一种孔环商标投放装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种孔环商标投放装置，包括：工作台、固定底座、原料供应台和抓取投放机构，所述原料供应台通过所述固定底座固定在所述工作台上，且所述原料供应台和所述工作台在水平方向上相对应，所述抓取投放机构设置在所述原料供应台的上方，所述抓取投放机构用以将所述原料供应台上的原料组装后投放到工作台上。本发明的有益效果为：通过对投放机的设计，能够实现自动取料和对组装成一体的商标纸及其孔环放置到砂轮加工区内，提高了工作效率，降低了安全隐患，更适用于现在的流水线式的作业。
【专利说明】
_种孔环商标投放装置
技术领域
[0001 ]本发明属于砂轮加工技术领域，具体涉及一种孔环商标投放装置。
【背景技术】
[0002]在砂轮或者其他产品生产的过程中，通常需要在产品的表面上覆盖设置一层商标纸，用以辨别生产厂家或者区分销售厂家，在现有技术当中通常是通过手动的将商标纸和孔环同时抓取后，再同时投放到砂轮成型模具中，经压力机高压成型与砂轮相结合，手工劳动强度较大，且存在一定的危险性。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种孔环商标投放装置，通过对投放机的设计，能够实现自动取料和对组装成一体的商标纸及其孔环放置到砂轮加工区内，提高了工作效率，降低了安全隐患，更适用于现在的流水线式的作业。
[0004]本发明所采用的技术方案为:一种孔环商标投放装置，包括:工作台、固定底座、原料供应台和抓取投放机构，所述原料供应台通过所述固定底座固定在所述工作台上，且所述原料供应台和所述工作台在水平方向上相对应，所述抓取投放机构设置在所述原料供应台的上方，所述抓取投放机构用以将所述原料供应台上的原料组装后投放到工作台上。
[0005]本发明技术方案的进一步优化，所述原料供应台上设置有孔环供应机构和商标纸定位柱，所述商标纸定位柱位于所述孔环供应机构和所述工作台之间，且在所述商标纸定位柱(4)的下方设置有商标纸顶起气缸。
[0006]本发明技术方案的进一步优化，所述孔环供应机构包括控制盘和孔环定位柱，所述控制盘通过转动机构安装在所述固定底座上，所述孔环定位柱固定在所述控制盘上，所述控制盘的下方设置有孔环顶起气缸，且所述孔环定位柱的个数至少为两个，所有的所述孔环定位柱围绕所述控制盘的中心呈圆环分布。
[0007]本发明技术方案的进一步优化，所述工作台上设置有转盘，所述转盘上设置有多个与所述抓取投放机构相对应的砂轮加工工位;在所述原料供应台的侧面设置有与所述砂轮加工工位相对应的工位感应器。
[0008]本发明技术方案的进一步优化，所述抓取投放机构包括控制器、控制电机、投放轨道和操作机构，所述控制器分别与所述控制电机和所述操作机构电连接，所述操作机构通过滑动块设置在所述投放轨道上，所述控制电机用以带动所述滑动块在所述投放轨道上工作。
[0009]本发明技术方案的进一步优化，所述操作机构与所述滑动块之间设置有伸缩气缸;所述固定底座可调节的固定在所述工作台上。
[0010]本发明技术方案的进一步优化，所述操作机构包括控制开关、探测器、安装架、固定台、孔环抓取投放机构和商标纸抓取投放机构，所述探测器和所述控制开关分别与所述控制器电连接，所述孔环抓取投放机构设置在所述固定台的中部，所述商标抓取机构设置在所述固定台的外部，所述操作机构通过所述安装架与所述滑动块固定连接。
[0011]本发明技术方案的进一步优化，所述孔环抓取投放机构包括孔环限位座、第一金属感应器、投放气缸和孔环吸附磁块，所述孔环限位座固定在所述投放气缸的下端，所述孔环吸附磁铁安装在所述孔环限位座内；所述投放气缸上端固定在所述安装架上，其输出端位于所述孔环限位座内，且与所述孔环限位座的底面相平齐;所述第一金属感应器设置在所述孔环限位座的上方，且所述所述第一金属感应器与所述控制器信号接。
[0012]本发明技术方案的进一步优化，所述商标纸抓取投放机构包括负压腔和商标纸抓取吸盘，所述商标纸抓取吸盘上端与所述负压腔相连通，所述商标纸抓取吸盘的下端设置有缓冲吸盘垫，所述商标纸抓取吸盘的个数至少为四个，且所有的所述商标纸抓取吸盘以所述孔环限位座为中心呈环状分布。
[0013]本发明技术方案的进一步优化，所述商标纸抓取投放机构还包括第二金属感应器、压力感应吸盘和商标纸向下顶柱，所述压力感应吸盘设置在所述固定台上，且所述压力感应吸盘的下端与所述负压腔相连通;所述压力感应吸盘包括与负压腔相连通的通气管、缓冲吸盘垫和金属片，所述缓冲吸盘垫设置在所述通气管与金属片之间，且所述金属片密封设置在所述缓冲吸盘的自由端，所述金属片与所述第二金属感应器相配合，所述第二金属感应器与所述控制器信号连接;所述商标纸向下顶柱的个数为两个，且两个所述商标纸向下顶柱均匀的设置在所述商标纸抓取吸盘的内侧。
[0014]本发明的有益效果为:操作方便，自动化程度高，能够根据工作台面的工作情况进行灵活控制，而且该结构通过对孔环抓取装置和商标纸抓取装置的设计能够稳定的将商标纸整合到孔环上，然后将组装后的整体投放到工作台，通过自动化的控制能够大大的提高工作效率，节省了人力劳动成本，而且相对于现有的操作方式更加的安全。
【附图说明】
[0015]图1是本发明孔环商标投放装置的结构示意图；
[0016]图2是本发明孔环商标投放装置中操作机构的结构示意图。
[0017]图中:1、抓取投放机构；2、操作机构；21、孔环限位座;211、投放气缸;212、第一金属感应器；213、孔环吸附磁块；22、负压腔；221、商标纸抓取吸盘；222、商标纸向下顶柱；223、限位板;3、工作台；4、商标纸定位柱;5、孔环定位柱;51、控制盘;6、固定底座;7、控制电机;71、投放轨道;72、滑动块;8、固定台；9、第二金属感应器;91、压力感应吸盘。
【具体实施方式】
[0018]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
[0019]如图1所示，本发明提供了一种孔环商标投放装置，包括:工作台3、固定底座6、原料供应台和抓取投放机构I，原料供应台通过固定底座6固定在工作台3上，固定底座6可升降的固定在工作台3上，根据生产线的情况可以调节固定底座6的高度，且原料供应台和工作台3在水平方向上相对应，抓取投放机构I设置在原料供应台的上方，抓取投放机构I用以将原料供应台上的原料组装后投放到工作台3上。另外，该装置配合流水化的工作台3，在工作台3上设置有转盘，转盘上设置有多个与抓取投放机构I相对应的砂轮加工工位，通过控制抓取投放机构I与加工工位相协调工作;在所述原料供应台的侧面设置有与所述砂轮加工工位相对应的工位感应器，通过设置工位感应器，能够感应到工位是否正向转过，进而准确控制加工流程。
[0020]具体的工作时，将孔环和商标纸放置到原料供应台的相应位置，然后启动抓取投放机构I，抓取投放机构I在控制器的控制下会依次抓取孔环和商标纸，然后将抓取后的孔环和商标纸放置到工作转盘上，完成加工流程。
[0021]原料供应台上设置有孔环供应机构和商标纸定位柱4，商标纸定位柱4位于孔环供应机构和工作台3之间，在商标纸定位柱的下方设置商标纸顶起气缸，当操作机构运行到商标纸定位柱4的上方时，启动商标纸顶起气缸，将商标纸顶起供操作机构抓取，继续进行下一步的操作，其中，孔环供应机构包括控制盘51和孔环定位柱5，控制盘51通过转动机构安装在固定底座6上，孔环定位柱5固定在控制盘51上，在控制盘的下方设置有孔环顶起气缸，当操作机构运行到孔环定位柱上方时，孔环顶起气缸开始工作，将孔环定位柱上的孔环顶起，供操作机构抓取，且孔环定位柱5的个数至少为两个，所有的孔环定位柱5围绕控制盘51的中心呈圆环分布。
[0022]具体的工作方法为，将孔环和商标纸分别放置到孔环定位柱5上和商标纸定位柱4上，然后通过抓取投放机构I会依次抓取孔环和商标纸，抓取投放机构I的初始位置是和一个相应的孔环定位柱5对应的，由于孔环占用的空间较大，所以设置多个孔环定位柱5，当其中一个孔环定位柱5上的孔环抓取完之后，控制盘51会旋转相应的角度，将下一个装满的孔环定位柱5旋转到抓取投放机构I初始位置的下方，然后进行抓取，此时人工可以对已经抓取完的孔环定位柱5进行添加孔环，能够不间断的进行工作，另外，被添加孔环的定位柱已经旋转出了抓取投放机构I的工作区域，此时加料不会对工作人员有安全威胁，所以该设计增加了操作的安全性。
[0023]抓取投放机构I包括控制器、控制电机7、投放轨道71和操作机构2，控制器分别与控制电机7和操作机构2电连接，操作机构2通过滑动块72设置在投放轨道71上，操作机构2与滑动块72之间设置有伸缩气缸，控制电机7用以带动滑动块72在投放轨道71上工作，在工作的过程中，控制器控制操作机构2在控制电机7的带动下沿着投放轨道71运行，当操作机构2到达孔环定位柱5、商标纸定位柱4或者加工工位的对应位置时，通过伸缩气缸实现对孔环和商标纸的抓取，和将两者组合后的投放。
[0024]整个装置接通电源后，抓取投放机构I在控制器的控制下自动检测归零位，将操作机构2输送到原料供应相应的位置，准备抓取工作，确定整个装置已处于归零位成功后，控制操作机构2吸附孔环，当操作机构感应到成功吸附后，此时将带有孔环的操作机构2移动到商标纸供应上方的位置待命;通过工位感应器感应，当检测到砂轮加工位也就是成型模具到达指定位置时，商标的抓取动作开始进行，待金属感应器探测抓取商标成功后，移动至模具工位进行投放，投放完成后，被投放有孔环和商标的成型模具转离，完成一次操作，从新回到归零为进行下一个操作。
[0025]针对孔环和商标纸的抓取设计:操作机构2包括控制开关、探测器、安装架23、固定台8、孔环抓取投放机构和商标纸抓取投放机构，探测器和控制开关分别与控制器电连接，孔环抓取投放机构设置在固定台8的中部，商标抓取机构设置在固定台8的外部，操作机构的整体通过安装架与滑动块固定连接。
[0026]在孔环的抓取流程中，孔环抓取投放机构包括孔环限位座21，第一金属感应器212、投放气缸211和孔环吸附磁块213，孔环限位座21的上端固定在投放气缸211下端，孔环吸附磁铁安装在孔环限位座21内；投放气缸211上端固定在操作机构的安装架23上，其输出端位于孔环限位座21内，且与孔环限位座21的底面相平齐;第一金属感应器212垂直设置在孔环限位座21的上方，且第一金属感应器212与控制器信号接。孔环吸附磁块213位于孔环限位座21底面的上方，且围绕孔环限位座21的中心呈环状分布;第一金属感应器212设置在孔环吸附磁铁的中部，投放气缸211设置在孔环限位座21的中部，投放气缸211输出端和孔环吸附磁块213之间留有间隙，第一金属感应器212的感应头设置在该间隙内，且穿过该间隙能够直接与吸附在孔环限位座21上的金属孔环相接触，该设计在使用的过程中，不会因为投放气缸211输出端而影响金属感应器的工作，保证了工作过程中的准确性。
[0027]商标纸抓取投放机构包括负压腔22和商标纸抓取吸盘221，商标纸抓取吸盘221上端与负压腔22相连通，商标纸抓取吸盘221的下端设置有缓冲吸盘垫，商标纸抓取吸盘221的个数至少为四个，且所有的商标纸抓取吸盘221以孔环限位座21为中心呈环状分布。负压腔22由操作机构的固定台8和固定商标纸抓取吸盘221的限位板223组合形成，且固定台8开设有设置有与负压腔22相连通的进气口，限位板223上开设有与负压腔22相连通的出气口，进气口正对出气口，出气口的下部设置有风向转向板。
[0028]商标纸抓取投放机构还包括第二金属感应器9和压力感应吸盘91，压力感应吸盘91设置在固定台8上，且压力感应吸盘91的下端与负压腔22相连通;压力感应吸盘91包括与负压腔22相连通的通气管、缓冲吸盘垫和金属片，缓冲吸盘垫设置在通气管与金属片之间，且金属片密封设置在缓冲吸盘的自由端，金属片与第二金属感应器9相配合，第二金属感应器9与控制器信号连接。
[0029]商标纸抓取投放机构还包括商标纸向下顶柱222，商标纸向下顶柱222的个数为两个，且两个商标纸向下顶柱222均匀的设置在商标纸抓取吸盘221的内侧，在自然状态下时，商标纸抓取吸盘221与商标纸向下顶柱222的高度相等，通过设置向下顶柱能够防止商标纸抓取吸盘221在抓取商标纸同时抓取多张商标纸;具体的在商标纸抓取的过程中，当商标抓取吸盘吸附到商标纸后，缓冲吸盘垫会发生形变，使其整体缩短，而此时的商标纸向下顶柱222的高度不变，从而使商标纸发生形变，在形变的过程中，被吸附的商标纸不会脱离，而粘贴在被吸附商标纸下部的多余商标纸则会在形变的作用下脱离抓取机构，该设计能够防止在一次抓取中抓放多张商标纸。
[0030]综上技术方案的总体描述，该装置在解决工作效率和工作安全性的问题上主要进行了一下三步的操作，一是通过对孔环抓取投放机构的设计，实现安全高效的工作;二是通过对商标纸抓取投放机构的设计，方便抓取;三是智能化的投放控制设计，能够更加精准的实现投放。上述三个工作的步骤的具体工作流程已经在上文中具体做了描述，不在赘述。
[0031]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种孔环商标投放装置，其特征在于，包括:工作台(3)、固定底座(6)、原料供应台和抓取投放机构(I)，所述原料供应台通过所述固定底座(6)固定在所述工作台(3)上，且所述原料供应台和所述工作台(3)在水平方向上相对应，所述抓取投放机构(I)设置在所述原料供应台和所述工作台的上方，所述抓取投放机构(I)用以将所述原料供应台上的原料组装后投放到工作台(3)上。2.根据权利要求1所述的孔环商标投放装置，其特征在于:所述原料供应台上设置有孔环供应机构和商标纸定位柱(4)，所述商标纸定位柱(4)位于所述孔环供应机构和所述工作台(3)之间，且在所述商标纸定位柱(4)的下方设置有商标纸顶起气缸。3.根据权利要求2所述的孔环商标投放装置，其特征在于:所述孔环供应机构包括控制盘(51)和孔环定位柱(5)，所述控制盘(51)通过转动机构安装在所述固定底座(6)上，所述孔环定位柱(5)固定在所述控制盘(51)上，所述控制盘的下方设置有孔环顶起气缸，且所述孔环定位柱(5)的个数至少为两个，所有的所述孔环定位柱(5)围绕所述控制盘(51)的中心呈圆环分布。4.根据权利要求2所述的孔环商标投放装置，其特征在于:所述工作台(3)上设置有转盘，所述转盘上设置有多个与所述抓取投放机构(I)相对应的砂轮加工工位;在所述原料供应台的侧面设置有与所述砂轮加工工位相对应的工位感应器。5.根据权利要求1-4中任一项所述的孔环商标投放装置，其特征在于:所述抓取投放机构(I)包括控制器、控制电机(7)、投放轨道(71)和操作机构(2)，所述控制器分别与所述控制电机(7)和所述操作机构(2)电连接，所述操作机构(2)通过滑动块(72)设置在所述投放轨道(71)上，所述控制电机(7)用以带动所述滑动块(72)在所述投放轨道(71)上工作。6.根据权利要求5所述的孔环商标投放装置，其特征在于:所述操作机构(2)与所述滑动块(72)之间设置有伸缩气缸;所述固定底座(6)可调节的固定在所述工作台(3)上。7.根据权利要求5所述的孔环商标投放装置，其特征在于:所述操作机构(2)包括控制开关、探测器、安装架(23)、固定台(8)、孔环抓取投放机构和商标纸抓取投放机构，所述探测器和所述控制开关分别与所述控制器电连接，所述孔环抓取投放机构设置在所述固定台(8)的中部，所述商标抓取机构设置在所述固定台(8)的外部，所述操作机构通过所述安装架与所述滑动块固定连接。8.根据权利要求7所述的孔环商标投放装置，其特征在于:所述孔环抓取投放机构包括孔环限位座(21)、第一金属感应器(212)、投放气缸(211)和孔环吸附磁块(213)，所述孔环限位座(21)固定在所述投放气缸(211)的下端，所述孔环吸附磁铁安装在所述孔环限位座(21)内；所述投放气缸(211)上端固定在所述安装架(23)上，其输出端位于所述孔环限位座(21)内，且与所述孔环限位座(21)的底面相平齐;所述第一金属感应器(212)设置在所述孔环限位座(21)的上方，且所述所述第一金属感应器(212)与所述控制器信号接。9.根据权利要求7所述的孔环商标投放装置，其特征在于:所述商标纸抓取投放机构包括负压腔(22)和商标纸抓取吸盘(221)，所述商标纸抓取吸盘(221)上端与所述负压腔(22)相连通，所述商标纸抓取吸盘(221)的下端设置有缓冲吸盘垫，所述商标纸抓取吸盘(221)的个数至少为四个，且所有的所述商标纸抓取吸盘(221)以所述孔环限位座(21)为中心呈环状分布。10.根据权利要求9所述的孔环商标投放装置，其特征在于:所述商标纸抓取投放机构还包括第二金属感应器(9)、压力感应吸盘(91)和商标纸向下顶柱(222)，所述压力感应吸盘(91)设置在所述固定台上，且所述压力感应吸盘(91)的下端与所述负压腔(22)相连通；所述压力感应吸盘(91)包括与负压腔(22)相连通的通气管、缓冲吸盘垫和金属片，所述缓冲吸盘垫设置在所述通气管与金属片之间，且所述金属片密封设置在所述缓冲吸盘的自由端，所述金属片与所述第二金属感应器(9)相配合，所述第二金属感应器(9)与所述控制器信号连接;所述商标纸向下顶柱(222)的个数为两个，且两个所述商标纸向下顶柱(222)均匀的设置在所述商标纸抓取吸盘(221)的内侧。
【文档编号】B65C9/42GK106005641SQ201610492837
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】李占华
【申请人】廊坊盛森磨具有限公司