蛋糕纸容器的自动包合装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种用于盛装蛋糕的纸容器自动包合装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，用于盛装蛋挞纸容器的包合装置，只设有夹臂，夹臂的大小根据蛋糕或蛋挞纸容器模具的大小设置好，在包合的过程中，夹臂通过汽缸动作直接由两侧向前包合，如果夹臂在包合时出现打滑，后面的包装纸就很容易不被包含进去，从而产生褶皱，浪费了材料，降低了生产效率。
[0003]中国发明专利授权公告号CN 202703970U的专利公开了一种用于盛装蛋糕或蛋挞纸容器的自动包合装置，包括有夹臂，夹臂与气缸连接，夹臂的中间开有凹槽，凹槽内设有可活动的辅助夹，且辅助夹向夹臂内侧凸出，辅助夹与凹槽的连接处设有弹性装置。
[0004]在夹臂上设置了辅助夹后，可先由辅助夹从后向前对包装纸进行预先定位，再由夹臂对包装纸整体包合。
[0005]上述结构存在以下缺陷:由于现有的杯身凸模设置在分度转盘上，杯身凸模在转动过程中会产生位置偏差，位置偏差后两侧的夹臂在包合过程中不能同时把包装纸沿杯身凸模包合，使得包合后的杯身与杯身凸模包合过松，造成生产的纸杯杯身过大，同时自动包合装置的夹臂结构复杂。
【发明内容】
[0006]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种避免了杯身凸模位置发生偏移后，纸杯包合过松，且结构简单的蛋糕纸容器的自动包合装置。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种蛋糕纸容器的自动包合装置，包括杯身凸模以及包合机构，所述的包合机构包括夹臂、气缸、定位顶杆、驱动定位顶杆运动的驱动机构，所述的夹臂包括包合夹头和连接臂，所述的包合夹头朝向杯身凸模，所述的连接臂铰接在所述气缸的伸缩臂上，在所述夹臂与所述气缸的伸缩臂之间还设有使所述夹臂转向所述杯身凸模的弹性装置，所述气缸的伸缩臂上设有所述夹臂在弹性装置的作用下指向所述杯身凸模的限位端面。
[0008]通过采用上述技术方案，当杯身凸模的位置发生偏差时，先由驱动机构驱动定位顶杆预先将纸张定位于杯身凸模上，一边的包合夹头前端先使纸张抵接在杯身凸模前端，然后包合夹头从杯身凸模的前端包合住杯身凸模，再沿杯身凸模周面滑向杯身凸模的后端，夹臂受力向后转动，由于弹性装置的作用，使得包合夹头始终紧贴于杯身凸模，并对纸张沿杯身凸模的周面拉直，另一端的夹臂同样作用于杯身凸模，从而避免了杯身凸模位置发生偏移后，纸杯包合过松的问题，且结构简单。
[0009]本实用新型进一步设置:所述的限位端面为所述气缸伸缩臂的活动端面，所述的活动端面朝向所述杯身凸模的一侧抵接于所述夹臂的驱动端面，所述的驱动端面在与杯身凸模相反的另一侧设有可使所述夹臂转动的圆角。
[0010]通过采用上述技术方案，可使夹臂指向杯身凸模，作业时可对杯身凸模从前到后包合，同时夹臂上的包合夹头包合杯身凸模时，夹臂可受力转动至合适的包合位置。
[0011]所述的弹性装置为复位拉簧，复位拉簧一端固定在气缸伸缩臂上，另一端固定在夹臂上。
[0012]通过采用上述技术方案，复位拉簧使得纸张始终紧贴于杯身凸模并沿杯身凸模的周面拉直，可有效避免纸质发生褶皱的发生。
[0013]本实用新型进一步设置:所述的驱动机构包括“工”型导轨、以及安装在“工”型导轨上的固定座和活动座，在所述的固定座和活动座之间设有导杆，所述的导杆固定连接于所述的固定座，所述的导杆穿过所述的活动座，所述的固定座和活动座之间还设有复位弹簧，所述的复位弹簧穿过所述的导杆，所述的活动座衔接所述的定位顶杆。
[0014]通过采用上述技术方案，使得预先定位纸张时，松开活动座，受复位弹簧的作用，活动座带动定位顶杆给予纸张准确的定位，并能有效防止纸张的滑动。
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型【具体实施方式】的打开示意图；
[0017]图2为本实用新型【具体实施方式】的包合示意图；
[0018]图3为图1中A处的放大图。
【具体实施方式】
[0019]如图1一图3所示，本实用新型公开了一种蛋糕纸容器的自动包合装置，包括杯身凸模I以及包合机构2，包合机构2包括夹臂21、气缸22、定位顶杆23、驱动定位顶杆23运动的驱动机构24，夹臂21包括包合夹头211和连接臂212，包合夹头211朝向杯身凸模1，连接臂212铰接在气缸22的伸缩臂上，在夹臂21与气缸22的伸缩臂之间还设有使夹臂21转向杯身凸模I的弹性装置215，气缸22的伸缩臂上设有夹臂21在弹性装置215的作用下指向杯身凸模I的限位端面221。通过采用上述实施例，当杯身凸模I的位置发生偏差时，先由驱动机构24驱动定位顶杆23预先将纸张定位于杯身凸模I上，一边的包合夹头前端先使纸张抵接在杯身凸模I前端，然后包合夹头从杯身凸模I的前端包合住杯身凸模1，再沿杯身凸模I周面滑向杯身凸模I的后端，夹臂21受力向后转动，由于弹性装置215的作用，使得包合夹头始终紧贴于杯身凸模1，并对纸张沿杯身凸模I的周面拉直，另一端的夹臂21同样作用于杯身凸模1，从而避免了杯身凸模I位置发生偏移后，纸杯包合过松的问题，且结构简单。
[0020]限位端面221为气缸22伸缩臂的活动端面221，活动端面221朝向杯身凸模I的一侧抵接于夹臂21的驱动端面213，驱动端面213在与杯身凸模I相反的另一侧设有可使夹臂21转动的圆角214。通过采用上述实施例，可使夹臂21指向杯身凸模1，作业时可对杯身凸模I从前到后包合，同时夹臂21上的包合夹头211包合杯身凸模I时，夹臂21可受力转动至合适的包合位置。
[0021]弹性装置215为复位拉簧215，复位拉簧215 —端固定在气缸22伸缩臂上，另一端固定在夹臂21上。通过采用上述实施例，复位拉簧215使得纸张始终紧贴于杯身凸模I并沿杯身凸模I的周面拉直，可有效避免纸质发生褶皱的发生。
[0022]驱动机构24包括“工”型导轨241、以及安装在“工”型导轨上的固定座242和活动座243，在固定座242和活动座243之间设有导杆244，导杆244固定连接于固定座242，导杆244穿过活动座243，固定座242和活动座243之间还设有复位弹簧245，复位弹簧245穿过导杆244，活动座243衔接定位顶杆23。通过采用上述实施例，使得预先定位纸张时，松开活动座243，受复位弹簧245的作用，活动座243带动定位顶杆23给予纸张准确的定位，并能有效防止纸张的滑动。
【主权项】
1.一种蛋糕纸容器的自动包合装置，包括杯身凸模以及包合机构，所述的包合机构包括夹臂、气缸、定位顶杆、驱动定位顶杆运动的驱动机构，所述的夹臂包括包合夹头和连接臂，其特征在于:所述的包合夹头朝向杯身凸模，所述的连接臂铰接在所述气缸的伸缩臂上，在所述夹臂与所述气缸的伸缩臂之间还设有使所述夹臂转向所述杯身凸模的弹性装置，所述气缸的伸缩臂上设有所述夹臂在弹性装置的作用下指向所述杯身凸模的限位端面。
2.根据权利要求1所述的蛋糕纸容器的自动包合装置，其特征在于:所述的限位端面为所述气缸伸缩臂的活动端面，所述的活动端面朝向所述杯身凸模的一侧抵接于所述夹臂的驱动端面，所述的驱动端面在与杯身凸模相反的另一侧设有可使所述夹臂转动的圆角。
3.根据权利要求1或2所述的蛋糕纸容器的自动包合装置，其特征在于:所述的弹性装置为复位拉簧，复位拉簧一端固定在气缸伸缩臂上，另一端固定在夹臂上。
4.根据权利要求1所述的蛋糕纸容器的自动包合装置，其特征在于:所述的驱动机构包括“工”型导轨、以及安装在“工”型导轨上的固定座和活动座，在所述的固定座和活动座之间设有导杆，所述的导杆固定连接于所述的固定座，所述的导杆穿过所述的活动座，所述的固定座和活动座之间还设有复位弹簧，所述的复位弹簧穿过所述的导杆，所述的活动座衔接所述的定位顶杆。
【专利摘要】本实用新型涉及一种蛋糕纸容器的自动包合装置，当杯身凸模的位置发生偏差时，定位顶杆预先将纸张定位于杯身凸模上，一边的包合夹头前端先使纸张抵接在杯身凸模前端，然后包合夹头从杯身凸模的前端包合住杯身凸模，再沿杯身凸模周面滑向杯身凸模的后端，夹臂受力向后转动，由于弹性装置的作用，使得包合夹头始终紧贴于杯身凸模，并对纸张沿杯身凸模的周面拉直，另一端的夹臂同样作用于杯身凸模，从而避免了杯身凸模位置发生偏移后，纸杯包合过松的问题，且结构简单。
【IPC分类】B65B47-04
【公开号】CN204433161
【申请号】CN201520046571
【发明人】蔡明吏
【申请人】瑞安市正大机械有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月22日