起重机恒功率变功率点控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电气控制领域，尤其涉及一种起重机恒功率变功率点控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]—般情况下，起重机的恒功率变量栗设定一个相对较小的恒功率点以满足高原特殊环境不把发动机憋熄火。这种控制方式使得在平原的大多数工况下，液压系统所需功率都能达到恒功率变量点，栗的排量减小，导致动作速度变慢，工作效率大大降低。而在高海拔下，由于发动机的额定功率下降更多，所以仍会出现将发动机憋熄火的现象。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种起重机恒功率变功率点控制系统及方法，用于解决在特殊工况下液压系统需求功率高于发动机的输出功率时易造成发动机熄火的问题。
[0004]—方面，本发明提供一种起重机恒功率变功率点控制系统，包括:变量液压栗、第一油栗、恒功率变量装置、电比例减压阀和控制器，其中，
[0005]所述变量液压栗的变量机构为所述恒功率变量装置，所述变量液压栗的一栗口连通主油路，变量液压栗的另一栗口连通油箱；
[0006]所述第一油栗的一栗口连通油箱，第一油栗的另一栗口连通所述电比例减压阀的进油口，电比例减压阀的泄油口连通油箱，电比例减压阀的工作口连通所述恒功率变量装置的受力腔口；
[0007]所述控制器与所述电比例减压阀电连接；
[0008]所述控制器，用于获取采集到的环境变化参数和/或设备工作参数，并根据所述参数向电比例减压阀发出对应的控制信号；
[0009]所述电比例减压阀，用于依据控制信号使所述进油口与所述工作口相通形成油路产生与控制信号对应的施压值或使所述泄油口与所述工作口相通形成油路；
[0010]所述第一油栗，用于沿所述油路供油对所述受力腔口施压；
[0011]所述恒功率变量装置，用于获取所述第一油栗对所述受力腔口的施压值并依据施压值调节变量液压栗恒功率点的升降。
[0012]进一步地，还包括第一阀门，所述第一阀门的第一阀口连通所述电比例减压阀的进油口，第一阀门的第二阀口连通油箱。
[0013]进一步地，所述第一阀门为溢流阀或安全阀。
[0014]进一步地，所述第一油栗为先导栗。
[0015]进一步地，所述环境变化参数为大气压力值。
[0016]进一步地，所述设备工作参数为发动机的掉速率和/或起重机负载力。
[0017]进一步地，所述控制信号为电流信号或电压信号。
[0018]另一方面，本发明提供一种基于上述控制系统的起重机恒功率变功率点控制方法，所述方法的步骤包括:
[0019]所述控制器获取采集到的环境变化参数和/或设备工作参数，并根据所述参数向电比例减压阀发出对应的控制信号；
[0020]所述电比例减压阀依据控制信号使所述进油口与所述工作口相通形成油路产生与控制信号对应的施压值或使所述泄油口与所述工作口相通形成油路；
[0021]所述第一油栗沿所述油路供油对所述受力腔口施压；
[0022]所述恒功率变量装置获取所述第一油栗对所述受力腔口的施压值并依据施压值调节变量液压栗恒功率点的升降。
[0023]进一步地，当采集到的所述参数在预设参数阈值范围内，控制器不向电比例减压阀发出控制信号，电比例减压阀的泄油口和工作口相通，恒功率变量装置的受力腔口的压力为零，变量液压栗的恒功率点为预设常态值。
[0024]进一步地，当采集到的所述参数未在预设参数阈值范围内，控制器向电比例减压阀发出控制信号，电比例减压阀的进油口和工作口相通形成油路，第一油栗沿油路供油作用于恒功率变量装置的受力腔口，恒功率变量装置依据施压值调节变量液压栗的恒功率点低于预设常态值。
[0025]由上述技术方案可知，本发明设计一种起重机恒功率变功率点的控制系统，使变量液压栗的恒功率点随着环境或工况变化而改变，在特殊环境或工况下降低液压栗的需求功率，避免将发动机憋熄火。本发明结构简单，在制作时可选用相对较小功率的原动机，以降低设备成本。由于恒功率变量栗的成本比压力切断变量栗的成本高，在现有情况下主机更愿意采用压力切断变量栗控制变量栗，而本发明的存在可解决两者的高原使用难题，因此拓展了恒功率变量栗在起重机方面上的应用。
【附图说明】
[0026]图1为本发明实施例所述控制系统的结构原理示意图；
[0027]图2为本发明实施例所述变量液压栗的功率特性曲线图；
[0028]图3为本发明实施例所述控制方法的示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0030]图1示出了本发明一种起重机恒功率变功率点控制系统的结构原理示意图，如图中，该系统包括:动力装置1、变量液压栗2、第一油栗3、恒功率变量装置5、第一阀门6、电比例减压阀8和控制器4，其中，该系统内各部件的连接关系为:所述动力装置多为电动机或发电机，电动机或发电机连接所述变量液压栗，所述变量液压栗的变量机构为恒功率变量装置，变量液压栗的一栗口连通主油路，变量液压栗的另一栗口通过管路连通油箱7。所述第一油栗的一栗口通过管路连通油箱，第一油栗的另一栗口通过管路连通所述第一阀门的第一阀口，第一阀门的第二阀口通过管路连通油箱。所述电比例减压阀的进油口通过管路连通第一阀门的第一阀口，电比例减压阀的泄油口通过管路连通油箱，电比例减压阀的工作口通过管路连通所述恒功率变量装置的受力腔口。所述控制器与所述电比例减压阀电连接。需要说明的是，第一油栗的作用是为电比例减压阀的进油口供油。为此，第一油栗可采用先导栗或同样可以完成上述工作的油路供油。第一阀门的作用是对整个系统进行保护。为此，第一阀门可采用溢流阀或安全阀。
[0031 ] 本发明设计一种起重机恒功率变功率点的控制系统，使变量液压栗的恒功率点随着环境或工况变化而改变，在特殊环境或工况下降低液压栗的需求功率，避免将发动机憋熄火。本发明结构简单，在制作时可选用相对较小功率的原动机，以降低设备成本。由于恒功率变量栗的成本比压力切断变量栗的成本高，在现有情况下主机更愿意采用压力切断变量栗控制变量栗，而本发明的存在可解决两者的高原使用难题，因此拓展了恒功率变量栗在起重机方面上的应用。
[0032]本系统的目的在于针对起重机变量液压栗的恒功率点随环境或工况而改变，避免液压系统需求功率高于发动机的输出功率时易造成发动机熄火的问题。对此，如图3所示，基于所述控制系统，本发明提出一种控制方法，该方法主旨在于:
[0033]所述控制器获取采集到的环境变化参数和/或设备工作参数并根据所述参数向电比例减压阀发出对应的控制信号；
[0034]所述电比例减压阀依据控制信号使所述进油口与所述工作口相通形成油路产生与控制信号对应的施压值或使所述泄油口与所述工作口相通形成油路；
[0035]所述第一油栗沿所述油路供油对所述受力腔口施压；
[0036]所述恒功率变量装置获取所述第一油栗对所述受力腔口的施压值并依据施压值调节变量液压栗恒功率点的升降。
[0037]其中，上述环境变化参数为大气压力值，大气压力值的变化体现在工作过程中，可分为在平原环境下施工，或在高原环境下施工。设