开口式捆扎机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种捆扎机械，主要用于对长度方向尺寸比较大的、两头大中间小、比较松散或者圆环状捆扎物(如成圈电缆)的捆扎。
【背景技术】
[0002]目前，市面上存在的捆扎机主要有两种走带方式:一种是扎带端头沿着环形轨道槽行走一圈，完成走带；另一种是夹住扎带的一端，然后将该端旋转360°，另一端向外推送，靠扎带自身弹力形成一个捆扎圈。以上两种方式虽然都能完成走带动作，但是采用这两种走带方式的捆扎机工作时只能先将捆扎物的其中一头穿过扎带圈后再进行捆扎。这种捆扎机在对长度方向尺寸比较大的、两头大中间小或者比较松散的捆扎物的捆扎时比较困难，对圆环状捆扎物(如成圈电缆)直接无法使用。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题在于提供一种具有全新的走带系统的捆扎机械，使其能够完成在复杂工作状况下完成对长度方向尺寸比较大的、两头大中间小、比较松散的和圆环状(如成圈电缆)等特殊形状的物体的捆扎。
[0004]本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案如下:开口式捆扎机，包括机架，安装在机架上的电源与控制系统，走带系统，扎带头旋转系统，焊接切带系统；其特征在于捆扎物的一端不必提前穿过扎带圈；走带系统可以引导扎带头完成圆弧轨迹绕线；焊接刀与切带刀位于同一个刀架上并由同一组齿轮齿条驱动。
[0005]电源与控制系统包括电源电压控制装置、处理器、检测装置、电机驱动电路、人机交互界面。
[0006]走带系统包括扎带盘、两个走带滚轮、走带驱动电机、扎带方向控制摆槽、扎带头夹头、扎带头运动引导用特制链条、链条方向控制槽以及链条驱动电机与链轮；走带电机与一个走带滚轮连接，走带滚轮与材料放置架安装于机架同一表面的同一侧，走带电机位于机架的另一侧，扎带由扎带盘引出穿过两个走带滚轮侧壁间隙，进入扎带方向控制摆槽；扎带方向控制摆槽转轴位于两个滚轮出带位置附近，扎带方向控制摆槽末端近似楔头状，在焊合切断处与夹头运动起始位置之间摆动；扎带头夹头铰接于特制链条前端，利用扭簧扭力限定其位置，随链条运动，链条由链轮驱动。
[0007]扎带头夹头运动能够利用扎带方向控制槽末端的楔形状部分自动撑开，向相反方向短距离运动后，扎带头夹头可以磁力的作用下夹紧扎带。
[0008]特制链条是在普通链条的基础上加入了定型与解除定型机构，能够实现定型后可以在没有辅助形状控制结构的情况下沿圆弧轨迹运动，解除定型后可以沿直线形状或其他曲线形状运动。并且两种状态的转变可以用链条方向控制槽在固定位置自动实现；
[0009]扎带头旋转系统包括一个夹头扭转叉、夹头扭转叉传动齿轮、夹头扭转叉驱动电机和一个限位柱；夹头扭转叉驱动电机通过一对齿轮驱动扭转叉旋转，夹头扭转叉可实现对位于夹头中的扎带头的旋转，旋转一定角度后遇到限位柱，运动受阻，夹头及里面的扎带在限位柱和夹头扭转叉的作用下被挤紧、固定。
[0010]焊接切带系统包括焊接刀头、焊刀刀头压紧弹簧、焊刀刀头运动限位螺钉、切断刀头，切断刀头固定螺钉、刀架、刀架驱动齿轮和刀架驱动电机；焊接刀头与切断刀头位于同一个刀架上，焊刀刀头位于刀架的一个孔内，并且孔内有一个压紧弹簧，刀架一部分加工成齿条与齿轮啮合并在导轨内运动；导轨和齿轮均安装在机架上，齿轮与刀架驱动电机连接，刀架驱动电机位于机架的后面。
【附图说明】
[0011]图1.主轴侧视图
[0012]图2.图1中A局部放大视图
[0013]图3.上带工作主视图
[0014]图4.图3中B局部放大右上方视图
[0015]图5.图3中B局部放大右下方视图
[0016]图6.走带完成主视图
[0017]图7.图6中C局部放大视图
[0018]图8.扭转夹带完成主视图
[0019]图9.图8中D局部放大视图
[0020]图10.整体侧视图
[0021]图11.带槽链板
[0022]图12带销链板
[0023]图13.链条直线状态主视图
[0024]图14.链条直线状态俯视图
[0025]图15.链条圆弧状态主视图
[0026]图16.链条圆弧状态俯视图
[0027]图17.夹头加紧轴测视图
[0028]图18.导向板
[0029]图19.图18中B-B剖视放大图
[0030]图20.图18中C-C局部剖视放大图
[0031]图21.图18中D-D局部展开剖视放大图
[0032]图22.刀架
[0033]图中:I一扎带盘，2—扎带，3—走带滚轮，4一走带驱动电机，5—扎带方向控制槽轴销，6—扎带方向控制槽，7—夹头限位柱，8—扭簧，9一夹头下颚，10—夹头上鄂，11 一夹头上下颚轴销，12—夹头销，13—夹头扭转叉，14 一夹头扭转叉传动齿轮，15—夹头扭转叉驱动电机，16—带槽链板，17—带销链板，18—链条轴销，19一链板顶起弹簧，20—外链板，21—内链板，22—滚子，23—套筒，24—支架，25—链条端头收拢架，26—链条方向控制槽，27—焊刀刀头，28—焊刀压紧弹簧，29—焊刀限位螺钉，30—切断刀固定螺钉，31—切断刀，32—刀架，33—刀架驱动齿轮，34—刀架驱动电机，35—刀架导轨，36—限位板，37—拉簧，38—链条槽，39—链轮，40—链轮驱动电机，41 一链条槽支架，42—机架，43A—处于圆弧状态的链条部件(包括 16、17、18、19、20、21、22、23)，
[0034]43B—处于直线状态的链条部件(包括16、17、18、19、20、21、22、23)，44A —闭合状态的扎带头夹头(包括9、10、11 )，44B—张开状态的扎带头夹头(包括9、10、11 )。
【具体实施方式】
[0035]如图1所示:开口式捆扎机，包括机架42，安装在机架42上的电源与控制系统，走带系统，扎带头旋转系统，焊接切带系统；其特征在于捆扎物的一端不必提前穿过扎带圈；走带系统可以引导扎带2的一端完成圆弧轨迹绕线；焊接刀27与切带刀31位于同一刀架32上并由同一组齿轮33和刀架32上的齿条驱动。
[0036]如图1、图3、图6及图8所示:开口式捆扎机，开机后扎带头夹头44A向左运动、两个走带滚轮3正转送带使扎带2端头进入扎带头夹头44A，扎带头夹头44A向右运动，完成夹带过程；继续向右运动并送带，扎带头运动引导用特制链条43A在链条方向控制槽26的作用下沿圆弧轨迹运动；扎带头夹头44A运动到夹头扭转叉13中间后停止运动，夹头扭转叉13顺时针旋转直到扎带头夹头44A遇到夹头限位柱7，刀架32向上运动，扎带2的一部分及扎带2的端头被焊刀刀头27压在夹头下颚9上，刀架32继续向上运动完成切带，焊刀刀头27加热完成焊合，然后刀架32，扎带头运动引导用特制链条43A依次复位，扎带头夹头44A上带等待下次捆扎任务。
[0037]参见图1、图2、图10、图6:走带系统包括扎带盘1、两个走带滚轮3、走带驱动电机4、扎带方向控制摆槽6、扎带头夹头44A、扎带头运动引导用特制链条43A、链条方向控制槽26、链轮驱动电机40与链轮39。扎带盘I安装于机架42前面，两个走带滚轮3也安装于机架42上，同时固定于于机架42后面的走带驱动电机4转子轴上，扎带2由间隙配合的两个走带滚轮3中间通过，进入扎带方向控制槽6，扎带方向控制槽6可以绕扎带方向控制槽销轴5摆动。扎带头夹头44A经过零件磁化处理，可以在自身磁力的作用下使夹头下颚9、夹头上鄂10绕夹头上下颚轴销11以适当的磁力吸合在一起。
[0038]参见图3、图4:扎带方向控制槽6在拉簧37的拉力和位于机架上的限位板36的作用下摆动到下极限位置，扎带2的一端位于扎带方向控制槽6内。扎带头夹头44A上带过程，扎带头夹头44A在引导用特制链条43A带动下先向左运动，扎带方向控制槽6的末端楔头进入夹头下颚9与夹头上鄂10之间，靠楔头的楔力，夹头上颚10绕夹头上下颚轴销旋转与夹头下颚9分离一定间隙，引导用特制链条43A停止运动，走带滚轮3驱动扎带2在扎带方向控制槽6内做送带运动，并从末端伸出，进入夹头上颚10与夹头下颚9之间，走带滚轮继续送带，同时扎带头夹头44A开始向右运动，随后扎带方向控制槽6末端楔头退出夹头上颚10与夹头下颚9之间，与扎带头夹头44A脱离，在磁力作用下夹头下颚9和夹头上鄂10将扎带2的一端夹住。
[0039]参见图11、图12、图13、图14、图15、图16、图18、图19、图20、图21:带槽链板16和带销链板17、链板顶起弹簧19为链条的关键部件，带销链板17两端加工有短销、以及比链板面积小的凸台，带槽链板16加工有销槽。链条在链条槽38和链条方向控制槽26直线部分运动时，链节可以绕链条轴销转动，带销链板17两端的短销与带槽链板16的销槽没有对正，带销链板17两端的短销因无法销入销槽中而顶在带槽链板16的其他部分，链板顶起弹簧19处于压缩状态，继续向右