用于堆高机的双制动结构的液压控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及堆高机的制动结构，尤其是涉及一种用于堆高机的双制动结构的液压控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，随着我国货物物流的高速发展，越来越多地需要将货物例如集装箱、货箱等堆叠到一起以节省存放空间，由此出现了堆高机。堆高机其结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，进行装卸、堆码和搬运作业。可以极大地提高工作效率，减轻工人的劳动强度，为企业赢得市场竞争的机会。传统的堆高机的液压系统是主要由两台柱塞栗完成举升、倾斜、扭锁等动作，并且由一台齿轮栗提供行走制动系统的控制。目前现有的制动系统主要是单个制动系统，具体地，是利用踏板、液压栗和蓄能器组合，司机在驾驶车辆时，用脚踩踏板，踏板控制制动阀，使得蓄能器中的压力油经过踏板制动阀进入行车制动器，实现行车制动，压力继电器SW3动作，发出电信号，接通行车制动指示灯。
[0003]现有的用于堆高机的制动用液压系统存在一些缺陷。
[0004]首先，制动系统中采用的是齿轮栗，这是一种定量栗，与之配合的是普通阀(开关阀)，当司机踩踏踏板时，踏板控制制动阀，由于这样的制动阀是普通阀，其通常不能根据司机使用的力度大小来快速、准备地控制输出的液压排量，而且在司机一踩下踏板，制动阀就可能全开，一抬起脚踏板复位，制动阀关闭，这样全开全闭的情形会导致浪费栗吸收的功率。
[0005]其次，制动系统中使用了蓄能器，而堆高机由于搬运货物的重量的不同，可能存在多个给刹车片备压的制动档位，但是一般的制动用液压系统不能提供与之对应的多种压力调节等级，如果一直使用一个压力调节等级，在不同的重量的情况下，如果没有合适的与之对应的压力调节等级，要么会导致功率的浪费，要么有在液压系统内造成冲击的可能性，严重的情况下会导致液压元件的损坏。
[0006]第三，目前的制动系统大多采用普通阀(开关阀)直接为刹车片提供压力油以控制刹车片动作，这存在反应速度不够快、输出流量不够迅速的缺陷，在紧急的情况下，如果不能迅速制动，会使得堆高机产生重大安全事故，严重的会危及周围的人员和货物的安全。
【发明内容】
[0007]为了克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种用于堆高机的双制动结构的液压控制系统。该液压控制系统能够实现快速、稳定的制动效果。
[0008]本发明所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，主要包括两套相同的制动控制系统；
每套制动控制系统主要包括制动反馈稳压控制模块(I)、蓄能器(2)、减压阀(3)、快速制动阀组(4)、两级调压模块(5)、刹车片(6)、踏板(7)、中心反馈控制器(8)和齿轮栗(9);
其特征在于:
制动反馈稳压控制模块(I)主要包括柱塞栗(11)，传动丝杠(17)，传动螺母(18)，直线导轨(19)，联动件(15)，柱塞栗反馈调节伺服阀(13)，随动伺服连接件(14)，柱塞栗反馈调节伺服缸(12)，伺服作动器(10)和伺服电动机(16);
其中柱塞栗反馈调节伺服缸(12)包括活塞(122)，活塞杆(124)，有杠腔(123)和无杆腔(121)，活塞杆(124)与柱塞栗(11)的斜盘调节系统连接;活塞杆(124)还与随动伺服连接件
(14)连接，随动伺服连接件(14)与柱塞栗反馈调节伺服阀(13)的阀体连接，柱塞栗反馈调节伺服阀(13)的滑阀阀芯与联动件(15)连接，联动件(15)与传动螺母(18)连接，传动螺母
(18)套装在直线导轨(19)上，由直线导轨(19)引导方向，伺服电动机(16)带动传动丝杠
(17)和传动螺母配合，从而驱动联动件(15)，带动柱塞栗反馈调节伺服阀(13)的滑阀阀芯动作，进而驱动柱塞栗反馈调节伺服缸(12)调节柱塞栗(11)的栗排量。
[0009]齿轮栗(9)用于向制动反馈稳压控制模块(I)提供压力油；
踏板(7)与踏板压力传感变送器(71)连接，踏板压力传感变送器(71)通过通讯线路与中心反馈控制器(8)相连；
柱塞栗(11)为蓄能器(2)和/或系统主油路提供压力油；
在柱塞栗(11)的出口和蓄能器2的入口之间设置了单向阀(3);在单向阀之后设置了主回路压力传感变送器(101)，压力传感变送器(101)通过通讯导线与中心反馈控制器(8)联通；
两级调压模块(5)设置在单向阀之后的油路上，用于调节从蓄能器2中释放的压力油的压力:该两级调压模块(5)主要包括:
调压齿轮栗(51)、第一调压阀(52)、第二调压阀(53)、限压阀(54)、第一调压弹簧(55)、第二调压弹簧(56)、限压弹簧(57)、辅助控制机构(58)和调压控制端59;
其中，第一调压阀(52)的阀体上带有第一调压弹簧(55)，第一调压弹簧(55)向第一调压阀的阀体施加弹簧力，促使第一调压阀(52)关闭，通过调节第一调压弹簧(55)可以确定第一调压阀(52)的开启压力，该开启压力即为蓄能器2供给的第一级压力；
进一步地，为了对应堆高机的不同的制动档位，在第一调压阀52的阀体上还设置了调压控制端(59)，该调压控制端(59)可以设置为第一调压阀(52)的阀体上可以施加力的一个区域的形式;这样第一调压弹簧(55)施加的弹簧力和通过调压控制端(59)施加的液压力可以作用在阀体上，使得阀体向着关闭的方向移动，为了控制通过调压控制端(59)施加的液压力以控制第一调压阀(52)的开启压力，即第二级压力，还设置了第二调压阀(53)，第二级压力比第一级压力大。
[0010]第二调压阀(53)的阀体上设置有第二调压弹簧(56)，第二调压弹簧(56)向着使得第二调压阀(53)关闭的方向施加偏压力；
调压齿轮栗(51)向第二调压阀(53)供给压力油，该压力油通过第二调压阀(53)作用到第一调压阀(52 )的阀体上，带动第一调压阀(52 )向着关闭方向移动；第一调压阀(53 )上还设置有辅助控制机构(58)，可以通过其他方式来控制第二调压阀(53);
限压阀(54)用作安全阀，限压阀(54)的工作压力由限压弹簧(57)来设定；
在操作中，当堆高机在坡面上行进或者作业时，需要给刹车片备压，通过该两级调压模块5，可以实现为刹车片提供两级工作压力；
快速制动阀组(4)包括两个并联连接的第一踏板制动阀(41)和第二踏板制动阀(42)，第一踏板制动阀(41)和第二踏板制动阀(42)的其中一个控制口都与刹车片(6)的第一端连通，第一踏板制动阀(41)和第二踏板制动阀(42)的另一个控制口都与刹车片(6)的第二端连通，所述踏板制动阀为三位四通电液伺服阀。
[0011]本发明所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，其中柱塞栗反馈调节伺服阀(13)为三位三通机液伺服阀；
本发明所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，其中即调压控制端(59)与第一调压阀(52)的阀体是整体形成的，是包括在第一调压阀(52)的阀体上构成的一体的机构；
本发明所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，其中控制第二调压阀(53)的方式可以是通过施加液压、机械或者电子的方式。
[0012]本发明所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，其特征在于:
当采用第一级工作压力时，第二调压阀53处于关闭位置，蓄能器的输出压力由第一调压阀52来控制，通过蓄能器2和第一调压弹簧55施加的力共同作用在第一调压阀52的阀体上，其合力构成了第一调压阀52的开启压力，即第一级压力。
[0013]当采用第二级工作压力时，第二调压阀53处于开启位置，通过蓄能器2、第一调压弹簧55和通过第二调压阀53施加的力共同作用在第一调压阀52的阀体上，其合力构成了第一调压阀52的开启压力，即第二级压力。该第二级压力比第一级压力大。
[0014]本发明所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，其中第一调压阀52是溢流阀。第一■调压阀53是两位二通阀。
[0015]本发明提供的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，与现有技术相比，其优点在于:
首先从输入的源头上即开始产生稳定、快速的制动效果，不会浪费输送栗吸收的功率。其次，对于蓄能器采用了多级调压系统，能够对应堆高机的多个制动档位，即不会浪费功率，又可以避免在液压系统内产生冲击，保证了液压系统及液压元件的安全。第三，采用并联配合的伺服阀直接为刹车片提供压力油以控制刹车片动作，其反应速度快，输出流量迅速，收油及时，能够快速地提供制动效果，也能够快速地结束制动动作，使得堆高机恢复可行驶状态。
[0016]特别地，由于采用了两套相同的组件，产生了冗余效应，两套组件同时使用且互为备用，使用双制动结构在遇到紧急制动时，拥有优势，紧急制动时左右两脚可用共同踩踏踏板制动阀，使车速迅速稳定地降低直至停止。
【附图说明】
[0017]图1、本发明的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统的液压原理图。