始终相反，该第一支撑件33和第二支撑件34的拉杆333 (343)在行程上也始终保持一致。以在螺杆31驱动下第一支撑件33的拉杆和第二支撑件34的拉杆沿螺杆31相向运动为例进行说明，第一支撑件33的顶杆331和底杆332绕其相互连接的端点转动使得顶杆331和底杆332不相接的一端相互靠近，同理，第二支撑件34的顶杆341和底杆342绕其相互连接的端点转动使得顶杆341和底杆342不相接的一端相互靠近，即，使得动模板在第一支撑件33和第二支撑件34的共同作用下沿径向向主轴I靠近，因为第一支撑件33和第二支撑件34中各自拉杆333 (343)运动方向相反且行程一致，各拉杆333 (343)的拉力相同，使得第一支撑件33和第二支撑件34中各顶杆331 (341)和底杆332 (342)受力相同进而收缩长度保持相同，使得相应的动模板左右两端能够同步收缩，有助于模具的同速收缩。进一步地，因为螺杆31和各拉杆333 (343)之间采用螺纹配合连接，其摩擦力较大，使得拉杆333 (343)不容易出现在相向运动的过程中朝相背离的方向运动影响模具的同速收缩。因为，两端的拉杆333(343)朝相背离方向运动的情况，其原理与两者相向运动类似即可以使得第一支撑件33、第二支撑件34同步伸出以带动相应动模板展开，不再详述。各动模板(上模板21、下模板22、左模板23及右模板23)上的牵引机构结构相同，工作原理也相同，此处不做重复描述。
[0037]当然，牵引机构3的螺杆31也可以用涡轮代替，第一支撑件33和第二支撑件34可以用蜗杆实现，通过电机驱动涡轮正反向转动，带动蜗杆伸缩进而带动动模板相对于主轴I来回伸缩，对于该情况此处不作具体描述；或者，该牵引机构3还可以采用气缸组件代替，该气缸组件包括相互配合使用的缸体及活塞杆，此时，缸体固定于主轴I上，而活塞杆与动模板固定相连，对于该情况此处也不作具体描述。
[0038]继续参阅图1，该牵引机构3还包括设置于螺杆31两端的第一引导组件51、第二引导组件52，其均包括固定于主轴I上的套筒501和一端滑动设置于套筒501内部的杆体502，第一引导组件51和第二引导组件52中的杆体502的一端均固定于同一动模板(如上模板21)。在第一支撑件33、第二支撑件34带动动模板伸缩时，第一引导组件51、第二引导组件52同步伸缩，使得相应动模板在伸缩时不会左右来回晃动，有利于模具的平稳伸缩。尤其是，配合第一支撑件33、第二支撑件34带动动模板同速收缩，能够防止采用该模具制成的玻璃钢罐体100内壁的部分加强筋102仍然卡在加强筋槽61内影响脱模。
[0039]其中，结合图9，连接各电机(如电机30)的电线布设于主轴I之内并经主轴I两端引出，既整洁又不会不影响主轴I转动。
[0040]优选地，结合图3和图4，动模板数量为四块，分别是左模板23、右模板24、上模板21和下模板22，左模板23与右模板24呈中心对称，上模板21与下模板22呈中心对称。各模板均通过牵引机构3连接至主轴1，左模板23、右模板24、上模板21、下模板22伸出一定长度时与两端的封盖模板41、42共同合围成两端密封的模仁6。在一优选实施例中，各螺杆上还设置有与齿轮同轴且相对固定的链轮(图未示)，该齿轮和链轮可以为一体化成型结构或组装结构。驱动左模板23的链轮与驱动右模板24的链轮采用链条(图未示)链接，驱动上模板21的链轮与驱动下模板22的链轮采用链条(图未示)链接。如仅启动与左模板23相应的电机工作带动该螺杆转动时，在链条的带动作用下，右模板24中相应的螺杆也会随着同步转动，进而实现左模板23和右模板24的同步伸缩；当左模板23相对应的链轮与右模板24相应的链轮尺寸、齿距一致时，左模板23及右模板24的螺杆能够完全同步、同速度的转动，采用链轮和链条相配合的方式不易打滑使得两牵引机构伸缩的同步性能更稳定可靠，进而使得相对称的一组动模板(上模板21和下模板22 ;左模板23和右模板24)能够同步、同等程度的进行伸缩。当然，通过对相应电机的控制，定义上模板21和下模板22相应的电机为一组，左模板23和右模板24相应的电机为一组，如使两组电机的转动速度存在速度差，以驱动上模板21、下模板22伸缩的一组电机的转动速度大于驱动左模板23、右模板24伸缩的一组电机的转动速度为例，尤其在收缩时，上模板21、下模板22相较于左模板23、右模板24收缩得更快，进而使得各块模板收缩时不会互相阻挡造成无法收缩。另外，左模板23的牵引机构的电机和右模板24的牵引机构的电机可选择其一工作，上模板21的牵引机构3的电机和下模板22的牵引机构的电机可选择其一工作，在制造玻璃钢罐体100的过程中，如果任一组电机中任一电机出现故障时，选择该组中另一电机工作即可解决，不需要破坏已成型或半成型玻璃钢罐体100的结构。当然，各电机之间也可以不通过链条链接，而单独控制，但相较于驱动上模板21和下模板22伸缩的两个电机以及驱动左模板23和右模板24伸缩的两个电机均采用链条链接而言，其伸缩速度较慢，而且需要精确的设置才能控制各模板的伸缩速度和程度，同时电机如果出现故障，无法继续完成玻璃钢罐体100的制作和/或从模具上取出。
[0041]其中，驱动左模板23的牵引机构的电机与驱动右模板24的牵引机构的电机型号一致，以确保该两电机能够以同向、同步、同转速、同功率工作；驱动上模板21的牵引机构3的电机与驱动下模板22的牵引机构的电机型号一致，以确保该两电机亦能够同向、同步、同转速、同功率工作。当两组电机各自的电机型号一致时，配合同组中两电机通过链条以啮合方式的连接，同组电机两个电机均工作时，相当于能够增大功率，对每个电机的负荷均较小，能够保护电机，即使其中之一电机出现故障，也仍然可以继续完成后续玻璃钢罐体100的制作和/或从模具上取出。
[0042]上述实施例中，各动模板(即上模板21、下模板22、左模板23及右模板24)的外侧壁均可以为弧面。动模板至少部分区域为实心结构20，相较于动模板的全部区域均非实心结构，因为模具本身具有较大的自重，能够方便后续脱模时对模具进行支撑而不损害模具结构。
[0043]结合图5-图8，本实用新型还提供一种大型玻璃钢罐体制造设备，可成型出两端具有封盖103且加强筋102和玻璃钢罐体100 —体成型而成的玻璃钢罐体100，且脱模方便。
[0044]该制造设备包括前文所述的模具，还包括用于驱动模具旋转的主驱动电机7、用于旋转支撑模具并可从模具移出的模具支架91、92、用于供应树脂充分浸润的玻璃纤维的供料装置10、用于将玻璃钢罐体100切割成两段以辅助脱模的切割装置11、用于辅助脱模的支撑车121、122以及用于在切割装置11切割开玻璃钢罐体100后可升降的支撑于模具的动模板上的支撑装置13。该控制主驱动电机7、模具和供料装置10可由控制装置控制(图未示)，当然切割装置11、支撑装置13及支撑车91、92等也可以一并由控制装置进行控制，以尽可能实现自动化生产。该供料装置10沿模具轴向可活动地设于模具侧旁。该模具支架91、92抵接主轴I的位置设置有滚轮(图未示)以使得主轴I相对模具支架91、92转动不受影响又可以被其支撑；该支撑车121、122能自由滚动，支撑车121、122的上端设有与玻璃钢罐体100相匹配的弧形支撑面，支撑车121、122内位于该弧形支撑面的底部设有升降部件以带动弧形支撑面升降而实现支撑高度的自由调节；该供料装置10由控制装置控制其移动和送出玻璃钢原料，其设有玻璃钢原料储存箱且能在其专用轨道1001上沿模具轴向往复运动；该切割装置11与模具可做相对转动，切割装置11可以是激光切割机、火焰切割机、尚压水刀等。
[0045]模具在安装和使用时，模具的主轴I呈水平方向设置，该模具支架91、92旋转支撑模具的主轴I两端，模具的主轴！的其中一端通过联轴器71与一转轴93连接，该转轴93旋转支撑于模具支架94、95上，转轴93上固设有链轮72，主驱动电机7的输出轴通过链条73与该链轮72相链接，因此模具为卧式安装的模具。当需要制作玻璃钢罐体100时，控制装置首先控制模具中的各电机工作带动各动模板与封盖模板41、42相抵接并共同合围成直筒状且两端密封的完整模仁6，然后控制装置控制主驱动电机7工作驱动模具进行旋转运动，利用模具的旋转而自动将混合配制好的玻璃纤维和树脂等原料缠绕于模仁6的圆周外壁上，直至缠绕的厚度和长度达到设计要求，主驱动电机7停止后，模具旋转停止。待玻璃钢原料冷却成型后生成该玻璃钢鍾体100。
[0046]该玻璃钢罐体100冷却成型后，取出玻璃钢罐体100。具体而言:先通过控制装置控制模具内的各电机工作使各动模板相对于主轴I沿轴向收缩，使玻璃钢罐体100的加强筋102和模具外侧的加强筋槽61完全脱离并保持一定间隙(结合图4和图6，图4中外层表示玻璃钢罐体100中加强筋102，内层表示各动模板外侧)；然后移动至少两个支撑车121、122至玻璃钢罐体100底部，升起支撑车121、122的弧形支撑面以抵接或邻近玻璃钢罐体100底部。支撑车121、122抵接玻璃钢罐体100底部时，驱动切割装置11沿其专用轨道移动，使得该切割装置11相对于玻璃钢罐体100沿圆周方向移动，边移动边对该玻璃钢罐体100进行环切，将玻璃钢罐体100切