一种间歇式包装盒供送装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种间歇式包装盒供送装置，本发明包括横向推板、纵向推板、偏心销轴、曲柄滑块、盒、挡板、导轨、行星轮、系杆轴、曲柄连杆组成的行星轮式动梁与曲柄滑块的组合供送机构，使得偏心销轴驱动横向推板、纵向推板和动梁做近似长方形轨迹的循环运动。当挡板随着横向推板做近似长方形的轨迹运动时，运动至靠近导轨一侧时，储物格会将合适大小的盒子逐一供送；从而能保证在回程当中避免与下一个被运物体剐蹭碰撞造成的输送失误，还有其运动轨迹非常稳定等优点，以满足轻质量盒子的一种间歇供送装置。
【专利说明】
一种间歇式包装盒供送装置
技术领域
[0001] 本发明涉及间歇式包装盒供送装置，尤其涉及一种间歇式包装盒供送装置。
【背景技术】
[0002] 现行包装机械供送链当中间歇供送是最常见的，对于质量和惯性比较大的物体采用一些在传动过程中可能有轻微剐蹭的供送方式，例如:棘轮推板式的供送方式，可能不会有太大的影响，但是碰到质量轻惯性小的盒子就容易造成工件在供送过程中发生错误的移动，例如:纸质的包装盒，这样的移动就会造成输送的失败，所以设计的目的旨在于设计一个更加适应轻质量盒子的间歇供送的装置，来满足轻质量盒子的间歇供送装置。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的就是在于设计一个更加适应轻质量盒子的间歇供送的装置，来满足轻质量盒子的一种间歇供送装置。
[0004] 为实现上述目的，本发明的技术解决方案是:间歇式包装盒供送装置，包括内齿轮
1、三联齿变速箱2、电动机3、直齿圆锥齿轮4、横向推板5、纵向推板6、偏心销轴7、曲柄滑块 8、盒子9、挡板10、导轨11、行星轮12、系杆轴13、曲柄连杆14、挡板调节蝶型螺母15、挡板高度调节蝶型螺母一 16、挡板高度调节蝶型螺母二17、宽度调节蝶型螺母18、位置传感器 19、检测传感器20、动梁21、储物格22,其特征在于:
A.所述动机3与三联齿变速箱2相连，三联齿变速箱用直齿圆锥齿轮4竖直连接内齿轮 1中的系杆轴13;
B.所述系杆轴与曲柄连杆14相连，该曲柄与行星轮12相连，行星轮上的偏心销轴7通过曲柄滑块8与横向推板5、纵向推板6相连，横向推板与动梁21相连，动梁与挡板10相连；
C.所述挡板调节蝶型螺母15用于控制挡板与导轨之间的距离，挡板高度调节蝶型螺母一 16和挡板高度调节蝶型螺母二18采用备用的方式，对于不同高度的盒子，制作不同高度的挡板，遇到什么高度的盒子找对应的挡板即可，导轨宽度由宽度调节蝶型螺母17调节。
[0005] —种间歇式包装盒供送装置，其特征还在于，所述的横向推板5、纵向推板6、偏心销轴7、曲柄滑块8、挡板10、行星轮12、系杆轴13、曲柄连杆14组成行星轮式动梁与曲柄滑块组合的供送机构，使得偏心销轴驱动横向推板、纵向推板和动梁做近似长方形轨迹的循环运动。
[0006] —种间歇式包装盒供送装置，其特征还在于，所述的检测传感器19和位置传感器 20控制检测盒子供送状态。
[0007] 本发明的有益效果是:结合内齿轮行星轮运动机构能产生类似长方形的运动轨迹的原理，能保证在回程当中避免与下一个被运物体剐蹭碰撞造成的输送失误，还有他的运动轨迹非常稳定等优点，还有曲柄滑块机构的加工制造简便容易，运动原理容易实现的优点而设计的。
【附图说明】
[0008] 图1是本发明电机与驱动传动系统的结构示意图。
[0009] 图2是本发明行星轮式动梁与曲柄滑块的组合供送机构的结构示意图。
[0010] 图3是本发明尺寸调节装置的结构示意图。
[0011] 图4是本发明一种间歇式包装盒供送装置的控制系统的示意图。
[0〇12]图中，1、内齿轮2、三联齿变速箱3、电动机4、直齿圆锥齿轮5、横向推板6、纵向推板7、偏心销轴8、曲柄滑块9、盒子10、挡板11、导轨12、行星轮13、系杆轴14、曲柄连杆15、挡板调节蝶型螺母16、挡板高度调节蝶型螺母一 17、挡板高度调节蝶型螺母二 18、宽度调节蝶型螺母19、检测传感器20、位置传感器21、动梁22、储物格。
【具体实施方式】
[0013] 图1-4是该间歇式包装盒供送装置的表达图例，为了方便技术人员的理解，下面结合附图1-4对本发明及其【具体实施方式】做进一步详尽说明。
[0014] 参见图1-4所示，一种间歇式包装盒供送装置包括，内齿轮1、三联齿变速箱2、电动机3、直齿圆锥齿轮4、横向推板5、纵向推板6、偏心销轴7、曲柄滑块8、盒子9、挡板10、导轨 11、行星轮12、系杆轴13、曲柄连杆14、挡板调节蝶型螺母15、挡板高度调节蝶型螺母一 16、 挡板高度调节蝶型螺母二17、宽度调节蝶型螺母18、位置传感器19、检测传感器20、动梁 21、储物格22。其特征在于:
A.所述动机3与三联齿变速箱2相连，三联齿变速箱用直齿圆锥齿轮4竖直连接内齿轮 1中的系杆轴13;
B.所述系杆轴与曲柄连杆14相连，该曲柄与行星轮12相连，行星轮上的偏心销轴7通过曲柄滑块8与横向推板5、纵向推板6相连，横向推板与动梁21相连，动梁与挡板10相连；
C.所述挡板调节蝶型螺母15用于控制挡板与导轨之间的距离，挡板高度调节蝶型螺母一 16和挡板高度调节蝶型螺母二18采用备用的方式，对于不同高度的盒子，制作不同高度的挡板，遇到什么高度的盒子找对应的挡板即可，导轨宽度由宽度调节蝶型螺母17调节。
[0015] —种间歇式包装盒供送装置，其特征还在于，所述的横向推板5、纵向推板6、偏心销轴7、曲柄滑块8、挡板10、行星轮12、系杆轴13、曲柄连杆14组成行星轮式动梁与曲柄滑块组合的供送机构，使得偏心销轴驱动横向推板、纵向推板和动梁做近似长方形轨迹的循环运动。
[0016] —种间歇式包装盒供送装置，其特征还在于，所述的检测传感器19和位置传感器 20控制检测盒子供送状态。
[0017] 原理说明:电机启动后，当曲柄连杆14会在传动系统的驱动下带着行星轮12在内齿轮1内部做圆周运动时，行星轮上的偏心销轴7在空间的运动轨迹形状就是一个近似长方形，偏心销轴作为横向推板5、纵向推板6和动梁21的驱动力，横向推板、纵向推板与机架用两个轨道连接能产生左右运动，动梁与横向推板、纵向推板用两个轨道连接能产生上下运动，两者组合合成的运动使得动梁产生和偏心销轴一样的相同的长方形运动轨迹，当挡板 10随着横向推板做近似长方形的轨迹运动时，运动至靠近导轨11 一侧时，挡板会将储物格 22内合适大小的盒子9逐一反复供送。
[0018] 所述位置传感器20用来测试上一道工序加工完成之后盒子有没有运送到指定位置，或者连续有储物格个运动周期都没有盒子都需要反馈到控制系统，然后控制电机停转并发出报警信号，让作业人员检查异常情况。检测传感器19处也加一个感应器来测试下道工序加工处有没有出现盒子堆积堵塞，如果感应到这种情况也要自动停机报警。
【主权项】
1.一种间歇式包装盒供送装置，包括内齿轮(1)、三联齿变速箱(2)、电动机(3)、直齿圆 锥齿轮(4)、横向推板(5)、纵向推板(6)、偏心销轴(7)、曲柄滑块(8)、盒子(9)、挡板(10)、导 轨(11)、行星轮(12)、系杆轴(13)、曲柄连杆(14)、挡板调节蝶型螺母(15)、挡板高度调节蝶 型螺母一(16)、挡板高度调节蝶型螺母二(17)、宽度调节蝶型螺母(18)、检测传感器(19)、 位置传感器(20)、动梁(21 )、储物格(22);其特征在于: A.所述动机(3)与三联齿变速箱(2)相连，三联齿变速箱用直齿圆锥齿轮(4)竖直连接 内齿轮(1)中的系杆轴(13); B.所述系杆轴(13 )与曲柄连杆(14)相连，该曲柄连杆与行星轮(12 )相连，行星轮上的 偏心销轴(7)通过曲柄滑块(8)与横向推板(5)、纵向推板(6)相连，横向推板(5)与动梁(21) 相连，动梁(21)与挡板(10)相连； C.所述挡板调节蝶型螺母(15)用于控制挡板(10)与导轨(11)之间的距离，挡板高度调 节蝶型螺母一(16)和挡板高度调节蝶型螺母二(18)采用备用的方式，对于不同高度的盒 子，制作不同高度的挡板，遇到什么高度的盒子找对应的挡板即可，导轨宽度由宽度调节蝶 型螺母(17)调节。2.根据权利要求1所述的一种间歇式包装盒供送装置，其特征还在于:所述的横向推板 (5)、纵向推板(6)、偏心销轴(7)、曲柄滑块(8)、挡板(10)、行星轮(12)、系杆轴(13)、曲柄连 杆(14)组成行星轮式动梁与曲柄滑块组合的供送机构，使得偏心销轴驱动横向推板、纵向 推板和动梁做近似长方形轨迹的循环运动。3.根据权利要求1所述的一种间歇式包装盒供送装置，其特征还在于:所述的检测传感 器(19)和位置传感器(20)控制检测盒子供送状态。
【文档编号】B65B43/48GK105947310SQ201610513727
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月4日
【发明人】吴吉平, 肖文剑, 刘方, 倪正顺
【申请人】湖南工业大学