一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种加气混凝土制品生产用机械，尤其是涉及一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置。
【背景技术】
[0002]随着我国基础设施建设的快速发展，加气混凝土制品作为一种环保、绿色、保温的墙材制品，在市场上有着不可替代的优越性和发展前景，目前各个建筑行业也越来越多地采用加气混凝土制品作为建筑材料。
[0003]在加气混凝土制品的生产过程中，坯料在切割完成后，需要放置在转运托盘上，通过运输线和摆渡车运输到蒸养釜蒸压，蒸压釜可容纳多个载有加气混凝土制品的转运托盘，多个转运托盘水平排成一列，上下排列为一层或多层，水平相邻的两个转运托盘之间通过挂钩相连接，蒸养结束后出釜时，相邻的转运托盘之间需要脱钩后再分别摆渡以及进行后续工序。目前，在加气混凝土制品的转运托盘出蒸养釜时，转运托盘之间的挂钩靠人工手动脱钩。这种方法生产效率低，生产成本高，不利于实现完全自动化。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置。
[0005]本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置，包括底座，在底座上设有可以相对底座水平移动的支架，在支架上设有一根立轴，在立轴的下部设有可绕立轴轴线摆动的下转向架，在立轴的上部设有可绕立轴摆动的上转向架，在支架上设有用于驱动下转向架摆动的摆动驱动装置，在下转向架上设有用于驱动上转向架沿立轴上下移动的升降驱动装置，在上转向架的一侧设有脱钩器，还设有用于控制摆动驱动装置以及升降驱动装置动作的控制装置。
[0006]进一步地，在所述的上转向架上固定设有竖直的导向轴，在下转向架上对应设有导向套，上转向架在导向轴与导向套的导向下，沿着立轴上下移动。
[0007]进一步地，所述的导向轴通过两个上轴承座与上转向架固定连接，导向轴穿设在两个上轴承座中并与两个上轴承座固定连接，所述的导向套为一个下轴承座，下轴承座的座孔中心线与导向轴的轴线相重合设置。
[0008]进一步地，所述的摆动驱动装置为气缸、油缸或者电动缸中的任意一种。
[0009]进一步地，所述的升降驱动装置为气缸、油缸或者电动缸中的任意一种。
[0010]进一步地，在底座上设有导轨，在支架的底部设有与导轨构成直线运动副的滚轮或滑块，所述的支架在水平驱动装置的驱动下沿着导轨做水平移动，水平驱动装置也在控制装置的控制下进行工作。
[0011 ] 进一步地，所述的水平驱动装置为气缸、油缸或者电动缸中的任意一种。
[0012]进一步地，所述的底座包括一块长方形的底座板，所述的导轨为两根，两根导轨平行间隔沿底座板长度方向设置在底座板的上表面，所述的支架包括一块长方形的支架板，支架板与底座板长度方向设置一致，立轴设置在支架板宽度方向的一端，在立轴旁边还平行设有一根支撑柱，支撑柱的上端与立轴的上端相连接。
[0013]进一步地，所述的上转架包括一块竖直板，脱钩器设置在竖直板上，所述的脱钩器为多个，在竖直板上从上到下间隔排列，相邻两个脱钩器之间的距离与需要脱钩的呈上下叠放的相邻两个转运托盘之间的间隔距离相一致。
[0014]进一步地，所述的脱钩器为槽型块，槽型块的卡槽用于卡夹转运托盘挂钩上的挂钩脱钩轴。
[0015]有益效果:
根据本发明，可以实现相邻转运托盘之间挂钩的自动脱钩，大大地提高了生产效率，降低了生产成本，并且降低了工人的劳动强度，可实现工业的自动化生产。
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步具体详细的说明。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的立体结构示意图。
[0018]图2为本发明的主视结构示意图。
[0019]图3为图2的右侧视图。
[0020]图4为图2中A处放大图。
[0021]图中，1、底座，101、底座板，102、导轨，2、摆动驱动装置，3、升降驱动装置，4、支架，401、斜支撑，402、滑块，403、支撑柱，404、起吊耳，405、支架板，5、水平驱动装置，6、立轴，7、脱钩器，8、上转向架，801、上轴承座，802、导向轴，803、竖直板，9、下转向架，901、导向套，10、转向托盘D，11、转向托盘E，12、挂钩，13、挂钩脱钩轴，14、加气块。
【具体实施方式】
[0022]如图所示，一种加气混凝土制品转运托盘自动脱钩装置，包括底座1，在底座1上设有可以相对底座1水平移动的支架4，在支架4上设有一根立轴6，在立轴6的下部设有可绕立轴轴线摆动的下转向架9，在立轴6的上部设有可绕立轴摆动的上转向架8，在支架4上设有用于驱动下转向架9摆动的摆动驱动装置2，在下转向架9上设有用于驱动上转向架8沿立轴6上下移动的升降驱动装置3，在上转向架8的一侧设有脱钩器7。
[0023]具体地，立轴6可以固定设置在支架4上，上转向架8和下转向架9分别可转动套设在立轴6上。也可以，立轴6可转动设置在支架4上，下转向架9与立轴6固定连接(过盈配合连接或者采用键连接或者采用其余可实现固定连接的方式)，上转向架8与立轴6之间为可转动连接。
[0024]在所述的上转向架8上固定设有竖直的导向轴802，在下转向架9上对应设有导向套901，上转向架8在导向轴802与导向套901的导向下，沿着立轴6上下移动。
[0025]具体地，导向轴802可通过两个上轴承座801与上转向架8固定连接。两个上轴承座801同轴线设置在上转向架8上，导向轴802穿设在两个上轴承座801的座孔中，并与两个上轴承座801固定连接，所述的导向套901为一个下轴承座，下轴承座的座孔中心线与导向轴802的轴线相重合设置。
[0026]所述的摆动驱动装置2为气缸、油缸或者电动缸中的任意一种，本实施方式采用气缸。
[0027]所述的升降驱动装置3为气缸、油缸或者电动缸中的任意一种，本实施方式采用液压缸。
[0028]在底座1上设有导轨102，在支架4的底部设有与导轨102构成直线运动副的滚轮或滑块，所述的支架4在水平驱动装置5的驱动下沿着导轨102做水平移动。
[0029]所述的水平驱动装置5为气缸、油缸或者电动缸中的任意一种。
[0030]本【具