650包括第一的第一侧壁670,第二侧壁680和第Ξ侧壁690。侧壁670、680和690的每个包括 两个抽吸装置660。抽吸装置660适于升降包括六个四面体的立方体，即针对存在于立方体 的每个四面体有抽吸装置660。第一侧壁670通过一些致动器是可移动的，使得包装laab的 整个组可W被推入二次箱800。运通常在包装组部分地插入在箱800中并且抽吸装置已停用 时发生。
[0049] 图17示出了六个四面体包装如何组合在一起使得它们产生立方体。图17还示出了 其中可W放入立方体700的二次包装800。
[0050] 本发明的包装系统已结合不规则的、镜像的四面体包装进行描述。当然显而易见 的是，对本领域技术人员而言，规则的四面体包装，如W商标Te化aClassic驳出售的，可W 使用类似的系统和方法进行包装，并只对某些部分有轻微的修改。
[0051] 因此，本发明已经通过不同的示例性实施方式进行说明。还应当指出的是，词语 "包括"不必然排除所列出的元件或步骤之外的其他元件或步骤，在元件之前词语"一"或 "一个"不排除多个运样的元件的存在。还应当指出的是任何附图标记并不限制示例性实施 方式的范围，该示例性实施方式可W至少部分地通过硬件和软件两者的方式来实现。
【主权项】
1. 一种用于包装第一和第二镜像的、不规则四面体包装（la，lb)流的系统，每个包装具 有两个密封翅片(2,3,2'，3'），两个等腰直角三角形面板(5,6,5'，6'）和两个伸长的直角三 角形面板(7,8,7'，8'），其中，所述两个等腰直角三角形面板(5,6,5'，6'）共享侧边（11， 11'），并且所述两个伸长的直角三角形面板(7,8,7'，8'）共享斜边（10,10'），所述系统包 括： 分隔器（250)，其被配置为基于所述包装的类型将所述四面体包装（la，lb)分为两个 流， 传送带装置(350)，其用于运送所述四面体包装（la，lb)至包装站， 第一包装运载器(410)，其被配置成运载所述传送带装置上的第一四面体包装（la)或 第二四面体包装(lb)， 包装站，其包括： 具有第一升降设备（520)的第一机械手拾取器(500 )，该第一升降设备（520)适于同时 运送所述两种不同类型的四面体包装（1 a，1 b)， 第二包装运载器(610)，其适于接收3对镜像的、不规则四面体包装（la，lb)，使得当它 们放置在所述第二包装运载器(610)中时通过对准它们的斜边（10，10'）组合在一起以形成 立方体(700)。2. 根据权利要求1所述的系统，其还包括第二机械手拾取器(600)，其具有适于同时升 降六个组合在一起的四面体包装(la，lb)的第二升降设备(650)。3. 根据权利要求1或2所述的系统，其中所述第一包装运载器(410)包括第一基板(412) 和三个侧支撑件(414,416,418)，所述三个侧支撑件(414,416,418)从所述第一基板(412) 以约90°突出并适于支撑两种类型的四面体包装（la，lb)。4. 根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述第二包装运载器包括第二基板 (640)和六个侧支撑件(620)，所述六个侧支撑件(620)从所述第二基板(640)以约90°突出， 并且其中所述侧支撑件(620)适于支撑所述包装（la，lb)的所述伸长的直角三角形面板(7， 8,7'，8'）的至少一部分。5. 根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述传送带装置(350)具有基本上V形 形状，其中所述V形的底部有开口（320)，所述系统还包括具有吸管施加器(310)的吸管施加 机(300)，所述吸管施加器(310)用于将吸管(20)从所述V形传送带装置(350)的下方通过所 述开口（320)固定到所述四面体包装（la，lb)上。6. 根据权利要求5所述的系统，其中所述吸管施加机还包括用于识别所述四面体包装 (la，lb)的类型的识别单元，并且响应于所识别的四面体包装（la，lb)的类型施加所述吸管 (20)〇7. 根据权利要求3所述的系统，其中三个侧支撑件中的所述第一侧支撑件(414)和第二 侧支撑件(416)被布置成使得从与所述第一基板(412)成90°的方向的上方看它们形成V形， 该V形在V形的底部区域开放，第三侧支撑件(418)被放置在所述第一侧支撑件(414)和所述 第二侧支撑件(416)的中间，并且其中支撑杆(420)被布置成平行于第一基板(412)，并在所 述V形的上部区域连接到所有三个侧支撑件(414,416,418)。8. 根据权利要求7所述的系统，其中所述第三侧支撑件(418)是锥形的，使得最靠近所 述V形的底部的侧边低于最靠近所述V形的顶部的侧边。9. 根据权利要求1至8中的任何一项所述的系统，其中，所述第二包装运载器(610)的所 述六个侧支撑件(620)在与所述第二基板(640)成90°的方向上方看以扇形方式等距分布， 使得两个相邻的侧支撑件(620)形成V形，在所述扇形的中央所述V形在所述V形的所述底部 区域开放，并且其中所述扇形状适于接收包装的立方体，使得所述包装的所述斜边（10， 10'）朝向布置在所述扇形的所述中央的轴线(a)对准，所述轴线(a)在垂直于所述第二基板 (640)的方向上延伸。10. 根据权利要求9所述的系统，其中每个V形适于容纳包装（la，lb)，使得所述V形的所 述侧支撑件(620)中的一个支撑所述包装（la，lb)的所述第一直角三角形面板(7,7'）的至 少一部分，所述V形的另一侧支撑件(620)支撑所述包装(620)的所述第二直角三角形面板 (8,8'）的至少一部分。11. 根据权利要求9和10中的任一项所述的系统，其中，中间侧支撑件(630)被放置在两 个相邻的侧支撑件(620)的中间，所述中间侧支撑件是锥形的，使得最靠近所述V形的底部 的所述侧边低于最靠近所述V形的顶部的所述侧边，并且其中每个中间侧支撑件(630)适于 支撑所述等腰直角三角形板(6，6 '）中的一个。12. 根据权利要求9-11中任一项所述的系统，其中每个第二V形适于容纳第一包装 (la)，其余的V形适于容纳第二、镜像的包装（lb)，使得两个相邻的V形适于容纳成对的镜像 的包装（la，lb)。13. -种包装线，其包括根据前述权利要求中任一项所述的系统和用于生产镜像的、不 规则四面体包装的灌装机(200)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于包装第一和第二镜像的、不规则四面体包装(1a，1b)流的系统，每个包装具有两个密封翅片，两个等腰直角三角形面板和两个伸长的直角三角形面板，其中，所述两个等腰直角三角形面板共享侧边，并且所述两个伸长的直角三角形面板共享斜边。该系统包括分隔器、传送带装置、第一包装运载器、第一机械手拾取器、第二包装运载器和第二机械手拾取器。本发明还涉及包装线。
【IPC分类】B65B61/28, B65B5/06, B65B5/10, B65B5/08, B65B35/54, B65B35/44, B65B35/56, B65B35/38, B65G47/90, G21C3/04
【公开号】CN105705419
【申请号】CN201480060914
【发明人】拉尔斯·斯卡林, 马格纳斯·丹尼尔松, 汉斯·古斯塔夫松, 弗雷德里克·奥尔森, 马丁·安德森
【申请人】利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年12月1日
【公告号】WO2015086362A1