的 射线源152,以及至少部分地设置在所述第一拖动装置111和所述第二拖动装置112之间的 间隔部分113的上方和下方中的另一方的用于接收射线源152发出并穿过被检查车辆的射 线的探测器153。射线源152可以是X射线源，或其它合适的射线源。
[0108] 例如，如图1和2所示，在所述检查通道101两侧设置防护墙70,在所述检查通道 101范围内设置扫描装置框架80,所述射线源152设置于扫描装置框架80的顶部，以对通 过检查通道101的车辆进行扫描，所述探测器153设置在与射线源152相对应的地面下。
[0109] 在本发明的一些实施例中，如图11所示，射线检查系统151可以包括：滑环154， 安装于滑环154的射线源152,以及安装于滑环154的探测器153,该探测器153用于接收 射线源152发出并穿过被检查车辆的射线。滑环154通过驱动机构驱动而转动，由此带动 射线源152以及探测器153围绕被检车辆转动。
[0110] 如图14、15、20、21、22