一种操作装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械运输设备领域，特别是涉及一种操作装置。
【背景技术】
[0002]木材的堆放操作一般是采用人工堆放操作的方法，由于木材的体积大或者木材上面存在一些倒刺，在人工堆放操作时不仅需要大量的劳动力，还会伤到人们的手，现在一些简单的木材堆放操作装置，在堆放木材时，很难自动将木材堆放整齐，堆放整齐会使堆放的木材堆倒掉。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了克服上述技术问题的不足，提供了一种能将木材堆放整齐，功能齐全，使用方便的一种操作装置。
[0004]解决上述技术问题的技术方案如下:
[0005]一种操作装置，包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪，所述转盘设置在底座上面，机械爪安装架设置在转盘上面，机械爪与机械爪安装架连接，所述底座内设有转动电机，转动电机输出轴与转盘连接，底座内部设有控制机械爪升降的的液压缸I，液压缸I底部设有滚珠，底座底部设有供液压缸I运动的轨道凹槽，滚珠设置在轨道凹槽中，液压缸I活塞杆穿过转盘与机械爪连接，转盘与液压缸I活塞杆之间套装有橡胶圈，所述机械爪包括安装杆及爪子，安装杆与液压缸I活塞杆连接，爪子为U形，所述爪子内侧设有活动杆，活动杆上套装有弹簧，弹簧一侧与活动杆侧面连接，另一端与爪子内侧面连接，爪子内设有使得活动杆伸缩的液压缸II，底座内设有油缸，油缸上方设有液压泵，液压泵与油缸通过油管连接，液压泵分别于液压缸I和液压缸II通过油管连接，液压泵与液压缸1、液压缸II连接的油管上安装有控制阀。
[0006]所述底座上端与转盘通过轴承连接，机械爪安装架固定在转盘上。
[0007]采用上述方案，在堆放木材时，可根据具体摆放的位子，实现夹紧木材，上下调整机械爪的位子，转动需要转动的角度摆放木材，使得本装置能实现将木材摆放整齐，不需要人工从新摆放，避免木材堆倒塌。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0009]图1为本实用新型结构示意图。
[0010]图2为本实用新型示意图。
[0011]图中，I为底座，2为转盘，3为机械爪安装架，4为机械爪，5为转动电机，6为液压缸I，7为滚珠，8为凹槽，9为安装杆，10为爪子，11为活动杆，12为弹簧，13为油缸，14为油管，15为控制阀，16为液压泵。
【具体实施方式】
[0012]如图所示，一种操作装置，包括底座1、转盘2、机械爪安装架3及机械爪4，所述转盘2设置在底座I上面，机械爪安装架3设置在转盘2上面，底座I上端与转盘2通过轴承连接，机械爪安装架3固定在转盘2上，机械爪4与机械爪安装架3连接，底座I内设有转动电机5，转动电机5输出轴与转盘2连接，转动电机5工作，带动转盘2转动，从而使得夹住木材后，可以转到要求的方向，底座I内部设有控制机械爪4升降的的液压缸16，液压缸16底部设有滚珠7，底座I底部设有供液压缸16运动的轨道凹槽8，滚珠7设置在轨道凹槽8中，液压缸活塞杆穿过转盘2与机械爪4连接，通过液压缸I活塞杆的升降控制机械爪4的升降，转盘2转动时，液压缸活塞杆随之转动，由于底座I底部设有供液压缸16运动的轨道凹槽8，滚珠7设置在凹槽8中，当液压缸活塞杆转动时，液压缸16能随之转动，凹槽8能限制液压缸16的位置，滚珠7便于液压缸16的转动，转盘2与液压缸活塞杆之间套装有橡胶圈，在转动时，能保护活塞杆，橡胶能便于液压缸活塞杆的上下运动，机械爪4包括安装杆9及爪子10，安装杆9与液压缸活塞杆连接，爪子10为U形，所述爪子10内侧设有活动杆11，活动杆11上套装有弹簧12，弹簧12 —侧与活动杆11侧面连接，另一端与爪子10内侧面连接，爪子10内设有使得活动杆11伸缩的液压缸II，底座I内设有油缸13，油缸13上方设有液压泵16，液压泵16与油缸13通过油管连接，液压泵16分别于液压缸16和液压缸II通过油管14连接，液压泵16与液压缸16、液压缸II连接的油管14上安装有控制阀，控制阀有控制器控制，根据具体的情况打开油管13上的控制阀，通过液压缸11控制对木材的夹紧和放松，在夹紧木材时，液压油从油缸13中通过液压泵16的驱动从油管14进入液压缸II中，使得活动杆向前运动顶紧爪子中的木材，夹紧木材，放下木材时，液压油通过油管14回到油缸13中，活动杆11在弹簧12的作用下回到原来的位子，本实用新型通过机械爪夹紧木材，在通过液压缸16调整木材要放置的高度，通过转动电机5转动转盘调整木材要放置的方向，从而将木材放置到规定的位子，并摆放整齐，防止木材堆放的杂乱无章，防止木材堆倒塌。
[0013]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种操作装置，包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪，所述转盘设置在底座上面，机械爪安装架设置在转盘上面，机械爪与机械爪安装架连接，其特征在于，所述底座内设有转动电机，转动电机输出轴与转盘连接，底座内部设有控制机械爪升降的的液压缸I，液压缸I底部设有滚珠，底座底部设有供液压缸I运动的轨道凹槽，滚珠设置在轨道凹槽中，液压缸I活塞杆穿过转盘与机械爪连接，转盘与液压缸I活塞杆之间套装有橡胶圈，所述机械爪包括安装杆及爪子，安装杆与液压缸I活塞杆连接，爪子为U形，所述爪子内侧设有活动杆，活动杆上套装有弹簧，弹簧一侧与活动杆侧面连接，另一端与爪子内侧面连接，爪子内设有使得活动杆伸缩的液压缸II，底座内设有油缸，油缸上方设有液压泵，液压泵与油缸通过油管连接，液压泵分别于液压缸I和液压缸II通过油管连接，液压泵与液压缸1、液压缸II连接的油管上安装有控制阀。
2.根据权利要求1所述的一种操作装置，其特征在于，所述底座上端与转盘通过轴承连接，机械爪安装架固定在转盘上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械运输设备领域，特别是涉及一种操作装置，包括底座、转盘、机械爪安装架及机械爪，其特征在于，所述底座内设有转动电机，底座内部设有控制机械爪升降的液压缸I，液压缸I底部设有滚珠，底座底部设有供液压缸I运动的轨道凹槽，机械爪包括安装杆及爪子，安装杆与液压缸I活塞杆连接，爪子为U形，所述爪子内侧设有活动杆，活动杆上套装有弹簧，爪子内设有使得活动杆伸缩的液压缸II，底座内设有油缸，油缸上方设有液压泵，液压泵与油缸通过油管连接，液压泵分别于液压缸I和液压缸II通过油管连接，本实用新型提供了一种能将木材堆放整齐，功能齐全，使用方便的一种操作装置。
【IPC分类】B65G61-00
【公开号】CN204369131
【申请号】CN201420731507
【发明人】陈逸, 李伟
【申请人】常州市赛嘉机械有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年11月27日