一种空调侧板自动化输送线的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种空调侧板自动化输送线，属于自动化加工技术领域；它解决了现有空调侧板转移、储存效率较低的技术问题；一种空调侧板自动化输送线，包括加工台；传送架；第一传送组件；其位于输入段并与传送架相连；翻转组件，其能将工件由加工台转移至第一传送组件上；第二传送组件，工件通过第一传送组件移动至第二传送组件上；传送台，其位于传送架输出段下方；堆叠组件，其与传送台相连并位于输出段下方，工件由第二传送组件上落至堆叠组件上堆叠，当工件堆叠至预设高度时，堆叠组件将工件卸至传送台上；其实现了工件的自动化转移，降低了工作人员的劳动强度，提高了工件的整体生产效率。
【专利说明】
一种空调侧板自动化输送线
技术领域
[0001 ]本发明属于自动化加工技术领域，涉及一种输送线，尤其是一种空调侧板自动化输送线。
【背景技术】
[0002]空调侧板是安装在空调外机箱体两侧的片状结构，在空调侧板上开设有多个用于散热的孔，使得空调内部与外部相通，从而便于空调内部散热。
[0003]空调侧板一般由金属材料制成，位于空调侧板上的孔由冲压机床冲压而成，虽然空调侧板的加工由机械设备完成，但其加工完后一般通过人工将其由加工台上取下，然后搬运至固定储存区域储存，这种传统的非自动化的取件、送件模式，导致工作人员劳动强度较大，并且无法及时有效的将加工的好的空调侧板进行转移，导致空调侧板转移、储存效率较低，大大影响空调侧板的整体生产效率。
[0004]综上所述，为了解决上述空调侧板加工时存在的技术问题，需要设计一种方便取件、转移且整体生产效率较高的空调侧板自动化输送线。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种方便取件、转移且整体生产效率较高的空调侧板自动化输送线。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种空调侧板自动化输送线，包括
[0007]加工台，其用于加工工件；
[0008]传送架，其横向设置于加工台一侧，传送架具有输入段与输出段；
[0009]第一传送组件，其位于输入段并与传送架相连；
[0010]翻转组件，其设置于输入段并与传送架相连，所述翻转组件将工件由加工台转移至第一传送组件上；
[0011 ]第二传送组件，其位于输出段并与传送架相连，工件通过第一传送组件移动至第二传送组件上；
[0012]传送台，其位于传送架输出段下方；
[0013]堆叠组件，其与传送台相连并位于输出段下方，工件由第二传送组件上落至堆叠组件上堆叠，当工件堆叠至预设高度时，堆叠组件将工件卸至传送台上。
[0014]在上述一种空调侧板自动化输送线中，所述翻转组件包括
[0015]支座，其有两个并固设于传送架的外侧壁上；
[0016]转轴，其两端分别与支座活动连接；
[0017]取件杆，其有多个且每个取件杆的后端与转轴相连；
[0018]第一吸附件，其与取件杆前端相连；
[0019]所述取件杆随转轴转动且第一吸附件将工件由加工台上拾取并放置于传送架上。
[0020]在上述一种空调侧板自动化输送线中，所述第一传送组件包括
[0021]传送轴，其有多个并与传送架相连，多个传送轴轴向设置且在传送架上横向分布；
[0022]传送电机，其与其中一传送轴相连，所述传送电机能使多个传送轴同步转动并使工件移动。
[0023]在上述一种空调侧板自动化输送线中，所述第二传送组件包括
[0024]传送带，其与传送架相连，所述工件由输入段进入传送带下方；
[0025]安装板，其横向穿过传送带并与传送架固连；
[0026]第二吸附件，其与安装板固连，第二吸附件将工件吸附于传送带上并使工件随传送带同步移动。
[0027]在上述一种空调侧板自动化输送线中，所述堆叠组件包括
[0028]升降气缸，其有两个且分别与传送台两侧固连，升降气缸的活塞杆向其顶部伸出；
[0029]限位座，其固设于活塞杆的顶端，
[0030]顶杆，其固设于限位座上表面，所述顶杆与限位座能随活塞杆同步移动垂直移动，顶杆能穿过工件且工件能落至限位座上。
[0031]在上述一种空调侧板自动化输送线中，所述传送轴的一端伸出传送架且在该伸出的一端设置有齿轮，多个齿轮均与一齿带啮合连接，所述齿带使多个传送轴同步转动。
[0032]在上述一种空调侧板自动化输送线中，所述传送架外侧壁上设置有多个呈横向分布的涨紧轮，每个涨紧轮均位于相邻两传送轴上方，所述涨紧轮与齿带接触并使齿带贴紧于相邻两齿轮上。
[0033]在上述一种空调侧板自动化输送线中，所述输出段的一端设置有与传送架相连的主转轴，另一端设置有与传送架固连的从动轴，所述传送带分别与主转轴和从动轴相连，所述主转轴在传送架上转动并使工件随传送带移动。
[0034]在上述一种空调侧板自动化输送线中，在传送架上活动设置有松紧轴，所述松紧轴位于输出段并能在传送架上移动，所述松紧轴与传送带接触并能调节传送带的松紧。
[0035]在上述一种空调侧板自动化输送线中，在输出段内轴向设置有多个与传送架相连且呈横向分布的支撑轴，所述支撑轴位于传送带下方且传送带能搁在所述支撑轴上。
[0036]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0037]本发明中，工件通过翻转装置工件由加工台转移至传送架的第一传送装置上，并通过第一传送装置移送至第二传送装置上，然后落至堆叠装置上堆叠，当堆叠至预设高度时，工件被放置与传送台上并能被移出整个输送线，其实现了工件的自动化转移，降低了工作人员的劳动强度，提高了工件的整体生产效率。
【附图说明】
[0038]图1为本发明的正面立体图。
[0039]图2为本发明的侧视立体图。
[0040]图3为本发明中传送架的立体图。
[0041 ]图4为本发明中传送架输入段的立体图。
[0042]图5为本发明中传送架输出段的立体图。
[0043]图6为本发明中传送架输出段的内部结构图。
[0044]图7为本发明中传送台与升降气缸的装配结构图。
[0045]图8为图5中A处的放大图。
[0046]100、加工台；110、操作台；120、工件；
[0047]200、传送架;210、主板;220、固定板;230、翻转电机；231、主动轮;240、传动带;250、涨紧轮;260、延伸部;261、调节孔;262、调节轴;270、松紧轴;271、滑动轴;280、支撑轴；290、安装孔;
[0048]300、传送轴；310、传送电机;320、齿带；
[0049]400、转轴;410、支座;420、取件杆;430、第一吸附件;440、从动轮；
[0050]500、传送带；510、安装板；511、安装部；520、第二吸附件；530、主转轴；540、从动轴;550、副转轴;
[0051]600、传送台；610、输送带；
[0052]700、升降气缸;710、限位座;720、顶杆;730、安装架。
【具体实施方式】
[0053]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0054]需要说明的是，本发明中的工件120指代空调侧板。
[0055]如图1、图2所示，本发明一种空调侧板自动化输送线，其包括加工台100、传送架200、第一传送组件、翻转组件、第二传送组件、传送台600以及堆叠组件。
[0056]如图1、图2所示，所述加工台100安装于一操作台110上并呈横向延伸，该加工台100用于加工工件120，即空调侧板，工件120在加工台100上通过冲压工艺成型。
[0057]如图3至图5所示，传送架200安装于操作台110上并横向设置于加工台100的后端，该传送架200包括两竖向设置且呈轴向延伸的主板210，两主板210对称平行，在两主板210的两端分别安装有将两主板210固连的固定板220。
[0058]该传送架200分为两个部分，一部分为与操作台110相连且与加工台100相邻的输入段，另一部分为伸出操作台110的输出段，输入段的主板210高度低于输出段的主板210高度。
[0059]如图3、图4所示，第一传送组件包括传送轴300与传送电机310。
[0060]传送轴300有多根且依次相连，传送轴300位于传送架200的输入段内且呈横向并排分布，所述传送轴300轴向设置并与两主板210活动连接，加工台100上的工件120加工成型后由机械手将其转移至传送轴300上并被传送轴300托住。
[0061]传送电机310安装在远离加工台100的主板210的外侧壁上，该传送电机310的电机轴穿过主板210与其中一传送轴300固连，通过传送电机310驱动该传送轴300转动，使得多个传送轴300能同向同步转动。
[0062]如图3、图4所示，翻转组件包括转轴400、支座410、取件杆420以及第一吸附件430。
[0063]转轴400横向设置于靠近加工台100的主板210的外侧，支座410有两个且分别安装于靠近加工台100的主板210的外侧壁上，转轴400的两端分别与两支座410活动连接，所述取件杆420有三根，三根取件杆420分布于转轴400的两端及中部且每个取件杆420的后端通过一安装套与转轴400固连，初始状态下，该取件杆420的前端伸向加工台100上方，在每个取件杆420的前端均设置有一个第一吸附件430，优选的，该第一吸附件430为导电磁块，该导电磁块通电后能将工件120吸附住。
[0064]在传送架200上还安装有驱动转轴400转动的驱动组件，该驱动组件包括翻转电机230、主动轮231、从动轮440以及传动带240。
[0065]翻转电机230安装在靠近加工台的固定板220的外表面上，翻转电机230的电机轴穿过固定板220，所述主动轮231安装在电机轴上并位于传送架200内，转轴400的一端穿过相应的支座410并向外伸出，从动轮440安装在转轴400的伸出部分上，传动带240分别与主动轮231和从动轮400相连，翻转电机230通过传动带240驱动转轴400转动，并实现取件杆420在传送架200上翻转。
[0066]如图3、图5、图6所示，第二传送组件包括传送带500、安装板510与第二吸附件520。
[0067]传送带500轴向设置于传送架200的输出段内并位于两主板210间，在输出段靠近输入段一端的两主板210间安装有与两主板210相连的主转轴530，在输出段的另一端安装有与两主板210相连的从动轴540，所述传送带500的两端分别与主转轴530和从动轴540相连，所述主转轴530转动时能使传送带500在传送架200上移动，该主转轴530与从动轴540均高于传送轴300，使得传送带500的高度高于传送轴300的高度。
[0068]安装板510有多个且横向穿过传送带500并与两主板210相连，第二吸附件520与安装板510 对应，优选的，所述第二吸附件520为导电磁块，该导电磁块与安装板510活动连接，所述第二吸附件520对工件120产生吸力，并使工件120贴于传送带500上，而传送带500则贴于安装板510下表面上。
[0069]如图1、图2、图7所示，传送台600位于传送架200输出段的下方并与传送架200相隔开，传送台600与整个传送架200呈垂直状态，在传送台600上安装有可移动的输送带610。
[0070]如图7所示，堆叠装置包括升降气缸700、限位座710以及顶杆720。
[0071]升降气缸700有两个且分别通过一安装架与传送台600的两侧固连，两升降气缸700均位于传送架200输出段的正下方，该升降气缸700垂直设置，升降气缸700的活塞杆向其顶部伸出。
[0072]限位座710为圆盘状，其固定安装于活塞杆的顶端。
[0073]顶杆720为杆状，其顶端呈锥形，顶杆720固定安装于限位座710的上表面，在工件120上开设有与顶杆720对应且供顶杆720穿过的限位孔。
[0074]升降气缸700能驱动顶杆720垂直移动，而限位座710与顶杆720随活塞杆同步移动。
[0075]工作时，工件120通过第一吸附件430由加工台100转移至位于传送架200输入段的传送轴300上，传送电机310驱动传送轴300转动并使工件120向传送架200的输出段移动，工件120的一端进入传送带500下方，此时，第二吸附件520将工件120吸附住，使得工件120、传送带500、安装板510依次贴紧，工件120不易掉落，在主转轴530的作用下，传送带500在机架上移动，同时，工件120随传送带500由传送架200输出段的一端向另一端同步移动，从而实现工件120的转移，当工件120移动至传送台600的上方且工件120两端分别与两顶杆720对应时，位于第二吸附件520上的工件120下落，顶杆720穿过工件120上对应的限位孔，工件120落至限位座710上，当工件120在限位座710上堆叠至预设高度时，升降气缸700下移，堆叠的工件120落至传送台600的输送带610上并被移送出整个输送线，从而完成工件120的转移。
[0076]如图2至图4所示，每个传送轴300的相同一端穿过安装有传送电机310的主板210并伸出主板210外，在每个传送轴300伸出的一端均设置有齿轮(图中未示出)，多个齿轮均与一齿带320啮合连接，当传送电机310驱动其中一传送轴300转动时，所述齿带320使多个传送轴300同步转动。
[0077]将齿带320与每个传送轴300的齿轮啮合连接，使得在主板210上只需安装一个传送电机310，将传送电机310与其中一个传送轴300固连，即能实现所有的传送轴300同步转动，从而无需为每个传送轴300单独配置以一个传送电机310，既节省了成本和能耗，同时也优化了其结构。
[0078]进一步的，在安装有传送电机310的主板210的外侧壁上安装有多个呈横向分布的涨紧轮250，每个涨紧轮250均位于相邻两传送轴300上方中部，也就是两传送轴300之间形成的凹形区域内，涨紧轮250与齿带320接触并使齿带320向涨紧轮250靠拢，以使齿带320贝占紧于齿轮上。
[0079]通过设置涨紧轮250，避免了齿带320与齿轮在啮合过程中脱离，提高了齿带320与每个齿轮的啮合效果，从而保证了多个传送轴300正常同步转动。
[0080]作为进一步改进，在输出段的两主板210的中部分别向上凸设形成一延伸部260，所述延伸部260上设置有横向贯穿主板210的调节孔261，所述调节孔261内垂直设置有分别与延伸部260上下端相连的调节轴262，在两延伸部260之间设置有松紧轴270，所述松紧轴270的两端分别向外延伸出滑动轴271，所述滑动轴271伸入调节孔261内且调节轴262穿过滑动轴271，松紧轴270通过滑动轴271能在调节轴262上移动并将传送带500压紧或者使传送带500放松。
[0081 ]第二吸附件520将工件120吸附在传送带500上并贴于安装板510底部，也就是说，传送带500位于工件120与安装板510之间，传送带500移动时，工件120与安装板510对传送带500产生较大的阻力，传送带500在长期工作中易出现松弛现象，而通过设置松紧轴270，可将传送带500压紧，提高传送带500的绷紧程度恢复传送带500的工作效率，从而延长传送带500的寿命。
[0082]如图5所示，在输出段内横向设置有多个与两主板210相连且呈横向分布的支撑轴280，所述支撑轴280位于传送带500下方且传送带500能搁在所述支撑轴280上。
[0083]传送带500的自重会导致其向下垂落，如此也会导致传送带500出现松弛现象，而设置支撑轴280，能使传送带500得到一定的支撑，避免传送带500向下垂落，从而防止传送带500过快的松弛、拉长，保证了传送带500的工作效率。
[0084]进一步的，在输出段的两主板210上对称开设有安装孔290，所述安装板510的两端分别向下弯曲形成有安装部511，所述安装板510两端分别穿过两安装孔290且安装部511与主板210外侧壁通过螺栓固连，安装板510与主板210采用这种方式连接，便于安装板510的拆装，从而使得吸附件更换更加容易，同时，通过安装孔290，也易于观察工件120在传送架200内的位置，便于工件120卸落。
[0085]如图3至图5所示，在主转轴530的下方安装有与两主板210相连的副转轴550，所述主转轴530与副转轴550上均设置有啮合连接的齿轮且副转轴550能随主转轴530同步转动，所述工件120由主转轴530与副转轴550间经过。
[0086]主转轴530的设置使得机架的进料端无法设置第二吸附件520，而工件120进入机架时会向下掉落，从而无法向第二吸附件520方向移动，而设置副转轴550后，副转轴550对工件120起到支撑和导向作用，使得工件120不易掉落出机架，同时也能使工件120向机架的中部移动，便于工件120与第二吸附件520接触。
[0087]本发明的工作原理为:
[0088]第一吸附件430通电后，在转轴400的作用下翻转至加工台100上并将工件120吸附住，工件120随第一吸附件430翻转至传送架200的输入段并被放置于传送轴300上，位于传送架200上的传送电机310驱动传送轴300转动并使工件120向传送架200的输出段移动。
[0089]在传送轴300的作用下，工件120向传送带500下方移动并进入传送带500下方，此时，第二吸附件520通电后产生磁力并将工件120吸附住，使得工件120、传送带500、安装板510依次贴紧，工件120不易掉落，在主转轴530的作用下，传送带500在机架上移动，同时，工件120随传送带500由传送架200输出段的一端向另一端同步移动，从而实现工件120的转移。
[0090]此时，顶杆720的上端伸入传送架200内并处于待接收工件120的状态，当工件120移动至传送架200位于传送台600正上方且工件120的两端分别与两顶杆720对应时，第二吸附件520断电并使工件120下落至被顶杆720穿过，工件120搁在下限位座710上并依次堆叠，当工件120在限位座710上堆叠至预设高度时，驱动气缸使顶杆720向下移动并使堆叠的工件120落至传送台600的输送带610上，待顶杆720与工件120分离，输送带610将工件120移送出整个输送线，从而完成工件120的输出。
[0091]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种空调侧板自动化输送线，包括 加工台，其用于加工工件； 传送架，其横向设置于加工台一侧，传送架具有输入段与输出段； 第一传送组件，其位于输入段并与传送架相连； 翻转组件，其设置于输入段并与传送架相连，所述翻转组件将工件由加工台转移至第一传送组件上； 第二传送组件，其位于输出段并与传送架相连，工件通过第一传送组件移动至第二传送组件上； 传送台，其位于传送架输出段下方； 堆叠组件，其与传送台相连并位于输出段下方，工件由第二传送组件上落至堆叠组件上堆叠，当工件堆叠至预设高度时，堆叠组件将工件卸至传送台上。2.根据权利要求1所述的一种空调侧板自动化输送线，其特征在于:所述翻转组件包括 支座，其有两个并固设于传送架的外侧壁上； 转轴，其两端分别与支座活动连接； 取件杆，其有多个且每个取件杆的后端与转轴相连； 第一吸附件，其与取件杆前端相连； 所述取件杆随转轴转动且第一吸附件将工件由加工台上拾取并放置于传送架上。3.根据权利要求1所述的一种空调侧板自动化输送线，其特征在于:所述第一传送组件包括 传送轴，其有多个并与传送架相连，多个传送轴轴向设置且在传送架上横向分布； 传送电机，其与其中一传送轴相连，所述传送电机能使多个传送轴同步转动并使工件移动。4.根据权利要求1所述的一种空调侧板自动化输送线，其特征在于:所述第二传送组件包括 传送带，其与传送架相连，所述工件由输入段进入传送带下方； 安装板，其横向穿过传送带并与传送架固连； 第二吸附件，其与安装板固连，第二吸附件将工件吸附于传送带上并使工件随传送带同步移动。5.根据权利要求1所述的一种空调侧板自动化输送线，其特征在于:所述堆叠组件包括 升降气缸，其有两个且分别与传送台两侧固连，升降气缸的活塞杆向其顶部伸出； 限位座，其固设于活塞杆的顶端， 顶杆，其固设于限位座上表面，所述顶杆与限位座能随活塞杆同步移动垂直移动，顶杆能穿过工件且工件能落至限位座上。6.根据权利要求3所述的一种空调侧板自动化输送线，其特征在于:所述传送轴的一端伸出传送架且在该伸出的一端设置有齿轮，多个齿轮均与一齿带啮合连接，所述齿带使多个传送轴同步转动。7.根据权利要求3或6所述的一种空调侧板自动化输送线，其特征在于:所述传送架外侧壁上设置有多个呈横向分布的涨紧轮，每个涨紧轮均位于相邻两传送轴上方，所述涨紧轮与齿带接触并使齿带贴紧于相邻两齿轮上。8.根据权利要求4所述的一种空调侧板自动化输送线，其特征在于:所述输出段的一端设置有与传送架相连的主转轴，另一端设置有与传送架固连的从动轴，所述传送带分别与主转轴和从动轴相连，所述主转轴在传送架上转动并使工件随传送带移动。9.根据权利要求4所述的一种空调侧板自动化输送线，其特征在于:在传送架上活动设置有松紧轴，所述松紧轴位于输出段并能在传送架上移动，所述松紧轴与传送带接触并能调节传送带的松紧。10.根据权利要求4所述的一种空调侧板自动化输送线，其特征在于:在输出段内轴向设置有多个与传送架相连且呈横向分布的支撑轴，所述支撑轴位于传送带下方且传送带能搁在所述支撑轴上。
【文档编号】B65G15/58GK105858204SQ201610281451
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】杨培波
【申请人】宁波新甬城数控自动化设备有限公司