一种基于智能agv重型运输平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于智能物流平台领域，尤其涉及一种新型智能A G V重型运输平台。
【背景技术】
[0002]目前，智能物流车，即自动引导车(AGV)是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等。AGV的工作特点要求AGV控制系统应具备电机多轴控制、多传感器数据实时采集与处理、与上位机数据交换等功能，目前，由于采用单片机成本低、集成度高、使用方便，在运动控制中得到广泛应用，但其很难控制多轴设备，数控系统能够进行2轴及多轴控制，价格高，必须和工控机配合使用，功能还不够完善，仍需进行大量的软件开发工作，现各AGV厂商则多采用自研运动控制模块，缺乏通用性和可扩展性。但是现有的运输平台存在着智能化程度低，控制精度差，使用不方便，工作效率低，维护成本高和使用寿命短的问题。
[0003]因此，发明一种新型智能A G V重型运输平台显得非常必要。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型智能A G V重型运输平台，以解决现有的运输平台存在着智能化程度低，控制精度差，使用不方便，工作效率低，维护成本高和使用寿命短的问题。一种新型智能A G V重型运输平台，包括外壳，牵引挂钩，承重板，连接架，电路板，智能操作装置，凹槽，车轮，工作平台，传感器和电机，所述的外壳设置在工作平台的下部；所述牵引挂钩分别安装在外壳两个侧面的上部；所述的承重板设置在工作平台的中间位置；所述的连接架分别设置在承重板与承重板的连接部位；所述的电路板设置在凹槽的左侧，外壳的里面；所述的智能操作装置设置在外壳的前面的上部；所述的传感器设置在智能操作装置的下部。
[0005]所述的智能操作装置包括智能操作装置急停开关、智能操作装置指示灯和智能操作装置触摸屏，所述的智能操作装置急停开关设置在智能操作装置指示灯的左侧；所述的智能操作装置指示灯设置在智能操作装置触摸屏的左侧；所述的智能操作装置触摸屏设置在智能操作装置指示灯的右侧。
[0006]所述的智能操作装置触摸屏具体采用多点触摸电容式触摸屏，有利于提高智能化程度，进而使得操作方便，进一步降低维护成本，延长使用寿命。
[0007]所述的智能操作装置指示灯具体采用LED指示灯，所述的智能操作装置指示灯具体设置有3个，通过和智能操作装置触摸屏的配合，有利于明确的指示工作状态，进而延长使用寿命。
[0008]所述的电机具体采用直流伺服电机，有利于提高工作的精度和安全性能，进而降低维护成本，延长使用寿命。
[0009]所述的承重板具体采用厚度为15mm至25mm的不锈钢板,所述的承重板具体设置为3块，使得提高承载能力，进而降低维护成本，延长使用寿命。
[0010]本实用新型的有益效果为:通过智能操作装置、电机、电源模块和承重板的设置，使得智能化操作方便，有利于提高智能化程度，进一步有利于提高工作的精度和安全性能，进而降低维护成本，延长使用寿命。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型的智能操作装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0014]图中:
[0015]1-外壳，2-牵引挂钩，3-承重板，4-连接架，5-电路板，6_智能操作装置，61-智能操作装置急停开关，62-智能操作装置指示灯，63-智能操作装置触摸屏，7-凹槽，8-车轮，9-工作平台，10-传感器，11-电机。
[0016]实施例:
[0017]如附图1和附图2所示
[0018]本实用新型提供一种新型智能A G V重型运输平台，包括外壳1，牵引挂钩2，承重板3，连接架4，电路板5，智能操作装置6，凹槽7，车轮8，工作平台9，传感器10和电机11，所述的外壳I设置在工作平台9的下部；所述牵引挂钩2分别安装在外壳I两个侧面的上部；所述的承重板3设置在工作平台9的中间位置；所述的连接架4分别设置在承重板3与承重板3的连接部位；所述的电路板5设置在凹槽7的左侧，外壳I的里面；所述的智能操作装置6设置在外壳I的前面的上部；所述的传感器10设置在智能操作装置6的下部。
[0019]所述的智能操作装置6包括智能操作装置急停开关61、智能操作装置指示灯62和智能操作装置触摸屏63，所述的智能操作装置急停开关61设置在智能操作装置指示灯62的左侧；所述的智能操作装置指示灯62设置在智能操作装置触摸屏63的左侧；所述的智能操作装置触摸屏63设置在智能操作装置指示灯62的右侧。
[0020]所述的智能操作装置触摸屏63具体采用多点触摸电容式触摸屏，有利于提高智能化程度，进而使得操作方便，进一步降低维护成本，延长使用寿命。
[0021]所述的智能操作装置指示灯62具体采用LED指示灯，所述的智能操作装置指示灯62具体设置有3个，通过和智能操作装置触摸屏的配合，有利于明确的指示工作状态，进而延长使用寿命。
[0022]所述的电机11具体采用直流伺服电机，有利于提高工作的精度和安全性能，进而降低维护成本，延长使用寿命。
[0023]所述的承重板3具体采用厚度为15mm至25mm的不锈钢板，所述的承重板3具体设置为3块，使得提高承载能力，进而降低维护成本，延长使用寿命。
[0024]本实用新型的有益效果为:通过智能操作装置、电机、电源模块和承重板的设置，使得智能化操作方便，有利于提高智能化程度，进一步有利于提高工作的精度和安全性能，进而降低维护成本，延长使用寿命。
[0025]利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型智能A G V重型运输平台，包括外壳(1)，牵引挂钩(2)，承重板(3)，连接架(4)，电路板(5)，智能操作装置(6)，凹槽(7)，车轮(8)，工作平台(9)，传感器(10)和电机(11)，所述的外壳(I)设置在工作平台(9)的下部；所述牵引挂钩(2)分别安装在外壳(I)两个侧面的上部；所述的承重板(3)设置在工作平台(9)的中间位置；所述的连接架(4)分别设置在承重板(3)与承重板(3)的连接部位；所述的电路板(5)设置在凹槽(7)的左侦牝外壳(I)的里面；所述的智能操作装置(6)设置在外壳(I)的前面的上部；所述的传感器(10)设置在智能操作装置(6)的下部。
2.如权利要求1所述的一种新型智能AG V重型运输平台，其特征在于，所述的智能操作装置(6)包括智能操作装置急停开关(61)、智能操作装置指示灯(62)和智能操作装置触摸屏(63)，所述的智能操作装置急停开关(61)设置在智能操作装置指示灯(62)的左侧；所述的智能操作装置指示灯(62)设置在智能操作装置触摸屏(63)的左侧；所述的智能操作装置触摸屏(63)设置在智能操作装置指示灯(62)的右侧。
3.如权利要求2所述的一种新型智能AG V重型运输平台，其特征在于，所述的智能操作装置触摸屏(63)具体采用多点触摸电容式触摸屏。
4.如权利要求2所述的一种新型智能AG V重型运输平台，其特征在于，所述的智能操作装置指示灯(62)具体采用LED指示灯，所述的智能操作装置指示灯(62)具体设置有3个。
5.如权利要求1所述的一种新型智能AG V重型运输平台，其特征在于，所述的电机(II)具体采用直流伺服电机。
6.如权利要求1所述的一种新型智能AG V重型运输平台，其特征在于，所述的承重板(3)具体采用厚度为15mm至25mm的不锈钢板,所述的承重板(3)具体设置为3块。
【专利摘要】本实用新型提供一种新型智能ＡＧＶ重型运输平台，包括外壳，牵引挂钩，承重板，连接架，电路板，智能操作装置，凹槽，车轮，工作平台，传感器和电机，所述的外壳设置在工作平台的下部；所述牵引挂钩分别安装在外壳两个侧面的上部；所述的承重板设置在工作平台的中间位置；所述的连接架分别设置在承重板与承重板的连接部位；所述的电路板设置在凹槽的左侧，外壳的里面；所述的智能操作装置设置在外壳的前面的上部；所述的传感器设置在智能操作装置的下部。通过智能操作装置、电机、电源模块和承重板的设置，使得智能化操作方便，有利于提高智能化程度，进一步有利于提高工作的精度和安全性能，进而降低维护成本，延长使用寿命。
【IPC分类】B65G43-00
【公开号】CN204384332
【申请号】CN201420534933
【发明人】陈瑞
【申请人】天津朗誉科技发展有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年9月17日