一种铁路棚车专用的双向叉车的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种铁路棚车专用的双向叉车，由车架、行车系统、动力模块，电气系统及两副货叉组成，其中行车系统固定安装在车架上且使双向叉车具备前后运行、左右转向及刹车的能力；动力模块及电气系统集成安装于车架上，车架的前后两端一体延伸设有门架且每个门架上均安装设有受控滑动升降的货叉，货叉的升降控制端接入电气系统受驱并取能自动力模块。应用该双向叉车于铁路棚车后，能够实现在铁路棚车狭长而小的空间内往复运行、叉货、码砌，避免了叉车在铁路棚车内的转向，减少空车行驶的路程，并能够实现无人化装卸、提高了铁路棚车的装卸效率。
【专利说明】
一种铁路棚车专用的双向叉车
技术领域
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种铁路棚车专用的多功能双向叉车。
【背景技术】
[0002]叉车是一种工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，能大幅减轻工人搬运的作业强度，并提高获取的搬运效率。
[0003]在现今物流行业的发展状况下，陆路物流运输仍是当前主导的一种方式，而铁路运输以期庞大的运载能力和长距离运输占据着陆路运输的大头。这里最常用到的便是铁路棚车，而铁路棚车是中间开设车门的一种箱式车辆，通常装载货物时均是用叉车由中间相两边分别运送、码堆的。
[0004]然而，现有的叉车都是单一方向的，在搬运时单次搬运货物的数量有限。而且当其用于铁路棚车时，由于铁路棚车箱内空间有限，传统叉车只能单向运货，还需要转向后才能向另一侧运货，在铁路棚车内的活动不便、运送货物数量有限而且装卸效率低下。
【发明内容】
[0005]鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的旨在提出一种铁路棚车专用的双向叉车，解决有限空间内双向装卸货物的便利性及高效性。
[0006]本发明上述目的的技术解决方案是:一种铁路棚车专用的双向叉车，其特征在于由车架、行车系统、动力模块，电气系统及两副货叉组成，其中所述行车系统固定安装在车架上且使双向叉车具备前后运行、左右转向及刹车的能力;所述动力模块及电气系统集成安装于车架上，所述车架的前后两端一体延伸设有门架且每个门架上均安装设有受控滑动升降的货叉，所述货叉的升降控制端接入电气系统受驱并取能自动力模块。
[0007]进一步地，所述行车系统包含安装于车架底部四角的车轮及与车轮相轴联的发动机或电动机，所述动力模块的供能源自发动机或蓄电池。
[0008]进一步地，所述电气系统设有可编程控制器及其输入单元，所述双向叉车无人驾驶、程控行驶并运作货叉。
[0009]更进一步地，所述可编程控制器设有离线式编程的输入单元，完成编程的输入单元接入可编程控制器传输控制程序。
[0010]更进一步地，所述可编程控制器设有遥控式编程的输入单元，遥控编程并传输接入可编程控制器。
[0011]更进一步地，所述双向叉车的车架在前后两端分别设有信号输入可编程控制器的摄像头，所述摄像头的图像数据定位双向叉车位置及货叉的工况。
[0012]进一步地，所述车架上设有驾驶座位，所述电气系统设有正对驾驶座位的控制单元，控制行车系统和货叉运行。
[0013]本发明的双向叉车应用于铁路棚车后的有益效果为:该双向叉车能够实现在铁路棚车狭长而小的空间内往复运行、叉货、码砌，避免了叉车在铁路棚车内的转向，减少空车行驶的路程，并能够实现无人化装卸、提高了铁路棚车的装卸效率。
【附图说明】
[0014]图1是本发明双向叉车的侧向结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]本发明经创新研究，提出了一种全新的铁路棚车专用的双向叉车，能够解决有限空间内双向装卸货物的问题，提高铁路棚车装卸的便利性及高效性。
[0016]首先如图1所示的侧向结构示意图，来概括地了解本创作双向叉车的结构特点。该种铁路棚车专用的双向叉车，由车架1、行车系统、动力模块4，电气系统5及两副货叉21、22组成，其中上述行车系统固定安装在车架上且使双向叉车具备前后运行、左右转向及刹车的能力;而上述动力模块4及电气系统5集成安装于车架上，上述车架I的前后两端一体延伸设有门架11且每个门架上均安装设有受控滑动升降的货叉，该些货叉的升降控制端接入电气系统受驱并取能自动力模块，实施叉取货物、升降装卸等作业。
[0017]从更细化的技术方案来看，上述行车系统包含安装于车架底部四角的车轮31及与车轮相轴联的发动机或电动机32，而上述动力模块的供能则源自发动机或电动机关联的蓄电池。
[0018]作为可选的实施方式，上述电气系统5设有可编程控制器及其输入单元，由此可以实现双向叉车无人驾驶、程控行驶并运作货叉。进一步具体地，该可编程控制器设有离线式编程的输入单元，在远端计算机上完成编程的输入单元接入可编程控制器即可传输控制程序;而双向叉车接收该控制程序后，只需要触发启动，便可自动实施铁路棚车的装卸作业。或者可编程控制器设有遥控式编程的输入单元，作业人员可以在铁路棚车外侧遥控编程并传输接入可编程控制器，同样可以自动实施铁路棚车的装卸作业。
[0019]为了进一步完善可编程控制器操控双向叉车的准确性，满足参考数据的采集需求，上述双向叉车的车架在前后两端分别设有信号输入可编程控制器的摄像头，该摄像头的图像数据能够定位双向叉车位置及货叉的工况，提高货物装卸的准确性。
[0020]除上述无人驾驶自动化较高的实施方式外，不可否定很多情况下作业人员的需求性，为此，该车架上还可以设有驾驶座位，且电气系统设有正对驾驶座位的控制单元，作业人员可以乘坐该双向叉车并控制行车系统和货叉运行。
[0021]在铁路棚车实施装载货物的作业时，首先铁路棚车的上货系统把待装载的货物送至铁路棚车的中间，双向叉车此时位于任意一侧并以面向待装载货物一侧的货叉叉起货物托盘送至车厢的一端完成码放作业，而后回程过程中由于上货系统源源不断地将待装载货物送至棚车中部，因此双向叉车另一端的货叉便可叉起新的货物托盘送至车厢的另一端完成码放作业。由此实施往复差送货物直至两端满载。卸货作业同理，故省略说明。
[0022]综上关于实施例结合附图的详细描述可以理解到，本发明的双向叉车应用于铁路棚车后的有益效果为:该双向叉车能够实现在铁路棚车狭长而小的空间内往复运行、叉货、码砌，避免了叉车在铁路棚车内的转向，减少空车行驶的路程，并能够实现无人化装卸、提高了铁路棚车的装卸效率。
[0023]本发明的特征及优点已非常显著，且上述较佳实施例并非对创造核心构成限定，任何对于该实施例的等效替换均应归为本专利申请的保护范围内。
【主权项】
1.一种铁路棚车专用的双向叉车，其特征在于由车架、行车系统、动力模块，电气系统及两副货叉组成，其中所述行车系统固定安装在车架上且使双向叉车具备前后运行、左右转向及刹车的能力;所述动力模块及电气系统集成安装于车架上，所述车架的前后两端一体延伸设有门架且每个门架上均安装设有受控滑动升降的货叉，所述货叉的升降控制端接入电气系统受驱并取能自动力模块。2.根据权利要求1所述铁路棚车专用的双向叉车，其特征在于:所述行车系统包含安装于车架底部四角的车轮及与车轮相轴联的发动机或电动机，所述动力模块的供能源自发动机或蓄电池。3.根据权利要求1所述铁路棚车专用的双向叉车，其特征在于:所述电气系统设有可编程控制器及其输入单元，所述双向叉车无人驾驶、程控行驶并运作货叉。4.根据权利要求3所述铁路棚车专用的双向叉车，其特征在于:所述可编程控制器设有离线式编程的输入单元，完成编程的输入单元接入可编程控制器传输控制程序。5.根据权利要求3所述铁路棚车专用的双向叉车，其特征在于:所述可编程控制器设有遥控式编程的输入单元，遥控编程并传输接入可编程控制器。6.根据权利要求3所述铁路棚车专用的双向叉车，其特征在于:所述双向叉车的车架在前后两端分别设有信号输入可编程控制器的摄像头，所述摄像头的图像数据定位双向叉车位置及货叉的工况。7.根据权利要求1所述铁路棚车专用的双向叉车，其特征在于:所述车架上设有驾驶座位，所述电气系统设有正对驾驶座位的控制单元，控制行车系统和货叉运行。
【文档编号】B66F9/12GK106006475SQ201610524378
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月6日
【发明人】朱红蔚, 张松刚, 职山杰, 崔少中, 王世鑫
【申请人】国信机器人无锡股份有限公司