Ptp包装机的制作方法_4

文档序号:9609187阅读:来源:国知局
的袋部2的开口部侧。接着,形成下述结构,其中,对从照明装置50而照射的光(近红外线)中的反射到药片5的光进行二次拍摄。
[0122]在第2检查装置D中,不但进行检查项目XI?X5的检查,还进行涉及上述检查项目X7、X8的检查。
[0123]检查项目X7为涉及所谓的“药片上毛发”的项目,通过该项目,判断在药片5上是否存在毛发等的线状异物。
[0124]检查项目X8为涉及所谓的“药片上异物”的项目,通过该项目,判断在药片5上是否存在尺寸大于数毫米(比如5mm)的大的异物。
[0125]第3检查装置A为在密封前从容器膜3的袋部2的突出部侧和开口部侧(药片5的内外面侧)而进行检查的透光式和反射光式的两个功能的检查装置。在第3检查装置A中,照明装置50每次1个地设置于容器膜3的袋部2的突出部侧和开口部侧的两侧,2个照相机51设置于容器膜3的袋部2的开口部侧。另外,形成下述的结构,其中,通过一个照相机51而对从袋部2的突出部侧的照明装置50而照射的光(可见光)中的透过容器膜3的光进行二次拍摄,通过另一照相机51 (彩色(XD照相机)而对从袋部2的开口部侧的照明装置50照射的光(可见光)中的反射到药片5的光进行二次拍摄。
[0126]在第3检查装置A中,不但进行检查项目XI?X5的检查,还进行涉及检查项目X9、Y1、Z1、Z2 的检查。
[0127]检查项目Χ9为涉及所谓的“药片颜色”的项目,通过该项目,判断药片5是否适合于制造品种。
[0128]检查项目Υ1为涉及所谓的“片上药片粉”的项目,通过该项目判断在容器膜3上是否存在药片粉等的尺寸小于数毫米(比如5mm)的小的异物。
[0129]检查项目Z1为涉及所谓的“片上毛发”的项目,通过该项目判断在容器膜3上是否存在毛发等的线状异物。
[0130]检查项目Z2为涉及所谓的“片上异物”的项目,通过该项目,判断在容器膜3上是否存在尺寸大于数毫米(比如5mm)的大的异物。
[0131]下面对控制装置60的动作进行说明。首先,对用于确定通过回收装置23而回收的药片5的回收对象确定处理进行说明。另外,该处理在下述阶段进行,在该阶段,将1个片预定部位的各检查装置T1、D、A的是否良好判断结果的信息的全部输入到控制装置60中。
[0132]像图13所示的那样,在回收对象确定处理中,首先,于工序S101,根据从检查装置T1、D、A而输入的是否良好判断结果的信息,指定与各药片5和片部分的检查项目XI?X9、Y1、Z1、Z2有关的是否良好(参照图12)。
[0133]接着,在工序S102,根据针对已指定的各药片5和片部分的各检查项目XI?Χ9、Yl、Zl、Ζ2的是否良好,判断片预定部位是否良好。在本实施方式中,在针对各药片5和片部分,通过检查项目XI?Χ9、Υ1、Ζ1、Ζ2中的至少1个而判定不合格的场合(S102:否),将片预定部位判定为不合格,转到工序S103。另一方面,在针对各药片5和片部分,通过全部的检查项目XI?Χ9、Yl、Zl、Ζ2而没有不合格判定的场合(S102:是),将片预定部位判定为良,结束本处理。
[0134]于工序S103,对判定为不合格的检查项目是否为检查项目Ζ1或检查项目Ζ2进行判断。在这里,于针对检查项目Ζ1或检查项目Ζ2而判定为不合格的场合(S103:是),结束本处理。即,在本实施方式中,在通过“片上毛发”或“片上异物”的检查项目而判定为不合格的场合,按照判定为不合格的片预定部位的全部的药片5为不合格,不进行药片5相对片预定位置的回收的方式进行设定。在该场合,考虑毛发、异物与某药片5接触的可能性。
[0135]另一方面,在通过检查项目Ζ1、Ζ2的两者而没有判定为不合格的场合(S103:否),转到工序S104,根据已指定的是否良好的信息,确定构成回收对象的药片5。在本实施方式中,将片预定部位的各药片5中的通过各检查项目XI?Χ9而判定为良好的药片确定为回收对象。在比如,仅仅以通过药片号J2表示的药片5的不合格判断为理由,于工序S102进行否定判断的场合,将通过药片号J2表示的药片5以外的药片5确定为回收对象。另外,在比如仅仅以片部分针对检查项目Υ1而判定为不合格的情况为理由,于工序S102进行否定判断的场合,由于药片5没有异常,故将全部的药片5确定为回收对象。接着,将与已确定的回收对象有关的信息与片预定部位的序列号一起地存储于上述RAM中,结束本处理。
[0136]下面对控制装置60的回收装置23的控制处理(回收动作控制处理)进行说明。另外,该处理每一定时间(比如数毫秒)而反复进行。
[0137]像图14所示的那样,在回收动作控制处理中,首先,在工序S201判断开放标志是否为启动。开放标志为用于判断是否开放该开口部231A的判断信息。在于工序S201而进行否定判断的场合,转到工序S205。另一方面,在于工序S201而进行肯定判定的场合,即在将开口部231A开放的场合,转到工序S202。
[0138]在工序S202,由于开放标志为启动,故判断容器膜3是否仅以规定量(在本实施方式中,稍大于袋部2的开口直径的量)而运送。即,判断是否到将开口部231A关闭的时刻。容器膜3的运送量通过来自上述编码器的输出信号而把握。在这里,在尚未到开口部231A的关闭时刻的场合(S202:否),转到工序S205。另一方面,在到开口部231A的关闭时刻的场合(S202:是),于工序S203,开放标志为不动作,在工序S204,将关闭信号输出给回收装置23。由此,处于各筒部231的开口部231A通过盖部233C而关闭的状态。
[0139]在下一工序S205,根据存储于上述RAM中的与回收对象有关的信息,与来自上述编码器的输出信号,判断填充有回收对象的袋部2是否到达回收位置(开口部231A的下方)。即,将开口部231A开放,判断是否为回收药片5的时刻。在工序S205为否定判定的场合,结束本处理。
[0140]另一方面,在于工序S205而为肯定判断的场合,转到工序S206,开放标志为启动。另外,在下一工序S207,将开放信号输出给回收装置23,结束本处理。另外,开放信号包括根据与回收对象有关的信息而设定且可将开口部231A开放的筒部231的信息。输入了开放信号的回收装置23通过仅仅移动与应打开的开口部231A相对应的盖部233C,仅仅将应打开的开口部231A打开,回收判定为合格品的药片5。
[0141]像以上具体描述的那样,按照本实施方式,可根据判定为不合格的片预定部位,回收判定为合格品的药片5。如果比如,处于在药片供给滑槽214中发生堵塞,药片5没有填充于袋部2中的状态,则会在PTP片6中,没有填充有药片5的袋部2按照一排并列。其结果是具有下述危险,即,产生大量所谓的“缺药片”的PTP片1,浪费大量的合格品的药片5。按照本实施方式,即使在产生这样的药片供给滑槽214的堵塞的情况下,也可从判定为不合格的片预定部位,回收合格品的药片5。
[0142]另外,由于药片5的回收在覆膜4的安装前进行,故不必在回收时破坏覆膜4,可防止外压施加于药片5上。另外,由于在到达构成密封机构的上述两个辊20、26之前而将药片5回收,故可更加可靠地防止伴随运送的振动在较长期间施加于药片5上的情况。这些情况相互作用,可有效地防止对所回收的药片5造成损害的情况。由此,不进行已回收的药片5的再检查等的花费时间的作业,可再次利用良好的状态的药片5。其结果是,可更加可靠地确保再次利用的药片5的安全性、可靠性,并且可有效地谋求生产成本的抑制。
[0143]此外,由于药片5的回收在覆膜4的安装前进行,故加热辊26的热量不对药片5造成影响。由此,可更加可靠地确保再次利用的药片5的安全性、可靠性。
[0144]还有,由于在到达两个辊20、26之前的较早的阶段回收内容物,故可抑制药片5的吸湿。由此,可更进一步确保再次利用的药片5的安全性、可靠性。
[0145]再有,按照本实施方式,由于将判定为合格品的药片5回收,故即使在提高密封检查前检查装置22的检查灵敏度的情况下,不会发生多个药片5浪费的情况。于是,可一边防止成本的增加,一边提高检查灵敏度,谋求PTP片1的安全性、可靠性的提高。
[0146]再有,在本实施方式中,作为不合格品的PTP片1,可排出:像图15所示的那样的将全部的药片5回收、全部袋部2是空的PTP片1 ;以及像图16所示的那样的残留有药片5的PTP片1。在这里,对于全部袋部2是空的不合格品的PTP片1,片预定部位因片本身的异常或药片5没有接纳于一部分袋部2中的异常(所谓的“缺药片”)而判定为不合格,其结果是被排出。另外,对于残留有药片5的不合格品的PTP片1,因残留的药片5的异常,判定片预定部位是不合格的,其结果是被排出。于是,可通过观看已排出的PTP片1的状态,容易判断根据怎样的原因而否判定为不合格。另外,在残留药片5的场合,可通过观看残留的药片5、片部分,容易进行已产生的异常的指定。其结果是,可容易指定产生不合格的检查项目,可在早期进行适合的措施。
[0147]另外,将已回收的药片5直接返回到贮存部216。于是,不需要将已回收的药片5返回到贮存部216的作业,可提高生产性。
[0148]此外,在本实施方式中,由于通过吸收以回收药片5,故可在回收时,更加可靠地防止对药片5造成损害的情况。由此,可回收更加良好的状态的药片5。此外,由于为了吸引而供给的空气是低湿的,故可更加有效地抑制药片5的吸湿,可进一步提高再次利用的药片5的安全性、可靠性。
[0149]再有,通过盖部233C,可更加可靠地、并且更加快速地切换药片5的回收和非回收。另外,对应于袋部2的通过,使开口部231A开闭,与上述效果相互作用,可更加可靠
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