基于磁流变的电梯跌落缓冲装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种关于电梯安全的装置，尤其涉及一种基于磁流变的电梯跌落缓冲
目.ο
【背景技术】
[0002]电梯作为一种在竖直方向上运行的运输设备在现代生活中发挥着重要的作用，在电梯的运行过程中，由于不可预测性的因素，比如曳引摩擦力、钢丝绳伸长、抱闸制动力不足或者控制系统失灵等因素，可能会发生轿厢或者对重超越极限位置而产生蹲底现象，从而造成严重的安全事故。
[0003]为了在发生蹲底现象时防止电梯轿厢刚性碰撞，在电梯井的地面上会设置电梯缓冲器，包括轿厢缓冲器和对重缓冲器，现有技术中，电梯缓冲器主要有油压缓冲器和弹簧缓冲器，其中，油压缓冲器为一种耗能缓冲器，利用液体的流动产生阻力而起到缓冲作用；弹簧缓冲器是一种蓄能型缓冲器，利用弹簧的压缩形成反力，将冲击的动能转化为弹簧的弹性势能，进而起到缓冲作用；虽然弹簧缓冲器结构简单，但在缓冲过程中，弹簧反力逐步增大，缓冲力和缓冲速度出现不均匀的现象，而且弹簧被压缩到极限位置后，弹簧会释放弹性势能，进而出现缓冲结束后的反跳现象，从而造成弹簧缓冲器的整体性能较差；液压油缓冲器结构复杂，排油阻力产生的反力能够达到均匀，从而使缓冲器形成均匀的缓冲减速度，性能较为可靠，但是，液压油缓冲器的结构复杂造成易出现故障，导致缓冲器失效，不能够起到缓冲效果，更为重要的是，无论是弹簧缓冲器还是液压油缓冲器，只能针对不同运行速度的电梯使用，适应性差。
[0004]因此，需要提供一种新的电梯跌落缓冲装置，能够在电梯跌落缓冲使形成均匀的反力并形成均匀的缓冲减速度，而且能够保证装置始终处于有效状态，从而减小电梯跌落时轿厢内的乘客受到的伤害；而且能够适用于不同运行速度的电梯，适应性强。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于磁流变的电梯跌落缓冲装置，能够在电梯跌落缓冲使形成均匀的反力并形成均匀的缓冲减速度，而且能够保证装置始终处于有效状态，从而减小电梯跌落时轿厢内的乘客受到的伤害；而且能够适用于不同运行速度的电梯，适应性强。
[0006]本发明提供的一种基于磁流变的电梯跌落缓冲装置，包括弹性阻尼件、磁流变阻尼机构以及托板，所述弹性阻尼件和磁流变阻尼机构固定设置于托板的下表面。
[0007]进一步，所述弹性阻尼件为空气弹簧，空气弹簧的上端与托板的下表面固定连接。
[0008]进一步，所述弹性阻尼件的压缩行程大于磁流变阻尼机构的压缩行程。
[0009]进一步，所述磁流变阻尼机构包括活塞杆、缸体、活塞以及励磁线圈，所述活塞杆下端与活塞固定连接，活塞杆的上端与托板的下表面固定连接，所述活塞杆以及活塞可在缸体内往复运动，所述缸体内填充有磁流变胶泥，所述励磁线圈设置于缸体。
[0010]进一步，所述缸体包括内缸体和两个外缸体，所述缸体的侧壁沿轴向设置有两个对称的液流孔I，所述液流孔I的上端与内缸体的内侧连通，液流孔I的下端与内缸体的外部连通；
[0011]两个外缸体均为柱状结构，所述两个外缸体均以轴线垂直于内缸体轴线的方式与内缸体的外侧壁固定配合，所述外缸体的一端端面下沉形成沉槽，所述沉槽的内侧壁为台阶面结构，所述沉槽底部沿外缸体的轴向设置有两个液流孔II，其中一液流孔II与内缸体的液流孔I的下端密封连通，另一液流孔II与内缸体的下端侧壁的液流孔III密封连通，所述沉槽开口处设置有盖板，所述盖板与沉槽底部之间具有流动间隙，所述流动间隙和两个液流孔II组合形成U形液流通道，所述励磁线圈设置于沉槽的台阶面处。
[0012]进一步，所述内缸体内设置有浮动活塞和缓冲块，所述缓冲块和浮动活塞设置于内缸体内底部且位于活塞的下方，所述缓冲块设置于浮动活塞上且位于浮动活塞与活塞之间，所述缓冲块的上表面设置有凸起。
[0013]进一步，所述液流孔III到内缸体的内侧底部的距离大于缓冲块上表面到内缸体内侧底部的距离。
[0014]进一步，所述内缸体内侧设置有用于将缓冲块的上表面限制在液流孔III以下的限位圈。
[0015]进一步，还包括底板，所述弹性阻尼件的下端与底板固定连接，所述底板与内缸体密封配合形成内缸体的底部，所述托板的上表面固定设置有缓冲垫。
[0016]进一步，所述缸体的上端端部设置有端盖，所述活塞杆的上端从端盖穿出，所述端盖设置有铜环且铜环与活塞杆同轴设置，所述端盖的内侧与活塞的外侧均设置有密封圈。
[0017]本发明的有益效果:本发明的基于磁流变的电梯跌落缓冲装置，通过弹性阻尼件和磁流变阻尼机构的双重作用，能够保证装置始终处于有效状态，从而最大化减小电梯蹲底时轿厢内的乘客受到的伤害；能够在电梯跌落缓冲使形成均匀的反力并形成均匀的缓冲减速度，并且能够有效防止弹性阻尼件释放弹性势能时出现反跳现象，并且利用弹性阻尼件释放的弹性力带动磁流变阻尼机构复位，无需其他动力机构，简化本发明的结构；采用外置阻尼通道设计，解决了励磁线圈密封等问题；利用磁流变阻尼机构的作用，通过控制磁流变液流动性来适应不同运行速度的电梯，从而大大增强了本发明的适应性。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
[0019]图1为本发明缓冲中压缩结构示意图。
[0020]图2为本发明缓冲完成后结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]图1为本发明的结构示意图，图2为本发明缓冲完成后结构示意图，如图所示，本发明提供的一种基于磁流变的电梯跌落缓冲装置，包括弹性阻尼件18、磁流变阻尼机构以及托板19，所述弹性阻尼件18和磁流变阻尼机构固定设置于托板19的下表面，其中，弹性阻尼件和磁流变阻尼机构形成并列的结构，当电梯跌落时，通过托板的作用使得弹性阻尼件和磁流变阻尼机构均匀承受冲击力，保证本发明能够具有均匀的缓冲间速度，而且当缓冲完成后，弹性阻尼件释放弹性势能时，由托板带动磁流变阻尼机构复位，并且由于磁流变阻尼机构的反作用力，能够有效削弱弹性阻尼件释放弹性势能时反跳效应，从而保证本发明的工作平顺性。
[0022]本实施例中，所述弹性阻尼件18为空气弹簧，空气弹簧的上端与托板的下表面固定连接，其中，空气弹簧采用曲囊式结构，在本实施例中，采用三节式，磁流变阻尼机构设置在三节空气弹簧之间，空气弹簧可以通过现有的连接件与托板固定连接，比如通过法兰环和连接板并通过螺栓与托板固定连接，采用空气弹簧，在缓冲过程中动态力变化小，容易控制，并且稳定性高，并且能够平稳复位，并平稳带动磁流变阻尼机构复位。
[0023]本实施例中，所述弹性阻尼件18的压缩行程大于磁流变阻尼机构的压缩行程，通过这种结构，一方面能够确保在缓冲过程中缓冲装置的反力均衡性，以及保证本装置能够起到良好的缓冲效果，另一方面，能够保证磁流变阻尼结构能够稳定复位，从而保证整个装置以最良好的状态等待下次缓冲。
[0024]本实施例中，所述磁流变阻尼机构包括活塞杆5、缸体、活塞16以及励磁线圈14，所述活塞杆5下端与活塞16固定连接，活塞杆5的上端与托板19的下表面固定连接，可以采用螺栓固定连接，本实施例优先采用焊接的方式，结构牢固，所述活塞杆5以及活塞16可在缸体内往复运动，所述缸体内填充有磁流变胶泥，所述励磁线圈14设置于缸体，其中，磁流变胶泥采用弹性胶泥、铁磁材料以及相关的添加剂按照一定比例混合制成，磁流变胶泥相对于传统的磁流变液具有更高的沉降稳定性，通过控制励磁线圈的电流大小改变磁流变胶泥的流动特性，从而使得本装置具有更强的适应性以及更大的适用范围，其中，磁流变胶泥在缓冲过程中可采用现有的流道，比如通过外接管路将缸体由活塞隔离的两个腔体连通，从而实现在缓冲过程中的磁流变胶泥的流动。
[0025]优选地，本实施例通过如下结构形成磁流变胶泥流道:
[0026]所述缸体包括内缸体6和两个外缸体20，所述缸