一种用于履带式起重机的防侧翻装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于履带式起重机的防侧翻装置，属于工程机械领域。
【背景技术】
[0002]近些年，伴随着履带式起重机的起升高度和最大提升载荷的不断增加，履带式起重机侧翻现象时有发生。很多情况下，履带式起重机发生侧翻是由于超载引起的。履带式起重机工作环境和受力情况十分复杂，比如在旋转工况和加速提升重物工况下都会产生额外的惯性力，在有风环境中作业时受到的风载荷也会发生变化等等。履带式起重机在类似的工况中作业时，很有可能出现开始工作时没有超载，但在旋转、加速提升重物或者风载荷变化时由于外界载荷增大造成侧翻。目前国内履带式起重机还没有有效的预防侧翻的装置，国外的部分履带式起重机虽然有相应的预防装置，但是成本十分昂贵。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种通过检测履带式起重机的履带与地面接触面边缘压力大小的办法判断履带式起重机是否有侧翻倾向的装置，该装置不仅能在预测到履带式起重机有侧翻倾向时及时发出警报以使驾驶员第一时间掌握相关信息，而且能够控制起重机及时的做出相应的反应，保证倾覆力矩不再增大，从而避免侧翻现象的发生。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案如下:
[0005]一种用于履带式起重机的防侧翻装置包括:前压力传感器(1)、后压力传感器
(2)、左压力传感器(3)、右压力传感器(4)、第一开关(5)、第二开关(6)、吊臂旋转角度传感器(7)、控制器(8)、显示器(9)、报警器(10)、吊臂油缸(11)、卷扬机(12)、控制开关(13)、左履带(14)、右履带(15)。在履带式起重机作业过程中，当吊臂伸出的方向平行于履带前进方向时，所述前压力传感器(I)检测左履带(14)和右履带(15)的前侧压力，后压力传感器(2)检测左履带(14)和右履带(15)的后侧压力，当前侧压力或后侧压力小于预设警戒压力时，控制器(8)控制报警器(10)发出报警声，同时做出相应的措施防止侧翻的发生。当吊臂伸出的方向垂直于履带前进方向时，所述左压力传感器(3)检测左履带(14)的左侧压力，右压力传感器(4)检测右履带(15)的右侧压力，当左履带(14)的左侧压力或者右履带
(15)的右侧压力小于预设警戒压力时，控制器(8)控制报警器(10)发出报警声，同时做出相应的措施防止侧翻的发生。当吊臂处于运动状态或者伸出方向既不垂直于履带前进方向也不平行于履带前进方向时，所述前压力传感器(I)检测左履带(14)和右履带(15)的前侧压力，后压力传感器(2)检测左履带(14)和右履带(15)的后侧压力，左压力传感器(3)检测左履带(14)的左侧压力，右压力传感器(4)检测右履带(15)的右侧压力。当有任何一侧压力小于预设警戒压力时，控制器(8)控制报警器(10)发出报警声，同时做出相应的措施防止侧翻的发生。
[0006]本实用新型的优点:
[0007]1、能够及时的检测履带式起重机作业过程中履带与地面接触面上的压力信息并以数字的形式显示到驾驶室中的显示器(9)上，使驾驶员能及时掌握起重机作业过程中的负荷信息，不仅能避免由于超载而引起的侧翻，而且能够防止由于风载荷或惯性力等原因引发的侧翻；
[0008]2、本实用新型不仅能够在履带某侧压力超过警戒压力时发出报警声，而且在履带某侧压力超过警戒压力时，能够通过控制器(8)控制吊臂油缸(11)和卷扬机(12)的运动方式防止侧翻的发生；
[0009]3、本装置相对于现有的防倾翻装置安装简单，成本低廉。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型所述的一种用于履带式起重机的防侧翻装置布置示意图。
[0011]图2为本实用新型所述的一种用于履带式起重机的防侧翻装置各压力传感器安装位置示意图。
【具体实施方式】
[0012]1、前压力传感器；2、后压力传感器；3、左压力传感器；4、右压力传感器；5、第一开关；6、第二开关；7、吊臂旋转角度传感器；8、控制器；9、显示器；10、报警器；11、吊臂油缸；
12、卷扬机；13、控制开关；14、左履带；15、右履带。
[0013]下面结合实施附图作进一步说明。
[0014]如图1、图2所示，一种用于履带式起重机的防侧翻装置包括前压力传感器1、后压力传感器2、左压力传感器3、右压力传感器4、第一开关5、第二开关6、吊臂旋转角度传感器7、控制器8、显示器9、报警器10、吊臂油缸11、卷扬机12、控制开关13、左履带14、右履带15。
[0015]本实施的连接方式是:如图1所示，前压力传感器I和后压力传感器2经过第一开关5连接到控制器8，左压力传感器3和右压力传感器4经过第二开关6连接到控制器8，第一开关5和第二开关6经过控制开关13连接到控制器8。吊臂旋转角度传感器7与控制器8相连接，显示器9与控制器8相连接，报警器10与控制器8相连接，吊臂油缸11与控制器8相连接，卷扬机12与控制器8相连接。
[0016]如图2所示前压力传感器I安装在左履带14、右履带15与地面接触部分前侧边缘位置，后压力传感器2安装在左履带14、右履带15与地面接触部分后侧边缘位置，左压力传感器3安装在左履带14与地面接触部分左侧边缘位置，右压力传感器4安装在右履带15与地面接触部分右侧边缘位置。
[0017]下面介绍当一种用于履带式起重机的防侧翻装置，各部分的工作情况:
[0018]起重机进行作业时，当吊臂伸出方向平行于履带前进方向时，吊臂旋转角度传感器7将吊臂旋转的角度信息传递给控制器8，此时控制器8通过控制开关13控制第一开关5闭合，前压力传感器I和后压力传感器2经过第一开关5与控制器8接通，前压力传感器I将左履带14、右履带15的前侧压力信息及时的传递给控制器18，后压力传感器2将左履带14、右履带15的后侧压力信息及时的传递给控制器18，控制器18将压力信号转换成数字信号传递给位于驾驶室内的显示器9，以使驾驶员能够及时的了解起重机工作过程中的起重机的负荷情况。当左履带14和右履带15的前侧压力或后侧压力小于警戒压力时，控制器18控制显示器9以特殊颜色显示此时的压力值及所在位置，控制器18控制报警器10发出报警声，提醒驾驶员注意起重机即将出现侧翻现象。同时控制器