一弯折气缸624，所述弯折气缸624的活塞杆上分别铰接有左连杆625与右连杆626，所述左连杆625、右连杆626分别与左平台621、右平台623铰接，所述弯折气缸624与电气控制系统相连。
[0014]本发明的工作方式是:物品由输送带输入，通过推挤的方式依次进入至工作平台，且复数个物品会在工作平台上平行于推板排成一行，此时承托平板向下翻转90度，推板在丝杆的作用下推动该行的物品至承托平板处，且依靠承托平板的阻挡不至于超处，而后依次推送若干排，在推送的过程中承托平板可以实现双向双工位的操作，即同时在工作台的左右两侧进行物品的排列。当一侧的排列完成后，推板去实施另一侧排列的同时承托平板翻转至水平，此时承托平板靠近物品的一端会将蚊香盒向工作平台一侧进行一个顶靠的动作，而后推板将这些排列好的蚊物品推送至承托平板，而后吸附抓取装置通过吸盘将这些物品吸附，而后承托平板向下翻转90度，此时弯折气缸动作，将左平台与右平台向上弯折一个角度，而吸附于其上的物品跟着进行弯折，而后吸附平台向下伸入至包装箱中，而后左平台与有平台随弯折气缸再次动作为实现水平，最后吸盘由负压变为正压，将物品释放在包装箱中，由此完成一次物品的装箱。另一侧的装箱过程也是如此，通过左右两侧的往复，实现双工位的包装。
[0015]上述的升降气缸、弯折气缸均为普通的气缸，其也可以利用油缸、伸缩电机等具有伸缩功能的装置代替;上述电机为伺服电机，也可以是其他具有转动功能的装置。
[0016]本包装机通过设置一个承托平板，并且通过可翻转的方式，实现物品承托与让位，即不需要吸附抓取装置利用平移的方式去抓取，因为移动往往意味着精度的降低，通过承托平板的设置，可以实现承托平板置于水平位置时，物品从工作平台输入，而后吸附抓取装置抓取，承托平板向下转动90实现让位，吸附抓取装置下移将物品装箱，这样就能够实现较为精密的操作，只要将装箱工位与吸附抓取装置的位置校准好，就能够实现精密的操作;进一步的，通过将吸附平台设置为左平台、中平台、右平台，三个依次铰接的平台，并通过弯折气缸的动作，实现左平台与右平台相对中平台的翘起，这样在装箱时就能够减少排列于一起的物品在水平投影的宽度，也即相对包装箱的宽度减小，从而在装箱时更不易触碰包装箱的箱壁，因为在自动化的工业生产中，包装箱往往也是需要输送带进行输送的，这样只能对包装箱与吸附抓取装置之间的水平位置进行定位，而前后位置是运动的，只能通过机器感应进行定位，这样难免会有误差，而通过三个依次铰接的平台则可以对其进行一个纠正，即左、右平台的倾斜面可以帮助移动包装箱，从而使得吸附平台水平展开时恰好位于包装箱内，也避免了物品的损坏;进一步的，设置两个包装工位，可以极大的提高工作效率;进一步的，所述承托平板与机架的铰接部位与工作平台之间存有间隔，当承托平板向下转动至垂直角度时，承托平板的上端高出工作平台的水平面，这样的设置，可以利用承托平板形成一个挡板，当需要多排同时装箱时，依靠挡板的作用推板可以推动多次，且多个物品之间也会没有间隙，这样更有利于装箱。
[0017]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种包装机，其特征在于:包括机架及依流水线设于机架上的输送带、用于将输入物品集合的工作平台、电气控制系统，所述机架上位于工作平台一侧设有装箱工位，所述机架上位于工作平台的一侧且位于装箱工位的上方可转动地设有一承托平板，所述承托平板通过电机可转动地设于机架上，所述机架上设有一用于将工作平台上的物品推送至承托平板的推送装置，所述机架上位于承托平板的上方设有用于抓取承托平板上物品且转移至装箱工位的吸附抓取装置，所述电机、推送装置、吸附抓取装置分别与电气控制系统相连。2.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于:所述吸附抓取装置包括设于机架上的升降气缸、设于升降气缸活塞杆上的吸附平台，所述吸附平台上设有复数个吸盘，所述升降气缸、各吸盘分别与电气控制系统相连。3.根据权利要求2所述的一种包装机，其特征在于:所述吸附平台包括左平台、与升降气缸的活塞杆相连的中平台、右平台，所述左平台、右平台分别与中平台的两侧铰接，所述中平台上设有一弯折气缸，所述弯折气缸的活塞杆上分别铰接有左连杆与右连杆，所述左连杆、右连杆分别与左平台、右平台铰接，所述弯折气缸与电气控制系统相连。4.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于:所述推送装置包括设于机架上的丝杆、设于机架上驱动丝杆转动的转动电机、设于丝杆上与丝杆螺纹连接的推板，所述推板的一端与机架紧靠以防止推板转动，当转动电机转动时推板沿丝杆轴向方向运动，所述转动电机与控制系统相连。5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种包装机，其特征在于:所述机架上设有两个装箱工位，且分别位于工作平台的两侧，所述承托平板与吸附抓取装置分别为两个，且分别位于工作平台的两侧，所述推送装置往复于两承托平板之间将工作平台上的物品移送至两承托平板上。6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种包装机，其特征在于:所述承托平板与机架的铰接部位与工作平台之间存有间隔，当承托平板向下转动至垂直角度时，承托平板的上端高出工作平台的水平面。
【专利摘要】本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种包装机，包括机架及依流水线设于机架上的输送带、用于将输入物品集合的工作平台、电气控制系统，所述机架上位于工作平台一侧设有装箱工位，所述机架上位于工作平台的一侧且位于装箱工位的上方可转动地设有一承托平板，所述承托平板通过电机可转动地设于机架上，所述机架上设有一用于将工作平台上的物品推送至承托平板的推送装置，所述机架上位于承托平板的上方设有用于抓取承托平板上物品且转移至装箱工位的吸附抓取装置，所述电机、推送装置、吸附抓取装置分别与电气控制系统相连。其解决了装箱容易触碰包装箱而导致物品损坏的问题，精度较高、成本较低、实用性较强。
【IPC分类】B65B35/40, B65B35/38
【公开号】CN105480473
【申请号】CN201610015433
【发明人】余培星, 陈志胜, 李仁彪
【申请人】南安市智盛环保设备有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月11日