纱线卷绕机、自动络纱机以及接纱部分的检查方法
【专利摘要】本发明提供纱线卷绕机、自动络纱机以及接纱部分的检查方法。络纱单元(10)具备：对喂纱纱管(B)进行支承的纱管支承部(11)、卷绕支承于纱管支承部的喂纱纱管的纱线(Y)的卷绕部、在纱管支承部与卷绕部之间连接纱管支承部侧的纱线与卷绕部侧的纱线的接纱装置(31)、取得通过接纱装置连接纱线的接纱部分的尺寸的尺寸取得部(110)、取得接纱部分的强力的强力取得部(120)、以及能够切换卷绕喂纱纱管的纱线而形成卷装的通常模式与将通过尺寸取得部以及强力取得部取得的接纱部分的尺寸以及强力作为检查值输出的检查模式的检查控制部(100)。
【专利说明】
纱线卷绕机、自动络纱机以及接纱部分的检查方法
技术领域
[0001]本发明涉及纱线卷绕机、自动络纱机以及接纱部分的检查方法。
【背景技术】
[0002]公知有将喂纱纱管的纱线卷绕为卷装的纱线卷绕机。在纱线卷绕机中，在进行纱疵的除去或者喂纱纱管的更换后，通过接纱装置进行连接喂纱纱管侧的下纱线与卷装侧的上纱线的接纱。在上述的纱线卷绕机中，为了生产规定规格的卷装，在变更纱线种类以及纱支等规模的情况下，例如，更换接纱装置的接纱喷嘴，或者调整接纱装置的设定项目(例如，接缝长度以及捻合时间等)。
[0003]在上述的纱线卷绕机中，在变更规模的情况下，为了确认更换的接纱喷嘴是否为适当的喷嘴或者接纱装置的调整是否适当地进行，而对通过接纱装置连接的部分亦即纱线的接纱部分的尺寸或者强力进行检查。
[0004]具体而言，针对规模已变更的每个纱线卷绕机，进行多次包含接纱部分的纱线的取样。然后，通过目视观察对接纱部分的尺寸进行检查，通过另行设置的测定器对接纱部分的强力进行检查(例如，参照日本特开昭55-101561号公报以及日本特公平1-24706号公报)。
[0005]然而，基于目视观察对接纱部分的尺寸的检查，存在无法恒定地维持检查精度的担忧。另外，基于测定器对接纱部分的强力的检查，需要针对纱线卷绕机与取样的纱线的对应性细心的注意等，非常费工费时。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的目的在于提供一种使接纱部分的尺寸以及强力的检查变得容易并且能够恒定地维持检查精度的纱线卷绕机、自动络纱机以及接纱部分的检查方法。
[0007]本发明的纱线卷绕机具备:卷绕部，其卷绕支承于纱管支承部的喂纱纱管的纱线；接纱装置，其在纱管支承部与卷绕部之间连接喂纱纱管侧的纱线与卷装侧的纱线;尺寸取得部，其取得通过接纱装置连接纱线而得的接纱部分的尺寸;强力取得部，其取得接纱部分的强力；以及控制部，其能够对卷绕喂纱纱管的纱线而形成卷装的通常模式与将通过尺寸取得部以及强力取得部取得的接纱部分的尺寸以及强力作为检查值输出的检查模式进行切换。
[0008]在该纱线卷绕机中，控制部实施检查模式，从而在纱管支承部与卷绕部之间取得接纱部分的尺寸以及强力，将该尺寸以及强力作为检查值输出。如上，在纱线卷绕机中，将接纱部分的尺寸作为检查值输出，因此与基于目视观察的检查相比，能够恒定地维持检查精度。另外，在纱线卷绕机中，将接纱部分的强力作为检查值输出，因此与使用测定器进行测定相比，能够容易地实施检查。此外，能够考虑此处的纱线卷绕机例如为卷绕单元单体，控制部设于卷绕单元的情况。另外，也能够考虑此处的纱线卷绕机为具备多个卷绕单元的自动络纱机，控制部能够统一地控制多个卷绕单元的情况。
[0009]在本发明的纱线卷绕机中，优选，在检查模式中，控制部在使尺寸取得部取得接纱部分的尺寸后使强力取得部取得接纱部分的强力。
[0010]在该结构的纱线卷绕机中，能够对一个接纱部分的尺寸以及强力双方可靠地进行检查。
[0011]在本发明的纱线卷绕机中，优选，在检查模式中，控制部反复进行多次在使尺寸取得部取得接纱部分的尺寸后使强力取得部取得接纱部分的强力的一系列的循环。
[0012]在该结构的纱线卷绕机中，能够更进一步提高检查精度。
[0013]在本发明的纱线卷绕机中，优选，具备对通过卷绕部卷绕的纱线的张力进行测定的纱线张力检测装置，强力取得部具有对从喂纱纱管被引出的纱线进行把持的把持部、拉伸通过把持部把持的纱线的拉伸部以及在把持部与拉伸部之间对通过拉伸部拉伸的状态的纱线的强力进行测定的强力测定部，在检查模式中，控制部使纱线张力检测装置作为强力测定部进行动作。
[0014]根据该结构，不另行设置对纱线的强力进行测定的专用的装置，而利用作为纱线卷绕机而标准配备的纱线张力检测装置对纱线的强力进行测定，因此能够使部件件数减少而实现结构的简化。另外，在对纱线的强力进行测定时，通过把持部把持从喂纱纱管被引出的纱线，因此能够防止强力测定完毕的部分卷绕于卷装(即，形成包含强力测定完毕的部分的卷装)。
[0015]在本发明的纱线卷绕机中，优选，具备在切断纱线时对喂纱纱管侧的纱线进行把持并交付给接纱装置的纱线捕捉部，在检查模式中，控制部使纱线捕捉部作为把持部进行动作。
[0016]在该结构的纱线卷绕机中，不另行设置在对纱线的强力进行测定时对纱线进行把持的专用的装置，而利用作为纱线卷绕机被标准配备的纱线捕捉部对纱线进行把持，因此能够使部件件数减少而实现结构的简化。
[0017]在本发明的纱线卷绕机中，优选，在检查模式中，在对接纱部分的强力进行检查时，控制部以接纱部分位于纱线捕捉部与卷绕部之间的方式对卷绕部进行控制。
[0018]在该结构的纱线卷绕机中，例如，能够防止在检查接纱部分的尺寸后该接纱部分被卷绕于卷装，并且能够在卷绕纱线的过程中顺畅地对接纱部分的强力进行检查。
[0019]本发明的纱线卷绕机，优选，具备至少基于纱线的尺寸对纱疵的有无进行监视的纱线监视装置，控制部在检查模式中使纱线监视装置作为尺寸取得部进行动作。
[0020]在该结构的纱线卷绕机中，利用纱线监视装置对接纱部分的尺寸进行检查，因此能够使部件件数减少而实现结构的简化。
[0021]本发明的纱线卷绕机优选，具备在通过纱线监视装置检测出纱疵时切断纱线的切断装置，在检查模式中，控制部即使检测出纱疵也不使切断装置动作。
[0022]在该结构的纱线卷绕机中，能够对一个接纱部分的尺寸以及强力双方可靠地进行检查。
[0023]在本发明的纱线卷绕机中，优选，具备能够从操作人员接受检查模式的执行的设定部，控制部通过从设定部接受检查模式的执行命令而切换成检查模式。
[0024]在该结构的纱线卷绕机中，操作人员能够在任意的时机对接纱部分的尺寸以及强力进行测定。由此，例如，能够在变更规模(lot)后执行检查模式，基于检查结果对接纱装置的设定进行调整。
[0025]本发明的自动络纱机具备上述的纱线卷绕机亦即多个纱线卷绕机、以及能够对多个纱线卷绕机进行控制的机台控制装置，控制部设置于机台控制装置。
[0026]在该结构的自动络纱机中，能够对多个纱线卷绕机同时执行检查模式，或者选择地对一个或者多个纱线卷绕机执行检查模式。由此，即使在具备多个纱线卷绕机的自动络纱机中，也能够高效地对接纱部分的尺寸以及强力进行检查。
[0027]本发明的接纱部分的检查方法为一种在通过卷绕部卷绕从支承于纱管支承部的喂纱纱管解舒的纱线而制造卷装的纱线卷绕机中，使用纱线卷绕机所具备的尺寸取得部以及强力测定部对纱线的接纱部分的尺寸以及强力进行检查的接纱部分的检查方法，其包含接纱步骤、第一卷绕步骤、尺寸取得步骤、把持步骤、第二卷绕步骤以及强力取得步骤。在接纱步骤中，连接纱管支承部侧的纱线与卷绕部侧的纱线。在接纱步骤后，在第一卷绕步骤中，直至纱线的接纱部分通过尺寸取得部而卷绕于卷装前，卷绕部卷绕纱线。在尺寸取得步骤中，尺寸取得部取得在第一卷绕步骤中被卷绕的纱线的接纱部分的尺寸。在尺寸取得步骤后，在把持步骤中，在比强力测定部更靠纱线移动方向上游侧把持纱线。在第二卷绕步骤中，卷绕部卷绕在把持步骤中被把持的纱线由此拉伸纱线。在强力取得步骤中，强力测定部取得在第二卷绕步骤中被拉伸的纱线的张力。
[0028]在该接纱部分的检查方法中，使用纱线卷绕机所具备的尺寸取得部以及强力测定部将接纱部分的尺寸以及强力取得为数值。由此，与基于目视观察的检查相比，能够恒定地维持检查精度，另外，与使用测定器进行测定的情况相比，能够容易地实施检查。
[0029]在本发明的接纱部分的检查方法中，纱线卷绕机也可以具备切断纱线的切断装置，在接纱步骤之前，进一步包含切断装置切断纱线的切断步骤。
[0030]在该接纱部分的检查方法中，不论有无纱疵，均切断纱线，从而能够生成检查用的纱线的接纱部分。另外，即便为不具备切断纱线的专用的装置的纱线卷绕机，也能够利用作为卷绕机而标准配备的切断装置切断纱线。
[0031]在本发明的接纱部分的检查方法中，也可以反复实施从切断步骤至强力取得步骤。
[0032]在该接纱部分的检查方法中，能够更进一步提高检查精度。
[0033]在本发明的接纱部分的检查方法中，优选，尺寸取得部基于纱线的尺寸对纱疵的有无进行监视，强力测定部对由卷绕部卷绕的纱线的张力进行测定。
[0034]在该接纱部分的检查方法中，即便为不具备取得纱线的尺寸的专用的装置以及取得纱线的强力的专用的装置的纱线卷绕机，也能够利用作为纱线卷绕机而标准配备的对纱疵的有无进行监视的装置(纱线监视装置)以及纱线张力检测装置取得纱线的尺寸以及强力。
[0035]本发明的接纱部分的检查方法优选，在尺寸取得步骤与把持步骤之间，即便在由尺寸取得部检测出纱疵的情况下切断装置也不切断纱线。
[0036]在该接纱部分的检查方法中，能够对一个接纱部分的尺寸以及强力双方可靠地进行检查。
[0037]在本发明的接纱部分的检查方法中，优选，在切断步骤前，进一步包含纱线监视装置取得纱线的粗细信息的准备步骤，在准备步骤中，即便在纱线存在缺陷的情况下，也不使切断装置动作，卷绕部卷绕纱线规定长度，尺寸取得部取得纱线的粗细信息。
[0038]在该接纱部分的检查方法中，即便在未存储成为判断纱疵时的指标的纱线粗细信息的情况下，也能够在接纱部分的检查的过程中取得，继续实施纱线的尺寸以及强力的检查。
[0039]在本发明的接纱部分的检查方法所包含的第一卷绕步骤以及第二卷绕步骤中，优选，卷绕部以比制造卷装时卷绕纱线的情况慢的恒定速度卷绕纱线。此处言及的恒定速度能够允许微小的速度变动。
[0040]在该接纱部分的检查方法中，能够对拉伸特性进行测定。
[0041]根据本发明，能够使接纱部分的尺寸以及强力的检查变得容易，并且恒定地维持检查精度。
【附图说明】
[0042]图1是具备一实施方式的络纱单元的自动络纱机的示意图。
[0043]图2是表示图1的络纱单元的简要的结构的示意图。
[0044]图3是图2的络纱单元的功能框图。
[0045]图4A是表示图2的下纱线捕捉部的夹紧罩打开的状态的立体图。
[0046]图4B是表示图2的下纱线捕捉部的夹紧罩关闭的状态的立体图。
[0047]图5是表示检查模式中的处理的流程的流程图。
[0048]图6是表示变形例的络纱单元的简要的结构的示意图。
【具体实施方式】
[0049]以下，参照附图对一实施方式进行说明。在附图的说明中，对相同要素标注相同附图标记，并省略重复的说明。附图的尺寸比率与说明的装置比率不必一致。
[0050]首先，参照图1对具备一实施方式的络纱单元(纱线卷绕机)10的自动络纱机I的整体的结构进行说明。其中，在本说明书中，所谓“上游”以及“下游”意味着卷绕纱线时的纱线的移动方向的上游以及下游。
[0051]如图1所示，自动络纱机I作为主要的结构具备并排配置的多个络纱单元10、自动落卷装置80以及机台控制装置90。络纱单元10是边使从喂纱纱管B解舒的纱线Y横动(traverse)边卷绕于卷绕纱管WB而制造卷装P的装置。
[0052]当在各络纱单元10中卷装P成为满卷时，自动落卷装置80移动至该络纱单元10的位置，使满卷的卷装P从该络纱单元10排出，并且向该络纱单元10供给空的卷绕纱管WB。
[0053]机台控制装置90作为主要的结构具备设定部91以及显示部92。设定部91通过操作人员输入规定的设定值、选择适当的控制方法而进行对各络纱单元1的设定。显示部92构成为能够显示各络纱单元10的纱线Y的卷绕状况以及产生的故障内容等。此外，显示部92可以由触摸面板构成，设定部91可以包含于显示部92。
[0054]接下来，参照图2对络纱单元10的结构具体地进行说明。如图2所示，各络纱单元10作为主要的结构具备单元主体60、纱管支承部11、纱线解舒辅助装置15、纱线张力赋予装置21、张力传感器(纱线张力检测装置)25、接纱装置31、下纱线捕捉部33、上纱线捕捉部37、纱线监视装置41、卷绕部51以及单元控制部70。
[0055]单元主体60对纱线解舒辅助装置15、纱线张力赋予装置21、张力传感器25、接纱装置31、下纱线捕捉部33、上纱线捕捉部37、纱线监视装置41以及卷绕部51进行支承。另外，单元主体60内置有在下面的段落中详细叙述的单元控制部70。
[0056]在单元主体60设置有设定部61与显示部63。设定部61通过操作人员输入规定的设定值、选择适当的控制方法而进行对络纱单元10的设定。显示部63显示络纱单元10的纱线Y的卷绕状况以及产生的故障内容、在检查模式中取得的检查值等。此外，显示部63可以由触摸面板构成，设定部61可以包含于显示部63。
[0057]纱管支承部11将由省略图示的纱管输送系统输送的喂纱纱管B保持于规定的位置。
[0058]纱线解舒辅助装置15使负载于喂纱纱管B的芯管的限制部件16与纱线Y从喂纱纱管B的解舒连动地下降，从而对纱线Y从喂纱纱管B的解舒进行辅助。限制部件16通过从喂纱纱管B被解舒的纱线Y的旋转以及离心力而与形成于喂纱纱管B上部的纱线Y的气圈接触，从而将纱线Y的气圈控制为适当的大小。在限制部件16的附近设置有用于对喂纱纱管B的锥面部进行检测的省略图示的传感器。若该传感器检测出锥面部的下降，则纱线解舒辅助装置15追随锥面部的下降而例如通过气缸(未图示)使限制部件16下降。
[0059]纱线张力赋予装置21对移动的纱线Y赋予规定的张力。作为纱线张力赋予装置21，例如能够使用相对于固定的梳齿配置可动的梳齿的门式的装置。可动侧的梳齿能够以成为梳齿彼此啮合状态或者分离状态的方式通过旋转式的螺线管转动。此外，在纱线张力赋予装置21除了上述门式的装置以外，例如也能够采用盘式的装置。
[0060]张力传感器25配置于纱线张力赋予装置21与接纱装置31之间，并载置于引导板23的上表面。张力传感器25对移动的纱线Y的张力进行测定，并将张力测定信号发送至单元控制部70。
[0061 ]在纱线监视装置41检测出纱疵而进行的纱线切断时，或者从喂纱纱管B的解舒中的断纱时等，接纱装置31连接来自喂纱纱管B的下纱线与来自卷装P的上纱线。作为连接上述的上纱线与下纱线的接纱装置31，采用使用压缩空气等流体的装置。
[0062]下纱线捕捉部(把持部)33设置于接纱装置31的下侧，对下纱线的纱线端进行捕捉并将其引导至接纱装置31。下纱线捕捉部33具有下纱线管臂34、形成于下纱线管臂34的前端的下纱线吸引口 34A、以及如图4A以及图4B所示那样对下纱线吸引口 34A进行开闭的夹紧罩35。
[0063]下纱线管臂34以能够以轴Al为中心转动的方式支承于单元主体60(参照图2)。在下纱线管臂34分别连接有适当的负压源。下纱线管臂34在下纱线吸引口 34A产生吸引流，而对下纱线的纱线端进行吸引捕捉。
[0064]如图4B所示，夹紧罩35被未图示的弹簧等施力，以使得与下纱线吸引口34A的对置部亦即夹紧部35A关闭下纱线吸引口 34A。通过该结构，夹紧罩35通常成为关闭下纱线吸引口34A的状态。此外，在本实施方式中，为了在检查模式中检查强力，需要牢固地把持通过卷绕部51拉伸的纱线Y。因此，使用能够耐该拉伸的弹簧常数的弹簧。
[0065]通常，下纱线吸引口 34A由金属形成，夹紧部35A由树脂形成。为了牢固地把持通过卷绕部51拉伸的纱线Y，需要使关闭下纱线吸引口 34A的夹紧部35A的弹簧比以往强韧。另夕卜，在强力较高的粗纱支的纱线等的情况下，也存在提高纱线张力赋予装置21的螺线管施加电压的情况。
[0066]如图4A所示，在下纱线管臂34位于最低点时，开松凸轮69B作用于形成于夹紧罩35的突起部35B。由此，夹紧罩35向打开下纱线吸引口34A的方向转动。此外，开松凸轮69B经由安装部69A固定于单元主体60。另外，图4A示出了下纱线管臂34位于最低点的状态，但在位于最高点时，也能够通过相同的机构打开下纱线吸引口 34A。通过上述的下纱线捕捉部33的结构，对喂纱纱管B侧的纱线进行吸引捕捉，在把持纱线的状态下使下纱线管臂34转动，从而向接纱装置31交付喂纱纱管B侧的纱线。
[0067]如图2所示，在接纱装置31的上侧设置有对上纱线的纱线端进行捕捉并将其引导至接纱装置31的上纱线捕捉部37。上纱线捕捉部37具备上纱线管臂38以及形成于该上纱线管臂38的前端的上纱线吸引口 39。上纱线管臂38以能够以轴A2为中心转动的方式支承于单元主体60。在上纱线管臂38分别连接有适当的负压源。上纱线管臂38使上纱线吸引口 39产生吸引流，而对上纱线的纱线端进行吸引捕捉。
[0068]纱线监视装置41具有配置有用于对纱线Y的粗细(尺寸)进行检测的省略图示的传感器的头部43、以及对来自该传感器的纱线粗细信号进行处理的分析器45。纱线监视装置41对来自上述传感器的纱线粗细信号进行监视，从而对粗节等纱疵进行检测。在头部43的附近设置有用于在纱线监视装置41检测出纱疵时立即切断纱线Y的切断装置47。
[0069]此外，纱线监视装置41对连续规定长度的纱线的粗细(尺寸)进行检测，从而能够取得纱疵以及/或者接纱部分的形状。即，能够对纱疵以及/或者接纱部分的粗细与长度(尺寸)进行检测。由此，例如，能够区别掌握接纱部分的两端绳结状变粗的形状、以及以接纱部分的中央部分变粗的方式粗细从两端朝向中央平稳地变化的形状。
[0070]若通过切断装置47切断纱线Y，则卷装P侧的纱线端亦即上纱线在被上纱线捕捉部37的上纱线吸引口 39吸引的状态下，通过上纱线吸引口 39向下方转动而使上纱线的纱线端被交付给接纱装置31。另一方面，喂纱纱管B侧的纱线端亦即下纱线在被下纱线捕捉部33的下纱线吸引口 34A吸引的状态下，通过下纱线吸引口 34A向上方转动而使下纱线的纱线端被交付给接纱装置31。这样，能够在接纱装置31连接上纱线与下纱线。
[0071]卷绕部51具有摇架52、接触罗拉53、横动装置55以及引导板56，并支承于单元主体60。摇架52以能够装卸的方式支承卷绕纱管WB。接触罗拉53设置为与卷绕纱管WB的周面或者卷装P的周面接触而能够旋转。横动装置55使纱线Y横动。横动装置55的例子为臂式的横动装置。引导板56将上游侧的纱线Y向横动位置引导。在引导板56的上游设置有陶瓷制的横动支点部57。横动装置55以该横动支点部57为支点使纱线Y向图2的箭头所示的方向横动。
[0072]摇架52以能够以转动轴A3为中心转动的方式支承于单元主体60。摇架52通过摇架52转动而吸收伴随着纱线Y向卷绕纱管WB的卷绕的卷装P的纱线层径的增大。
[0073]在摇架52安装有由伺服马达构成的卷装驱动马达59。卷装驱动马达59对卷绕纱管WB进行旋转驱动，而向卷绕纱管WB卷绕纱线Y。卷装驱动马达59的马达轴连结为在使卷绕纱管WB支承于摇架52时与该卷绕纱管WB无法相对旋转(所谓的直接旋转结构)。
[0074]如图3所示，单元控制部70例如具有CPU、RAM、R0M、I/O端口以及通信端口。在上述ROM记录有用于对络纱单元10的各结构进行控制的程序。在I/O端口以及通信端口连接有络纱单元10具备的各部以及机台控制装置90，并构成为能够进行控制信息等的通信。由此，单元控制部70对络纱单元10具备的各部的动作进行控制。例如，单元控制部70基于从张力传感器25被输入的张力值，以成为不引起断纱等的最佳的张力的方式对纱线张力赋予装置21进行反馈控制。
[0075]如以上那样构成的络纱单元10例如通过操作人员经由设置于单元主体60的设定部61的操作，能够针对每个络纱单元10进入检查模式。即，通过操作人员经由设置于单元主体60的设定部61的操作，单元控制部70的检查控制部100从卷绕喂纱纱管B的纱线Y而形成卷装P的通常模式切换成将通过尺寸取得部110以及强力取得部120取得的接纱部分的尺寸以及强力作为检查值输出的检查模式。
[0076]此处，检查模式例如为在接下来的情况下被采用的模式。即，确认在接纱装置31中是否更换成适当的接纱喷嘴，或者确认在接纱装置31的调整后是否适当地设定了接纱装置31的捻合气压、接缝长度或者捻合时间的情况。
[0077]在本实施方式中，强力取得部120具有对从喂纱纱管B被引出的纱线Y进行把持的把持部121、拉伸通过把持部121把持的纱线Y的拉伸部123以及在把持部121与拉伸部123之间对纱线Y的强力进行测定的强力测定部125。
[0078]另外，在本实施方式中，检查控制部100使纱线监视装置41作为尺寸取得部110、使下纱线捕捉部33作为把持部121、使卷绕部51作为拉伸部123、使张力传感器25作为强力测定部125而分别进行动作。
[0079]检查控制部100在图5所示的流程(检查方法)实施接纱部分的检查。检查控制部100向卷绕部51卷绕规定长度的纱线Y，而使纱线监视装置41取得纱线Y的平均粗细信息(尺寸)(准备步骤SI)。此外，在准备步骤SI中，即便在纱线Y存在缺陷的情况下检查控制部100也不使切断装置47动作。另外，当在预先未图示的存储部等存储有纱线Y的粗细信息的情况下，能够省略准备步骤SI。
[0080]接下来，检查控制部100使切断装置47切断移动中的纱线Y(切断步骤S2)。接下来，检查控制部100使接纱装置31连接在切断步骤S2中被切断的纱线Y(接纱步骤S3)。接下来，检查控制部100使卷绕部51卷绕纱线Y(第一卷绕步骤S4)。在第一卷绕步骤S4中，对纱线Y进行卷绕，直至在接纱步骤S3中被连接的接纱部分通过纱线监视装置41。此时，构成为接纱部分未被卷绕于卷装P。此外，在第一卷绕步骤S4中，以比将喂纱纱管B的纱线Y卷绕成卷装P(制品)的情况(通常模式)慢的恒定速度卷绕纱线Y。
[0081 ]检查控制部100使纱线监视装置41取得在第一卷绕步骤S4中通过卷绕部51卷绕的纱线Y的接纱部分的粗细(尺寸取得步骤S5)。检查控制部100使纱线监视装置41连续规定长度地取得纱线的粗细(尺寸)。由此，能够取得接纱部分的形状。在检查模式中，检查控制部100使纱线监视装置41作为尺寸取得部110进行动作。
[0082]接下来，检查控制部100使下纱线捕捉部33把持纱线Y(把持步骤S6)。在检查模式中，检查控制部100使下纱线捕捉部33作为强力取得部的把持部进行动作。在把持步骤S6中，纱线Y在张力传感器25的上游侧被下纱线捕捉部33把持。接下来，检查控制部100使卷绕部51卷绕在把持步骤S6中由下纱线捕捉部33把持的纱线Y，由此拉伸纱线Y，从而使纱线Y破裂(脱落)(第二卷绕步骤S7)。此外，在第二卷绕步骤S7中，以比将喂纱纱管B的纱线Y卷绕成卷装P(制品)的情况(通常模式)慢的恒定速度卷绕纱线Y。
[0083]检查控制部100使张力传感器25取得在第二卷绕步骤S7中通过卷绕部51拉伸的纱线Y的纱线破裂(脱落)时的张力(强力取得步骤S8)。在检查模式中，检查控制部100使张力传感器25作为强力取得部的强力计测部进行动作。另外，在强力取得步骤S8中，下纱线捕捉部33成为夹紧部35A(参照图4A)(下纱线吸引口 34A)位于从最低点向上方旋转规定角度的位置的状态(图4B所示的状态)。在使张力传感器25作为强力检测部进行动作的情况下，使在纱线破裂时的时机由于纱线Y而产生的形变量转换成负载值，并以克数检测纱线Y的强力。
[0084]接下来，检查控制部100判定从切断步骤S2至强力取得步骤S8的循环是否已重复进行了多次(例如，十次)(步骤S9)。此处，在检查控制部100判定为未重复多次上述循环的情况下(S9:否)，返回切断步骤S2，进行接纱部分的粗细以及强力的检查直至反复实施上述循环。在检查控制部100判定为重复了多次上述循环的情况下(S9:是)，将从一系列的检查处理被取得的接纱部分的粗细以及强力作为检查值输出至单元主体60的显示部63。
[0085]接下来，对本实施方式的络纱单元10的作用效果进行说明。在本实施方式的络纱单元10中，检查控制部100实施检查模式，从而在纱管支承部11与卷绕部51之间取得接纱部分的粗细以及强力，进而该粗细以及强力作为检查值被显示于单元主体60的显示部63。如上，在络纱单元10中，将接纱部分的粗细作为检查值输出，因此与基于目视观察的检查相比，能够将检查精度维持为恒定。另外，在络纱单元10中，将接纱部分的强力作为检查值输出，因此与使用测定器进行测定的情况相比，能够容易地实施检查。
[0086]另外，在本实施方式的络纱单元10中，在对接纱部分的粗细以及强力进行检查时利用络纱单元10所具备的现有的装置，从而不需要新追加部件。即，在本实施方式的络纱单元10中，利用现有的纱线监视装置41对接纱部分的粗细进行检查，利用下纱线捕捉部33对纱线进行把持，利用卷绕部51拉伸纱线，利用张力传感器25对纱线破裂时的纱线的强力进行测定，因此能够使部件件数减少而实现结构的简化。
[0087]另外，在本实施方式的络纱单元10中，检查控制部100反复多次在使尺寸取得部110取得接纱部分的粗细后使强力取得部120取得接纱部分的强力的一系列的循环，因此能够进一步提高检查精度。
[0088]另外，在本实施方式的络纱单元10中，检查控制部100在检查模式中对接纱部分的强力进行检查时，以接纱部分位于纱线监视装置41与卷绕部51之间的方式对卷绕部51进行控制，因此能够防止在检查接纱部分的粗细后，该接纱部分卷绕于卷装P，并且对在卷绕纱线Y的过程中平稳地对接纱部分的强力进行检查。
[0089]另外，在本实施方式的络纱单元10中，检查控制部100在检查模式中，即使检测出纱疵也不使切断装置47动作，因此能够对一个接纱部分的粗细以及强力双方可靠地进行检查。
[0090]另外，在本实施方式的络纱单元10中，卷装驱动马达59的马达轴连结为在使卷绕纱管WB支承于摇架52时与该卷绕纱管WB无法相对旋转的所谓直接旋转结构，因此即便为强力相对高的粗纱支的纱线，也能够稳定地卷绕。
[0091]以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式。
[0092]<变形例1>在上述实施方式的自动络纱机I中，列举利用现有的纱线监视装置41对接纱部分的粗细进行检查的例子进行了说明，但也可以另行设置专用的尺寸取得部。另夕卜，相同地，也可以将作为强力取得部的强力测定部、把持部以及拉伸部另行设置为专用的
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[0093]<变形例2>在上述实施方式的自动络纱机I中，列举将检查控制部100设置于单元主体60，通过操作人员经由了设置于单元主体60的设定部61的操作，针对每个络纱单元10执行检查模式的例子进行了说明，但本发明不限定于此。
[0094]例如，如图1所示，在具备多个络纱单元(纱线卷绕机)10与能够对这些多个络纱单元10进行控制的机台控制装置90的自动络纱机I中，检查控制部100也可以设置于该机台控制装置90。该结构的检查控制部100能够通过操作人员经由了设置于机台控制装置90的设定部91的操作，对自动络纱机I所具备的全部的络纱单元10、或者对选择出的一个或者多个络纱单元10实施检查模式。可以构成为:是对全部的络纱单元10实施检查模式，还是对选择出的一个或者多个络纱单元10实施检查模式，在操作人员经由设定部91操作时能够选择。
[0095]在该结构的自动络纱机I中，能够对多个络纱单元10同时执行检查模式，或者对选择出的一个或者多个络纱单元10执行检查模式。由此，即使在设有多个络纱单元10的自动络纱机I中，也能够高效地对接纱部分的尺寸以及强力进行检查。
[0096]<变形例3>在上述实施方式中，列举卷装驱动马达59的马达轴连结为与该卷绕纱管WB无法相对旋转的所谓的直接旋转结构的络纱单元10为例进行了说明，但本发明不限定于此。例如，如图6所示，卷绕部251也可以具备在周面形成有横动槽255A的槽筒255。槽筒255能够以马达259的轴A3为中心通过马达259的驱动力旋转，并支承于单元主体60。而且，卷绕部251也可以为卷装P追随槽筒255的旋转的所谓的从动旋转结构的络纱单元210。
[0097]从动旋转结构的络纱单元210在卷绕强力相对高的粗纱支的纱线时，存在卷装P的旋转相对于槽筒255的旋转滑移的担忧。因此，检查控制部100通过使槽筒255以比通常模式高的接触压力接触卷装P的表面，或者以比通常模式低的旋转速度旋转，或者以比通常模式高的驱动力旋转，从而能够避免上述滑移。
[0098]<变形例4>在上述实施方式中，作为强力取得部120的把持部121，列举利用下纱线捕捉部33的例子进行了说明，但本发明不限定于此。例如，检查控制部100也可以使纱线张力赋予装置21作为把持部121进行动作。此时，与通常模式不同，以纱线Y不偏移的方式使纱线张力赋予装置21可靠地把持纱线Y。更具体而言，与纱线张力赋予装置21将纱线Y把持为之字形的状态相比，使可动门进一步向固定门侧移动，从而能够通过可动门与固定门对纱线Y进行夹持。
[0099]另外，作为强力取得部120的把持部121，也可以利用设置于纱线张力赋予装置21的上游，并用于除去纱线Y的极粗的部分或者纱线Y的解舒不良部分等的装置亦即前清纱器。另外，作为强力取得部120的把持部121，也可以利用设置于喂纱部的防扭结机构。防扭结机构是具备如下部件(例如刷子状的部件)的装置，在下纱线捕捉部33为了向接纱装置31引导纱线Y而对喂纱纱管B的纱线Y进行吸引并从喂纱纱管B解舒纱线Y时，该部件为了防止过多地解舒纱线Y而与喂纱纱管B接触并给予解舒阻力。纱线张力赋予装置21、前清纱器以及防扭结机构均是配置于比强力测定部125更靠上游侧的装置。
[0100]<其他的变形例>在上述实施方式中，列举在步骤S8中，强力取得部120对纱线Y的破裂强力进行测定的例子进行了说明，但不限定于此，例如，也可以在基于张力传感器25的张力测定范围内设定基准值，对纱线Y的强力是否为该基准值以上进行测定。
[0101]在上述实施方式的尺寸取得步骤S5中，列举以纱线Y的接纱部分位于纱线监视装置41与卷绕部51之间的方式对卷绕部51进行控制的例子进行了说明，但也可以在卷绕于卷绕纱管WB后，从卷绕纱管抽出纱线Y，即，使卷绕纱管WB反转，从而使接纱部分位于下纱线捕捉部33与卷绕部51之间。
[0102]在上述实施方式中，作为连接上纱线与下纱线的接纱装置31，列举使用压缩空气等流体的装置为例进行了说明，但也可以使用机械式的打结装置等。
【主权项】
1.一种纱线卷绕机，其特征在于，具备: 纱管支承部，其对喂纱纱管进行支承； 卷绕部，其卷绕支承于所述纱管支承部的所述喂纱纱管的纱线； 接纱装置，其在所述纱管支承部与所述卷绕部之间连接所述纱管支承部侧的纱线与所述卷绕部侧的纱线； 尺寸取得部，其取得通过所述接纱装置连接所述纱线而得的接纱部分的尺寸； 强力取得部，其取得所述接纱部分的强力；以及 控制部，其能够对卷绕所述喂纱纱管的纱线而形成卷装的通常模式与将通过所述尺寸取得部以及所述强力取得部取得的所述接纱部分的尺寸以及强力作为检查值输出的检查模式进行切换。2.根据权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于， 在所述检查模式中，所述控制部在使所述尺寸取得部取得所述接纱部分的尺寸后使所述强力取得部取得所述接纱部分的强力。3.根据权利要求2所述的纱线卷绕机，其特征在于， 在所述检查模式中，所述控制部反复进行多次在使所述尺寸取得部取得所述接纱部分的尺寸后使所述强力取得部取得所述接纱部分的强力的一系列的循环。4.根据权利要求1?3中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于， 所述纱线卷绕机具备对通过所述卷绕部卷绕的所述纱线的张力进行测定的纱线张力检测装置， 所述强力取得部具有: 把持部，其对从所述喂纱纱管被引出的所述纱线进行把持； 拉伸部，其拉伸被所述把持部把持的所述纱线； 强力测定部，其在所述把持部与所述拉伸部之间对处于被所述拉伸部拉伸的状态的所述纱线的强力进行测定， 在所述检查模式中，所述控制部使所述纱线张力检测装置作为所述强力测定部进行动作。5.根据权利要求4所述的纱线卷绕机，其特征在于， 所述纱线卷绕机具备在切断所述纱线时对所述喂纱纱管侧的纱线进行把持并交付给所述接纱装置的纱线捕捉部， 在所述检查模式中，所述控制部使所述纱线捕捉部作为所述把持部进行动作。6.根据权利要求5所述的纱线卷绕机，其特征在于， 在所述检查模式中，在对所述接纱部分的强力进行检查时，所述控制部以所述接纱部分位于所述纱线捕捉部与所述拉伸部之间的方式对所述卷绕部进行控制。7.根据权利要求1?6中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于， 所述纱线卷绕机具备至少基于所述纱线的尺寸对所述纱线有无纱疵进行监视的纱线监视装置， 所述控制部在所述检查模式中使所述纱线监视装置作为所述尺寸取得部进行动作。8.根据权利要求7所述的纱线卷绕机，其特征在于， 所述纱线卷绕机具备在由所述纱线监视装置检测出所述纱线的纱疵时切断所述纱线的切断装置， 在所述检查模式中，所述控制部即使检测出所述纱疵也不使所述切断装置动作。9.根据权利要求1?8中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于， 所述纱线卷绕机具备能够从操作人员接受所述检查模式的执行的设定部， 所述控制部通过从所述设定部接受所述检查模式的执行命令而切换成所述检查模式。10.—种自动络纱机，其特征在于，具备: 多个权利要求1?9中任一项所述的纱线卷绕机、以及 能够对多个所述纱线卷绕机进行控制的机台控制装置， 所述控制部设置于所述机台控制装置。11.一种接纱部分的检查方法，在通过卷绕部卷绕从支承于纱管支承部的喂纱纱管解舒的纱线而制造卷装的纱线卷绕机中，使用所述纱线卷绕机所具备的尺寸取得部以及强力测定部对所述纱线的接纱部分的尺寸以及强力进行检查， 所述接纱部分的检查方法的特征在于，包括: 接纱步骤，在该步骤中，连接所述纱管支承部侧的纱线与所述卷绕部侧的纱线； 第一卷绕步骤，在该步骤中，在所述接纱步骤之后，直至在所述接纱步骤中形成的所述纱线的接纱部分通过所述尺寸取得部而卷绕于所述卷装之前，所述卷绕部卷绕所述纱线；尺寸取得步骤，在该步骤中，所述尺寸取得部取得在所述第一卷绕步骤中被卷绕的所述纱线的所述接纱部分的尺寸； 把持步骤，在该步骤中，在所述尺寸取得步骤之后，在比所述强力测定部更靠纱线移动方向上游侧把持所述纱线； 第二卷绕步骤，在该步骤中，所述卷绕部卷绕在所述把持步骤中被把持的所述纱线由此拉伸所述纱线；以及 强力取得步骤，在该步骤中，所述强力测定部取得在所述第二卷绕步骤中被拉伸的所述纱线的强力。12.根据权利要求11所述的接纱部分的检查方法，其特征在于， 所述纱线卷绕机具备切断所述纱线的切断装置， 在所述接纱步骤之前，进一步包含所述切断装置切断所述纱线的切断步骤。13.根据权利要求12所述的接纱部分的检查方法，其特征在于， 反复实施从所述切断步骤至所述强力取得步骤为止的步骤。14.根据权利要求13所述的接纱部分的检查方法，其特征在于， 所述尺寸取得部基于所述纱线的尺寸对所述纱线有无纱疵进行监视， 所述强力测定部对由所述卷绕部卷绕的所述纱线的张力进行测定。15.根据权利要求14所述的接纱部分的检查方法，其特征在于， 在所述尺寸取得步骤与所述把持步骤之间，即便在由所述尺寸取得部检测出所述纱线的纱疵的情况下，所述切断装置也不切断所述纱线。16.根据权利要求14或15所述的接纱部分的检查方法，其特征在于， 在所述切断步骤前，进一步包含所述尺寸取得部取得所述纱线的粗细信息的准备步骤， 在所述准备步骤中，即便在所述纱线存在纱疵的情况下，所述切断装置也不切断所述纱线，所述卷绕部卷绕所述纱线规定长度，所述尺寸取得部取得纱线的粗细信息。17.根据权利要求12?16中任一项所述的接纱部分的检查方法，其特征在于， 在所述第一卷绕步骤以及所述第二卷绕步骤中，所述卷绕部以比制造所述卷装时卷绕所述纱线的情况慢的恒定速度卷绕所述纱线。
【文档编号】B65H63/02GK105966992SQ201610094813
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年2月19日
【发明人】中出彦, 中出一彦, 中川隆, 池本友成
【申请人】村田机械株式会社