一种轮胎式集装箱门式起重机及大车行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及港口机械领域，特别是涉及一种大车行走装置及包括上述大车行走装置的轮胎式集装箱门式起重机。
【背景技术】
[0002]国际贸易的迅速发展，带来了港口集装箱运输业务地蓬勃发展，从而刺激了对各种集装箱转运设备的需求增长。
[0003 ]目前各大港口主流集装箱转运设备有轨道式集装箱门式起重机、岸边桥式集装箱门式起重机以及轮胎式集装箱门式起重机。
[0004]而轮胎式集装箱门式起重机(简称RTG)由于其运行灵活，可自由转场，且对港口基础要求低，因而受到广大客户喜爱。大车行走装置作为轮胎式集装箱门式起重机的重要组成部件，其运行可靠性、维护方便性及设备一次性投入成本成为客户的关注焦点，因此，要求对大车行走装置进行不断地技术改进，以满足客户的高要求。
[0005]现存的8轮的RTG大车行走装置主要有两种布置形式:
[0006]一是，采用三合一减速机+链传动进行动力传递，其结构复杂，传动平稳性较差，工作中有一定的冲击与噪音。
[0007]二是，采用轮边驱动减速机+万向联轴器+驱动桥进行动力传递，台车架为单边悬臂结构，受力情况较差;轮边驱动桥成本较高;联轴器位于台车架箱体内，检修不便。
[0008]综上所述，如何提供一种结构简单、维护检修方便、工作可靠且成本较低的大车行走装置及轮胎式集装箱门式起重机，成了本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0009]有鉴于此，本发明提出一种大车行走装置及包括该大车行走装置的轮胎式集装箱门式起重机，以解决现有大车行走装置结构复杂，传动平稳性较差，检修不便且成本较高的问题。
[0010]一方面，本发明提供了一种大车行走装置，包括平衡梁及分别位于所述平衡梁下方两端的从动车轮总成和主动车轮总成，所述从动车轮总成通过第一台车架连接至所述平衡梁上，所述主动车轮总成通过第二台车架连接至所述平衡梁上，所述主动车轮总成与电机之间通过行星减速机传动连接。
[0011 ]进一步地，所述主动车轮总成包括主动轮轮轴和轮辋，所述主动轮轮轴的中间段与轮辋过盈配合安装。
[0012]进一步地，所述主动车轮总成还包括分别设置于所述第二台车架下部两端的第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座均套装在主动轮轮轴上。
[0013]进一步地，所述行星减速机安装于所述第二轴承座上。
[0014]进一步地，所述行星减速机的输入端与电机的输出端固定连接，所述行星减速机的输出端套装在主动轮轮轴的输入端。
[0015]进一步地，所述行星减速机的输入端与电机的输出端通过法兰可拆卸地固定连接。
[0016]进一步地，所述从动车轮总成包括从动轮轮轴和轮辋，所述从动轮轮轴的中间段与轮辋过盈配合安装。
[0017]进一步地，所述从动车轮总成还包括设置于所述第一台车架下部两端的两个第一轴承座，两个所述第一轴承座套装在从动轮轮轴上。
[0018]进一步地，所述第一台车架和所述第二台车架分别通过回转支承与所述平衡梁连接。
[0019]本发明提供的大车行走装置，包括平衡梁及分别位于所述平衡梁下方两端的从动车轮总成和主动车轮总成，所述从动车轮总成通过第一台车架连接至所述平衡梁上，所述主动车轮总成通过第二台车架连接至所述平衡梁上，所述主动车轮总成与电机之间通过行星减速机传动连接。相比现有技术而言，此结构的大车行走装置，采用行星减速机和电机作为驱动机构，具有结构安装与维护保养操作简单，传动平稳性较高，价格低廉的优点。
[0020]另一方面，本发明还提供一种轮胎式集装箱门式起重机，包括门架支腿和大车行走装置，所述大车行走装置为上述任一项所述的大车行走装置，所述平衡梁设置于所述门架支腿上。
[0021]上述轮胎式集装箱门式起重机显然具有前述大车行走装置的全部有益效果，在此不再赘述。
【附图说明】
[0022]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0023]图1为本发明大车行走装置的主视图；
[0024]图2为图1的右视图。
[0025]附图标记说明
[0026]1、平衡梁
[0027]2、回转支承
[0028]3、第一台车架
[0029]4、第二台车架
[0030]5、轮胎
[0031]6、从动轮轮轴
[0032]7、第一轴承座
[0033]8、主动轮轮轴
[0034]9、轮辋
[0035]10、第二轴承座
[0036]11、行星减速机
[0037]12、电机
【具体实施方式】
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0039]本发明中，“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。同时，应当清楚，本发明所使用的方位以图1所示的视图中大车行走装置的使用状态为基准。
[0040]如图1至图2所示，一种大车行走装置，包括平衡梁1及分别位于平衡梁1下方两端的从动车轮总成和主动车轮总成，从动车轮总成位于平衡梁1下方的左端，从动车轮总成通过第一台车架3连接至平衡梁1上，主动车轮总成位于平衡梁1下方的右端，主动车轮总成通过第二台车架4连接至平衡梁1上，主动车轮总成与电机12之间通过行星减速机11传动连接，当电机12通电时，电机12输出的低扭矩经过行星减速箱11放大后，传递给主动车轮总成，主动车轮总成带动从动轮总成跟着运动，进而实现大车行走装置的行