驱动件关闭，使得所述角膜包装体位于所述图像识别系统和所述背景组件之间。
[0155]参见图11，如图11所示为本发明实施例机械控制系统的操作界面示意图，左侧操作界面1101用于显示该夹持组件40在Y轴(竖直导轨)、X轴(水平导轨)中的位置信息，例如，第一初始位置，第二初始位置及第一距离，第二距离，右侧操作界面1102用于控制夹持组件40的参数，例如，定位按钮11021A，用于通过限位传感器将第二螺母带动所述机械手401从所述第一初始值沿所述竖直导轨向下滑动第一距离，定位按钮11021B，用于通过限位传感器将第一螺母带动所述竖直移动组件4022和所述机械手401沿所述水平导轨从第二初始位置向第一方向移动第二距离，起始按钮110022用于在操作过程中使夹持组件40回复到第一初始位置和第二初始位置，停止按钮110023A用于当机械手401沿竖直导轨移动到第一距离后使第二螺母在竖直轨道上停止运动，停止按钮11023B用于当机械手401在水平轨道移动至第二距离后使第一螺母在水平滑轨上停止运动，设置按钮11024，用于设置夹持组件40的在竖直轨道和水平轨道预设位置的参数，返回按钮11025用于退出机械臂控制系统的操作界面。
[0156]需要说明的是，图11仅是示例性的给出一种机械控制系统的操作界面示意图，当然，还可能存在其它可能的操作界面，本发明实施例对此不作具体限定。
[0157]其中，所述第一距离由主控制系统根据第二螺母在竖直轨道的第一初始位置与图像识别系统和所述背景组件101所处高度差预设，第二距离由主控制系统根据第一螺母在水平轨道上的第二初始位置与图像识别系统和所述背景组件101在水平方向上的位置差预设。
[0158]其中，进一步的，步骤S203可以通过以下步骤具体实现:
[0159]S2031、所述主控制系统控制所述背景组件提供背景光，并控制所述图像识别系统获取所述角膜包装体在所述背景光的作用下形成的图像；
[0160]S2032、所述主控制系统控制所述计算机定位系统对所述图像识别系统获取的图像进行分析计算，获得所述角膜的位置信息。
[0161]为了使得定位效果更加准确，在所述机械控制系统控制所述夹持组件40将所述角膜包装体移动至图像识别系统和背景组件101之间后，所述主控制系统控制所述计算机定位系统对所述图像识别系统获取的图像进行分析计算，获取所述角膜的位置信息之前，所述方法还包括:
[0162]S2033、所述主控制系统控制所述图像识别系统以及所述机械控制系统使所述机械手401的透光窗口 4014的中心位置位于所述定位屏的垂直中心线上。
[0163]示例性的，所述步骤S2033可以通过以下方式具体实现:
[0164]S20331、在所述机械控制系统控制所述夹持组件将所述角膜包装体移动至图像识别系统和背景组件之间以后，所述机械控制系统向所述主控制系统发送第七信号，以指示所述角膜包装体移动至图像识别系统和背景组件之间；
[0165]S20332、所述主控制系统根据所述第七信号向所述图像识别系统发送第二控制信号；
[0166]S20333、所述图像识别系统根据所述第七控制信号检测所述透光窗口 4014的中心位置坐标；
[0167]S20334、所述图像识别系统将所述透光窗口 4014的中心位置坐标与预设的中心坐标进行匹配；
[0168]S20335、若所述透光窗口 4014的中心位置坐标与预设的中心坐标不匹配，则所述图像识别系统将所述透光窗口 4014的中心位置坐标与预设的中心坐标之间的偏差信息发送至所述主控制系统；
[0169]S20336、所述主控制系统将所述偏差信息发送至所述机械控制系统；
[0170]S20337、所述机械控制系统根据所述偏差信息对所述透光窗口 4014的中心位置进行调整。
[0171]需要说明的是，在夹持组件40将角膜包装体移动到图像识别系统和背景组件101之间时，由于各方面的因素会使得透光窗口 4014的中心位置与预设的中心坐标存在差异，例如，可以是系统设置偏差引起的差异，故主控制系统在获取到第七信号以后将检查所述透光窗口4014的中心位置坐标与预设的中心坐标是否存在差异，当存在差异时，通过机械控制系统根据偏差信息调整透光窗口 4014的中心位置使其与预设位置一致，这样方便了在后续定位过程中摄像头的中心能与透光窗口 4014的中心位置正对，从而提高了整个定位系统的精确度。
[0172]示例性的，本发明实施例控制所述角膜定位装置获取所述角膜包装体内角膜的位置信息还包括:
[0173]S20338、若所述计算机定位系统对所述图像识别系统获取的图像进行分析计算，确定所述图像中不存在角膜的相关信息，则向所述主控制系统发送第八信号；
[0174]S20339、所述主控制系统根据所述第八信号向所述机械控制系统发送第八控制信号；
[0175]S20340、所述机械控制系统根据所述第八控制信号控制所述夹持组件回复至初始位置。
[0176]需要说明的是，在实际操作过程中，由于对需要定位的角膜没有限制，故在进行定位时，可能会出现在背景光形成的图像中不存在角膜的信息，这时，为了提高定位的准确性和高效性，可以通过主控制系统将未获取到角膜的信息发送给控制系统，控制机械控制系统将夹持组件回复至初始位置进行下一个角膜的定位。
[0177]为了对计算机系统确定的光学性能类型进行分类，所述检测系统还包括多个产品收集工位，所述多个产品收集工位，分别用于收集不同光学性能类型的角膜，所述主控制系统与所述机械控制系统连接；
[0178]所述方法，还包括:
[0179]S207、所述主控制系统根据所述计算机系统获取的光学性能类型，控制所述机械控制系统带动所述夹持组件将所述角膜包装体移动并放入相应的产品收集工位。
[0180]可选的，所述产品收集工位包括第一收集工位和第二收集工位，所述第一收集工位用于收集第一光学性能类型的角膜，所述第二收集工位用于收集第二光学性能类型的角膜;其中，所述第一光学性能类型的角膜为透明度在预设范围内的角膜，所述第二光学性能类型的角膜为透明度在预设范围之外的角膜；
[0181]相应的，步骤S207可以通过以下步骤具体实现:
[0182]S2071、所述计算机系统对所述检测仪检测的角膜包装体内角膜的光学性能进行分析计算；
[0183]S2072、若确定所述角膜的光学性能属于第一光学性能类型，则向所述主控制系统发送第一信号；所述主控制系统根据所述第一信号向所述机械控制系统发送第一控制信号;所述机械控制系统根据所述第一控制信号控制所述夹持组件将所述角膜包装体移动并放入所述第一收集工位；
[0184]可选的，所述第一收集工位的入料口设置于所述夹持组件的移动轨迹靠近所述检测仪的位置，第二收集工位的入料口设置于所述夹持组件初始位置；
[0185]其中，所述初始位置为所述夹持组件在所述机械控制系统上预设的初始化状态。
[0186]相应的，所述步骤S2072可以通过以下步骤实现:
[0187]S20721、在所述主控制系统接收到所述第一信号时，所述主控制系统获取所述夹持组件当前位置与第一收集工位之间的位置差；
[0188]S20722、若确定所述第一收集工位位于所述夹持组件移动轨迹的后方，则所述主控制系统向所述机械控制系统发送后退指令，所述后退指令指示所述机械系统按照所述位置差带动所述夹持组件向后移动所述位置差；
[0189]S20723、在所述机械系统按照所述位置差带动所述夹持组件向后移动所述位置差之后，主控制系统控制所述机械臂系统带动夹持组件将所述角膜包装体移动并放入所述第一收集工位；
[0190]S20724、若确定所述第一收集工位位于所述夹持组件移动轨迹的前方，则所述主控制系统向所述机械控制系统发送前进指令，所述前进指令指示所述机械系统按照所述位置差带动所述夹持组件向前移动所述位置差；
[0191]S20725、在所述机械系统按照所述位置差带动所述夹持组件向前移动所述位置差之后，主控制系统控制所述机械臂系统带动夹持组件将所述角膜包装体移动并放入所述第一收集工位。
[0192]S2073、若确定所述角膜的光学性能属于第二光学性能类型，则向所述主控制系统发送第二信号；所述主控制系统根据所述第二信号向所述机械控制系统发送第二控制信号;所述机械控制系统根据所述第二控制信号控制所述夹持组件将所述角膜包装体移动并放入所述第二收集工位。
[0193]其中，步骤S2073的具体实现步骤可以参见S2072本发明实施例在此不再赘述。
[0194]其中，预设全透过率、预设雾度、预设清晰度可以根据需要进行设置，本发明实施例在此不再赘述。
[0195]进一步可选的，所述角膜的光学性能包含角膜的透明度，所述角膜的透明度包括雾度、全透过率以及透视清晰度；
[0196]相应的，所述S2071可以通过以下方式具体实现:
[0197]S20711、所述计算机系统获取所述角膜包装体内角膜的雾度、全透过率以及透视清晰度；
[0198]S20712、根据所述雾度、全透过率以及透视清晰度;若确定所述角膜的透明度满足预设条件，则确定所述角膜的光学性能属于第一光学性能类型;若确定所述角膜的透明度不满足预设条件，则确定所述角膜的光学性能属于第二光学性能类型；
[0199]其中，所述角膜的透明度满足预设条件指同时满足以下三个条件，所述角膜的透明度不满足预设条件指至少不满足以下三个条件中任一条件:
[0200]雾度在预设雾度范围之内；
[0201]全透过率在预设全透过率范围之内；
[0202]透视清晰度在预设清晰度范围之内。
[0203]S2072、所述主控制系统根据所述第一信号向所述机械控制系统发送第一控制信号；
[0204]S2073、所述机械控制系统根据所述第一控制信号控制所述夹持组件将所述角膜包装体移动并放入所述第一收集工位；
[0205]可选的，在步骤S204之后，所述方法还包括:
[0206]S208、所述主控制系统控制所述机械控制系统带动所述角膜包装体移动，使所述角膜包装体内的角膜的中心与所述检测仪的检测光线中心重合。
[0207]进一步的，所述步骤S208可以通过以下方式具体实现:
[0208]S2081、在所述机械控制系统控制所述夹持组件将所述角膜包装体移动至检测仪的检测范围内之后，所述机械控制系统向所述主控制系统发送第三信号，以指示所述夹持组件已将所述角膜包装体移动至检测仪的检测范围内；
[0209]S2082、所述主控制系统根据所