一种打捆机和打捆方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及打捆设备技术领域，具体涉及一种打捆机的和打捆方法。
【背景技术】
[0002]我们知道，为了保证钢材的吊装或倒运的便利，通常将其用线材捆扎包装成捆。而包装的松紧度较松，容易导致出现断线散捆的问题。以捆扎棒材直条为例，捆扎的一般程序为先将线材正向输送绕聚拢成堆的棒材至少一圈后，再反向抽紧，最后将打捆线材的头端扭结。
[0003]现有的传统打捆机的抽线过程为单向抽紧过程，往往会出现线圈靠近抽紧方向的部分(约占整个线圈的一半长度)，可以依靠抽紧力先收紧，实现紧贴棒材组外圆，并具备一定的收紧力，有利于捆扎牢固；但是剩余的一半线圈，会出现因先收紧、紧贴棒材组外圆的线材与棒材组之间形成的较大的摩擦力，而无法实现该部分线圈的收紧，从而造成打捆松散。抽线过程如图1所示:其中箭头代表抽线方向，在C的位置为夹线钳夹住绕棒材的线头，4个A点与棒材先一步接触，产生巨大的摩擦力，导致3个B点无法与棒材紧密接触，而造成打捆不紧实。
[0004]综上所述，现有的打捆机打捆的密实程度需要进一步提高。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种打捆机和打捆方法，以提高现有的打捆机打捆密实程度。
[0006]本发明公开了如下技术方案:
[0007]—种打捆机，包括主动轮、从动轮组、导绕线装置、线头夹持装置、扭结捆扎装置和控制器，打捆线材的线头依次经过所述从动轮组、主动轮、导绕线装置和扭结打捆装置，且抽线捆紧方向从主动轮指向从动轮组;所述打捆线头依所述导绕线装置内壁环绕在待捆扎物周围至少一圈；
[0008]还包括反向抽线移动机构，所述线头夹持装置设置在反向抽线移动机构上；
[0009]所述控制器包括主动轮控制单元、从动轮组控制单元、抽线触发单元、反向抽线移动机构触发单元和扭结打捆触发单元；
[0010]所述主动轮控制单元与所述主动轮的驱动装置电连接;抽线触发单元与主动轮的控制单元电连接；
[0011]反向抽线移动机构触发单元控制所述线头夹持装置带动打捆线材线头作与所述抽紧方向相反的反向抽紧。
[0012]优选的，在上述打捆机中，所述线头夹持装置为夹钳，所述夹钳固定在所述扭结捆扎装置上;所述反向抽线移动机构触发单元控制扭结装置向下移动，使得所述线头夹持装置带动打捆线材线头作与所述抽紧方向相反的抽紧移动。
[0013]优选的，在上述打捆机中，所述扭结装置的初始位置高于所述待捆扎物的中心位置。
[0014]优选的，在上述打捆机中，还包括设置在所述从动轮组两侧、线材移动路径上的两个反向抽线辅助夹钳以及辅助夹钳控制单元。
[0015]优选的，在上述打捆机中，还包括与所述主动轮配合的压紧轮，所述压紧轮与主动轮之间形成压合点，打捆线材经所述压合点往复穿行，还包括所述压紧轮的压力控制装置及压力控制单元。
[0016]优选的，在上述打捆机中，所述主动轮为V型轮。
[0017]基于同样的发明构思，本发明还提供了一种打捆方法，应用于上诉任意所述的打捆机中，包括以下步骤:
[0018]主动轮控制单元发出正转送线命令:主动轮的驱动装置驱动主动轮正向转动，使得线材从待捆扎物的下方向上绕至上方送线，至少绕所述待捆扎物一圈至所述线头夹持装置后，停止送线；
[0019]所述线头夹持装置夹持线头后，抽线触发单元触发主动轮控制单元发出反转抽线命令，使线材圈开始正向抽紧、从底部开始逐渐贴紧所述待捆扎物；
[0020]反向抽线移动机构触发单元发出触发移动命令，使得所述线头夹持装置带动打捆线材线头作与所述正向抽紧方向相反的反向抽紧，使线材圈从顶部开始逐渐贴紧所述待捆扎物，直至所述正向抽紧与反向抽紧的打捆线材与待打捆物的贴合点形成相交贴合点后，结束两向抽紧动作；
[0021]当两向抽紧结束后，扭结打捆触发单元发出扭结打捆命令，将打捆线材截断并扭结两线头至所述相交贴合点处。
[0022]优选的，在上述打捆方法中，还包括:
[0023]根据预设值，调整线头夹持装置的初始高度，使得所述初始高度高于所述待捆扎物的中心位置；
[0024]反向抽线移动机构触发单元发出触发移动命令，所述触发移动命令携带有与所述预设值相对应的移动下调位移量值;使得所述线头夹持装置带动打捆线材线头作与所述正向抽紧方向相反的反向抽紧，直至所述线头夹持装置下调所述位移量后，结束两向抽紧动作。
[0025]由以上技术方案可见，本发明提供的打捆机与传统打捆机在机构设计和动作原理方面最明显的区别在于:在打捆线材扭结之前的抽紧过程中，实现双向抽紧，而不是传统的单向抽紧。具体的实现方法也很简单，只要在现有的打捆机构上增加反向抽线移动机构即可，这个移动机构可以通过液压杠推动等方式实现。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为现有的打捆方法的抽线过程示意图；
[0028]图2为本发明实施例提供的打捆机的结构示意图；
[0029]图3为本发明实施例提供的打捆方法的抽线过程示意图。
[0030]1-主动轮，2-第一从动轮，3-第二从动轮，4-第一夹钳，5-第二夹钳，6_导线轮，7_ 压紧轮，8-扭结捆扎装置，9-穿线导管，10-穿线导槽，11-线头夹持装置。
【具体实施方式】
[0031]本发明实施例提供的一种打捆机和打捆方法，能够提高现有的打捆机打捆密实程度。
[0032]为了使本技术领域的人员更好地理解本说明中的技术方案，下面将结合本说明实施例中的附图，对本说明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明保护的范围。
[0033]本发明实施例提供了一种打捆机，包括主动轮1、从动轮组，包括第一从动轮2和第二从动轮3，其中第一从动轮2是可以相对第二从动轮3左右移动的，导绕线装置，包括导线轮6、穿线导管9和穿线导槽10。还包括线头夹持装置11、扭结捆扎装置8和控制器，打捆线材的线头依次经过所述从动轮组、主动轮1、导绕线装置和扭结打捆装置，且抽线捆紧方向从主动轮I指向从动轮组;所述打捆线头依所述导绕线装置内壁环绕在待捆扎物周围至少一圈。还包括反向抽线移动机构，线头夹持装置11设置在反向抽线移动机构上。
[0034]所述控制器包括主动轮控制单元、从动轮组控制单元、抽线触发单元、反向抽线移动机构触发单元和扭结打捆触发单元;主动轮控制单元所述主动轮的驱动装置控制主动轮的正转和反转;抽线触发单元与主动轮的控制单元电连接。
[0035]请参考图2，该图示出了本实施例提供的捆扎机的结构示意图，捆扎开始，主动轮I向右转动，带动从动轮组向右转动，当送线将待捆扎物围绕至少一圈后，且线头进入线头夹持装置11位置，被其夹持后，抽线触发单元被触发，向主动轮的控制单元发出反转抽线命令。线头夹持装置11可以为夹钳。其中，抽线触发单元的触发可以通过在线头夹持装置11位置安装接近开关，当线头达到接近开关位置，即触发抽线，也就是命令主动轮I开始反转抽线，即向左转动为反转，请再结合参考图3，该图示出了本发明的抽线过程，待捆扎物为直条棒材，即主动轮I反转抽线的同时，反向抽线移动机构触发单元控制所述线头夹持装置11带动打捆线材线头作与所述抽紧方向相反的反向抽紧，使线材圈从顶部开始逐渐贴紧所述待捆扎物，从而开始双向抽紧动作，3处B点能够实现与捆扎线材的紧密接触，并且实现了对捆内棒材空隙的压缩，提高捆扎紧实度，大幅度提升包装质量。
[0036]其中，何时启动反向抽线移动机构触发单元，将单向捆扎变成双向捆扎，可以通过延时设计的方式，即从单向抽线开始计时，延时一定的时间后自动开始启动反向抽线移动机构触发。直至所述正向抽紧与反向抽紧的打捆线材与待打捆物的贴合点形成相交贴合点后，结束两向抽紧动作。当两向抽紧结束后，扭结打捆触发单元发出扭结打捆命令，将打捆线材截断并扭结两线头至所述相交贴合点处，整个双向抽紧过程结束。至于延时的时间，以及持续时间均匀待捆扎物本身有关，可以根据情况自行设定。
[0037]在上述技术方案中，送线和正向抽线的过程中，为了防止线材从主动轮I滑脱，主动轮I可以为V型轮。同时，如图2所示，还包括与所述主动，I配合的压紧轮7，所述压紧轮与主动轮I之间形成压合点，打捆线材经所述压合点往复穿行，