走。通过上述设置，采用行星减速机11和电机12作为驱动机构，具有结构安装与维护保养操作简单，价格低廉的优点。优选地，行星减速机11为直交式行星减速机。
[0041]在进一步地技术方案中，第一台车架3和第二台车架4分别通过回转支承2与平衡梁1连接。优选地，平衡梁1左右两端通过螺栓分别与回转支承2相连接，第一台车架3和第二台车架4与回转支承2亦分别通过螺栓连接。上述台车架受力条件好，可靠性高。需要说明的是，除螺栓外，其他可以实现紧固作用的装置也在本发明的保护范围内，在此不一一举例。
[0042]同时，如图1和图2所示，主动车轮总成包括主动轮轮轴8、轮辋9、轮胎5、第一轴承座7和第二轴承座10，轮胎5套装于轮辋9上，主动轮轮轴8的中间段与轮辋9过盈配合装配，第一轴承座7和第二轴承座10分别设置于第二台车架4下部的两端，且第一轴承座7和第二轴承座10均套装在主动轮轮轴8上，行星减速机11通过螺栓安装于第二轴承座10上，行星减速机11的输入端与电机12的输出端固定连接，行星减速机11的输出端套装在主动轮轮轴8的输入端。优选地，行星减速机11的输入端与电机12的输出端通过法兰可拆卸地固定连接，此结构安装与维护保养操作简单，当电机12通电时，电机12输出的低扭矩经过行星减速箱11放大后，传递给主动车轮轴8，进而驱动整机运行。
[0043]此外，值得提及的是，从动车轮总成具体包括从动轮轮轴6、轮辋9和轮胎5，轮胎5套装于轮辋9上，从动轮轮轴6的中间段与轮辋9过盈配合装配；同时，从动车轮总成还包括设置于第一台车架3下部两端的两个第一轴承座7，两个第一轴承座7均套装在从动轮轮轴6上。
[0044]综上所述，本发明中的大车行走装置，包括平衡梁1及分别位于平衡梁1下方两端的从动车轮总成和主动车轮总成，所述从动车轮总成通过第一台车架3连接至平衡梁1上，主动车轮总成通过第二台车架4连接至平衡梁1上，所述主动车轮总成与电机12之间通过行星减速机11传动连接。相比现有技术而言，此结构的大车行走装置，采用行星减速机11和电机12作为驱动机构，具有结构安装与维护保养操作简单，传动平稳性较高，价格低廉的优点。
[0045]另一方面，本发明还公开了一种轮胎式集装箱门式起重机，包括门架支腿和大车行走装置，所述大车行走装置为其上所述的大车行走装置，具体地，所述平衡梁1设置于所述门架支腿上。该轮胎式集装箱门式起重机的其它结构可参考现有及改进的技术，本文在此不进行赘述。
[0046]上述轮胎式集装箱门式起重机显然具有前述大车行走装置的全部有益效果，即结构安装与维护保养操作简单，传动平稳性较高，价格低廉。
[0047]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种大车行走装置，包括平衡梁(1)及分别位于所述平衡梁(1)下方两端的从动车轮总成和主动车轮总成，所述从动车轮总成通过第一台车架(3)连接至所述平衡梁(1)上，所述主动车轮总成通过第二台车架(4)连接至所述平衡梁(1)上，其特征在于，所述主动车轮总成与电机(12)之间通过行星减速机(11)传动连接。2.根据权利要求1所述的大车行走装置，其特征在于，所述主动车轮总成包括主动轮轮轴(8)和轮辋(9)，所述主动轮轮轴(8)的中间段与轮辋(9)过盈配合安装。3.根据权利要求2所述的大车行走装置，其特征在于，所述主动车轮总成还包括分别设置于所述第二台车架(4)下部两端的第一轴承座(7)和第二轴承座(10)，所述第一轴承座(7)和所述第二轴承座(10)均套装在主动轮轮轴(8)上。4.根据权利要求3所述的大车行走装置，其特征在于，所述行星减速机(11)安装于所述第二轴承座(10)上。5.根据权利要求4所述的大车行走装置，其特征在于，所述行星减速机(11)的输入端与电机(12)的输出端固定连接，所述行星减速机(11)的输出端套装在主动轮轮轴(8)的输入端。6.根据权利要求5所述的大车行走装置，其特征在于，所述行星减速机(11)的输入端与电机(12)的输出端通过法兰可拆卸地固定连接。7.根据权利要求1至6任一项所述的大车行走装置，其特征在于，所述从动车轮总成包括从动轮轮轴(6)和轮辋(9)，所述从动轮轮轴(6)的中间段与轮辋(9)过盈配合安装。8.根据权利要求7所述的大车行走装置，其特征在于，所述从动车轮总成还包括设置于所述第一台车架(3)下部两端的两个第一轴承座(7)，两个所述第一轴承座(7)套装在从动轮轮轴(6)上。9.根据权利要求1所述的大车行走装置，其特征在于，所述第一台车架(3)和所述第二台车架(4)分别通过回转支承(2)与所述平衡梁(1)连接。10.—种轮胎式集装箱门式起重机，包括门架支腿和大车行走装置，其特征在于，所述大车行走装置为权利要求1至9中任一项所述的大车行走装置，所述平衡梁(1)设置于所述门架支腿上。
【专利摘要】本发明公开了一种大车行走装置，包括平衡梁及分别位于所述平衡梁下方两端的从动车轮总成和主动车轮总成，所述从动车轮总成通过第一台车架连接至所述平衡梁上，所述主动车轮总成通过第二台车架连接至所述平衡梁上，所述主动车轮总成与电机之间通过行星减速机传动连接。相比现有技术而言，此结构的大车行走装置，采用行星减速机和电机作为驱动机构，具有结构安装与维护保养操作简单，传动平稳性较高，价格低廉的优点。同时，本发明还公开了一种设置上述大车行走装置的轮胎式集装箱门式起重机。
【IPC分类】B66C9/14, B66C19/00
【公开号】CN105439001
【申请号】CN201510996522
【发明人】辛红伟, 周立尉, 刘成才
【申请人】三一海洋重工有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月24日