抑制汽车侧翻的控制装置及其方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车配件技术领域，尤其是抑制汽车侧翻的控制装置及其方法。
【背景技术】
[0002] 在汽车行驶过程中，经常会发生交通事故，侧翻是其中最为严重并且威胁成员安 全的一种事故。侧翻是由一个或一系列综合因素产生，它可能发生在有坡度的路面(或无路 情况)，受到不平路面的冲击；也有可能发生在松软地面或其他障碍物路面，会促使侧向压 力提高从而使车辆"失足";还有可能发生在平直的水平地面上，当车辆的侧向加速度达到 一定的数值，该数值要超过车辆侧面重量转移到车轮上所抵消的加速度值时，也会导致侧 翻。侧翻对于小轿车和客车而言危及到乘员的生命安全，对于货车而言会对所载货物造成 不同程度的损失。
【发明内容】
[0003] 为了克服现有的汽车难以避免侧翻，存在安全隐患的不足，本发明提供了抑制汽 车侧翻的控制装置及其方法。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抑制汽车侧翻的控制装置，包 括减振器、活塞杆和活塞，活塞杆连接在活塞上，活塞安装在减振器内，活塞上设有伸张阀 和流通阀，减振器下部和侧部分别连接有储油缸和旁路通道，减振器的底部设有补偿阀和 压缩阀，旁路通道上设有单向阀，单向变量液压栗和二位二通换向阀。
[0005] 根据本发明的另一个实施例，进一步包括补偿阀和压缩阀与储油缸联通。
[0006] 根据本发明的另一个实施例，进一步包括旁路通道的上下两端分别与减振器的上 腔和储油缸联通。
[0007] 根据本发明的另一个实施例，进一步包括旁路通道的上下两端分别与减振器的上 腔和储油缸联通。
[0008] 根据本发明的另一个实施例，进一步包括单向阀有两只，分别安装在旁路通道的 两端道口。
[0009] 根据本发明的另一个实施例，进一步包括单向变量液压栗和二位二通换向阀排列 安装在旁路通道的中部，单向变量液压栗位于二位二通换向阀的上方。
[0010] 一种抑制汽车侧翻的控制方法，包括如下步骤： D1.数据测量，通过车速传感器和方向盘转角传感器测得车速 ?和方向盘转角:尽，设定车身与车架的初始距离为，:； D2.函数设计
的函数值，方向盘转角f以向右转为正，向 左转为负，系数/「由车型和路面行驶条件确定，为车型系数，?Ρ为路面附着 系数；
D3.拉升控制，当实际车身与车架距离碎，麵且/il时，汽车处于高速急转向运动 且减振器处于极限拉伸状态，此时，旁路通道介入工作，二位二通换向阀转至闭合通道，单 向变量液压栗工作，将储油缸内的油液压入减振器的上腔，并根据数值的大小控制工作 ：；：. 流量的大小，/的数值越大，单向变量液压栗压入的油液就越多，直至结束工作； D4.压缩控制，当实际车身与车架距离:1<:^且/21时，汽车处于高速急转向运动 且该减振器处于极限压缩状态，此时，二位二通换向阀常开，单向变量液压栗不工作，旁路 通道不工作，减振器正常工作； D5.恢复正常，当| 时，旁路通道不工作，减振器正常工作，汽车正常行驶。
[0011] 本发明的有益效果是，在减振器的下部和侧部分别设置储油缸和旁路通道，构成 应急干预机构，在可能发生侧翻的紧急情况下，旁路通道上的单向变量液压栗主动介入栗 油，控制油压平衡，维持车身稳定，有效抑制车辆侧翻。工作时，通过汽车车速传感器和汽车 方向盘转角传感器得到汽车实时的车速和方向盘转角，通过这两个参数判定汽车是否处于 高速急转向运动，若汽车处于正常行驶状态下，传统的减振器正常工作，二位二通换向阀处 于常闭状态，旁路通道不工作；若汽车处于高速急转向状态时，转向内侧车轮悬架的减振器 活塞处于极限拉伸状态，二位二通换向阀换于闭合状态，单向变量液压栗开始工作，将储油 缸内的油液压入减振器的上腔，抑制减振器的极限拉伸并能将活塞压回起始位置，降低了 汽车的侧翻风险。
【附图说明】
[0012] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013] 图1是本发明的结构示意图； 图2是本发明的极限拉升行程图； 图3是本发明的极限压缩行程图。
[0014] 图中1.活塞杆，2.伸张阀，3.活塞，4.流通阀，5.补偿阀，6.压缩阀，7.储油 缸，8.单向阀，9.单向变量液压栗，10.二位二通换向阀，11.旁路通道，12.减振器。
【具体实施方式】
[0015] 如图1是本发明的结构示意图，一种抑制汽车侧翻的控制装置，包括减振器12、活 塞杆1和活塞3,活塞杆1连接在活塞3上，活塞3安装在减振器12内，活塞3上设有伸张 阀2和流通阀4,减振器12下部和侧部分别连接有储油缸7和旁路通道11，减振器12的底 部设有补偿阀5和压缩阀6,旁路通道11上设有单向阀8,单向变量液压栗9和二位二通换 向阀10。补偿阀5和压缩阀6与储油缸7联通。旁路通道11的上下两端分别与减振器12 的上腔和储油缸7联通。旁路通道11的上下两端分别与减振器12的上腔和储油缸7联通。 单向阀8有两只，分别安装在旁路通道11的两端道口。单向变量液压栗9和二位二通换向 阀10排列安装在旁路通道11的中部，单向变量液压栗9位于二位二通换向阀10的上方。 [0016]一种抑制汽车侧翻的控制方法，包括如下步骤： D1.数据测量，通过车速传感器和方向盘转角传感器测得车速％和方向盘转角3，设 定车身与车架的初始距离为，;； D2.函数设计，
.的函数值，方向盘转角_以向右转为正， 向左转为负，系数妃由车型和路面行驶条件确定，_
为车型系数，P为路面附 着系数； D3.拉升控制，如图2是本发明的极限拉升行程图，当实际车身与车架距离:戰_^且 / 时，汽车处于高速急转向运动且减振器12处于极限拉伸状态，此时，旁路通道11介入 工作，二位二通换向阀10转至闭合通道，单向变量液压栗9工作，将储油缸7内的油液压入 减振器12的上腔，并根据数值的大小控制工作流量的大小，的数值越大，单向变量液 压栗9压入的油液就越多，直至X5?结束工作； D4.压缩控制，如图3是本发明的极限压缩行