048]图6为表示可吸引的状态的回收装置的剖面示意图；
[0049]图7为表示检查装置的电结构的方框图；
[0050]图8为用于说明存储于第1检查装置中的与是否良好的判断有关的数据的图；
[0051]图9为用于说明存储于第2检查装置中的与是否良好的判断有关的数据的图；
[0052]图10为用于说明存储于第3检查装置中的与是否良好的判断有关的数据的图；
[0053]图11为用于说明片预定部位的系列号和药片号的示意图；
[0054]图12为用于说明通过控制装置而把握的是否良好的判断结果的图；
[0055]图13为表示回收对象确定处理的流程图；
[0056]图14为表示回收装置控制处理的流程图；
[0057]图15为表示作为不合格品而排出的PTP片的一个例子的俯视图；
[0058]图16为表示作为不合格品而排出的PTP片的一个例子的俯视图。
【具体实施方式】
[0059]下面参照附图，对一个实施方式进行说明。
[0060]首先，对PTP片1进行说明。像图1 (a)?图1 (c)所示的那样，PTP片1包括具有多个袋部2的容器膜3 ;覆膜4，该覆膜4将袋部2的开口封塞，安装于容器膜3上。
[0061]容器膜3由比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的较硬的具有规定刚性的透明或半透明的热塑性树脂材料构成。覆膜4由于表面上涂敷有由比如聚酯树脂等形成的密封胶的不透明材料(比如铝箔等)构成。
[0062]PTP片1从平面看基本呈矩形状，由沿片纵向而排列的5个袋部2构成的袋排在沿片宽度方向按照两排形成。即，形成总计10个袋部2。在各袋部2中，每次1个地接纳有作为内容物的药片5(参照图1(c))。
[0063]PTP片1通过下述方式呈片状制造，该方式为:对由带状的容器膜3和覆膜4形成的带状的PTP膜6(参照图1(b))进行冲切。
[0064]下面参照图2，对用于制造上述PTP片1的PTP包装机11的外观结构进行说明。
[0065]在PTP包装机11的最上游侧，带状的容器膜3的原料卷呈卷状而卷绕。呈卷状而卷绕的容器膜3的伸出端侧由导向棍13而导向。容器膜3在导向棍13的下游侧，挂绕于间歇运送辊14上。间歇运送辊14与以间歇方式旋转的电动机连接，以间歇方式运送容器膜3。
[0066]在导向辊13和间歇运送辊14之间，沿容器膜3的运送通路，依次设置加热器15和袋部形成器16。另外，通过加热器15对容器膜3进行加热，在该容器膜3处于较柔软的状态，通过袋部形成器16，在容器膜3的规定位置对多个袋部2成形。通过加热器15和袋部形成器16，构成本实施方式的袋部形成机构。袋部2的形成在间歇运送辊14的容器膜3的运送动作间的间隔时进行。
[0067]从间歇运送辊14而送出的容器膜3依次挂绕于张紧辊18、导向辊19和膜支承辊20上。由于膜支承辊20与一定旋转的电动机连接，故连续地且以一定速度运送容器膜3。张紧辊18处于向通过弹力而张紧容器膜3的一侧而拉伸的状态，防止上述间歇运送辊14和膜支承辊20的运送动作的不同造成的容器膜3的挠曲，将容器膜3在平时保持在张紧状态。由此，容器膜3在张紧辊18和膜支承辊20之间，在不停止的情况下被连续运送。
[0068]在导向辊19和膜支承辊20之间，沿容器膜3的运送通路，依次设置有作为填充机构的药片填充装置21、作为检查机构的密封前检查装置22、与作为回收机构的回收装置23ο
[0069]药片填充装置21具有自动地将药片5填充于袋部2中的功能，像图3所示的那样，包括鼓轮211，该鼓轮211与膜支承辊20的容器膜3的运送动作同步而旋转。在该鼓轮211的外表面上，设置有可接纳药片5的多个接纳凹部212，通气孔213与该接纳凹部212连通。
[0070]另外，按照接近于鼓轮211的顶部的方式，设置药片供给滑槽214。设置于药片供给滑槽214的开口处的开闭装置215每次按规定间隔而打开，由此，从药片供给滑槽214，每次1个地掉落药片5。已掉落的药片5接纳于上述接纳凹部212中，并且通过在图中没有示出的吸气机构吸引通气孔213内的空气，由此吸接于鼓轮211的外表面上。吸接于鼓轮211的外表面上的药片5通过鼓轮211的旋转，被运送到下方。接着，在药片5到达鼓轮211的底部的时刻，解除上述空气的吸引，由此将药片5填充于袋部2中。
[0071]此外，在药片供给滑槽214的顶部，设置有用于贮存药片5的贮存部216，将药片5从该贮存部216供给到药片供给滑槽214。
[0072]密封前检查装置22按照从上游侧起的顺序包括第1检查装置Τ1、第2检查装置D和第3检查装置Α。通过该各检查装置T1、D、Α来检查药片5、容器膜3 (片部分)的异常。关于各检查装置Tl、D、A的更具体的结构，将在后面描述。
[0073]回收装置23具有从袋部2回收药片5的功能。已回收的药片5通过设置于回收装置23和药片填充装置21之间的药片运送管24，运送给上述贮存部216。另外，药片运送管24通过比如较软的树脂、橡胶等而形成。关于回收装置23的结构，将在后面进行具体描述。
[0074]返回到图2，呈带状的覆膜4的原料卷在最上游侧呈卷状而被卷绕。
[0075]呈卷状而卷绕的覆膜4的伸出端通过导向辊25被导向到加热辊26侧。加热辊26可与上述膜支承辊20压接，将容器膜3和覆膜4送入两个辊20、26之间。接着，容器膜3和覆膜4在加热压接状态从两个辊20、26之间通过，由此将覆膜4粘贴于容器膜3上，通过覆膜4将袋部2封塞。由此，制造出了药片5填充于各袋部2中的PTP膜6。通过膜支承辊20和加热辊26，构成本实施方式的密封机构。
[0076]从膜支承辊20而送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊27和间歇运送辊28上。由于间歇运送辊28与间歇地旋转的电动机连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊27处于向通过弹力而张紧PTP膜6的一侧而拉伸的状态，防止上述膜支承辊20与上述间歇运送辊28的运送动作的不同造成的PTP膜6的挠曲，将PTP膜6在平时保持于张紧状态。
[0077]从间歇运送辊28而送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊31和间歇运送辊32上。由于间歇运送辊32与间歇地旋转的电动机连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊31处于将PTP膜6通过弹力，拉伸于张紧侧的状态，防止上述间歇运送辊28、32之间的PTP膜6的挠曲。
[0078]在间歇运送辊28和张紧辊31之间，沿PTP膜6的运送通路，依次设置有狭缝形成装置33和刻印装置34。狭缝形成装置33具有在PTP膜6的规定位置形成切开用狭缝的功能。刻印装置34具有使PTP膜6的规定位置(比如标签部)带有刻后印的功能。
[0079]从间歇运送辊32而送出的PTP膜6在其下游侧依次挂绕于张紧辊35和连续运送辊36上。在间歇运送辊32和张紧辊35之间，沿PTP膜6的运送通路设置片冲切装置37。片冲切装置37具有作为以PTP片1单位，对PTP膜6的外缘进行冲切的冲切机构的功能。
[0080]通过片冲切装置37而冲切的PTP片1通过取出输送器38而运送，暂时贮存于制成品用料斗39中。另外，在通过上述检查装置T1、D、A中的某者而判定为不合格的场合，从后述的控制装置60向沿取出输送器38的运送通路而设置且作为排出机构的不合格片排出机构40发送不合格品信号。由此，判定为不合格的PTP片1通过不合格片排出机构40而单独排出，移送给在图中未示出的不合格品料斗。
[0081]在上述连续运送辊36的下游侧设置裁剪器41。接着，构成在片冲切装置37的冲切后而呈带状残留的残材部(废料部)的不要膜部42，在导向到上述张紧辊35和连续运送辊36后，导向到裁剪器41。另外，上述连续运送辊36在被从动辊压接，夹持上述不要膜部42的同时，进行运送动作。裁剪器41具有按照规定尺寸而裁剪不要膜部42，进行废弃处理的功能。该废弃部在贮存于废弃用料斗43中后，进行其它废弃处理。
[0082]另外，上述各辊14、19、20、28、31、32等处于该辊表面和袋部2面对的位置关系，但是由于在各辊14等的表面上形成接纳袋部2的凹部，故基本上不会将袋部2压坏。另外，袋部2在接纳于各辊14等的凹部中的同时，进行运送动作，由此，可靠地进行间歇运送动作、连续运送动作。
[0083]PTP包装机11不但具有上述各种装置(机构)，还包括控制装置60。
[0084]控制装置60由具有作为运算机构的CPU、存储各种程序的R0M、临时存储运算数据或输入输出数据等的各种数据的RAM等的所谓计算机系统构成。
[0085]控制装置60进行比如上述加热器15、袋部形成器16、药片填充装置21和回收装置23等的各种装置的驱动控制；膜支承辊20等的各种辊的驱动控制等。另外，控制装置60可通过来自在图中未示出的编码器的信号以指定容量膜3、PTP膜6的运送量。
[0086]此外，控制装置60按照分别与第1检查装置T1、第2检查装置D与第3检查装置A电连接，可接收存储于它们中的各种信息(图像数据或检查条件、是否良好判断结果的信息等)的方式构成。另外，控制装置60根据来自检查装置T1、D、A的信息，像图12所示的那样，最终可针对构成PTP片1的每个片预定部位，指定并把握下述情况是否良好，该情况为，相对通过规定的药片号J1?J10(参照图11)而指示的药片5与片部分，关于下述的各检查项目XI?X9、Y1、Z1、Z2是否良好。
[0087]还有，在本实施方式中，像后述的那样，在检查装置Tl、D、Α中进行的检查项目的一部分重复，而控制装置60在针对重复的检查项目，判定在至少一个检